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公开(公告)号：CN109958421A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910206420.8
申请日：2019-03-19
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种预裂缝水力压裂切顶卸压施工方法及钻孔机具。该方法在煤柱上方顶板沿一定间隔施工钻孔，采用特殊钻头沿轴向按一定间隔施工凹槽；插入封隔器与预开口橡胶膜，使凹槽位于封隔段内且开口与凹槽对齐，再向封隔段内注水，手动泵加压封隔器，观察封隔段内压力是否下降或有水流出；连接高压泵压裂，完成预制裂缝定向水力压裂切顶卸压作业。通过上述实施方式，本发明可有效降低巷道围岩应力，控制巷道变形，提高资源开采的安全性和效率，解决了传统爆破技术引发的地下二次污染、安全性差、高成本的问题。
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公开(公告)号：CN109736861A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910038354.8
申请日：2019-01-16
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种单轨吊钻车及施工方法，包括截面成工字形轨道、悬挂装置、齿轨驱动装置、机体部、机组钻臂装置、稳机吊臂装置，轨道通过悬挂装置悬吊于巷道的顶部，机体部通过铰接悬挂装置吊挂在所述轨道的下面，钻车通过齿轨驱动装置在轨道上行驶；机组钻臂装置分为两组，一组设置于机体部的前方，一组设置于机体部的侧面，用于实施巷道内钻孔作业，同时可实现前后机组钻臂平行作业；以及稳机吊臂装置，设置于机体部的两侧，施工作业时一端悬吊于巷道顶部，用于保证钻车在施工作业时的横向稳定。通过上述实施方式，本发明进行巷道内施工作业，提高了岩巷掘进效率，解决了大倾角巷道施工困难的问题。
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公开(公告)号：CN118622298A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410825396.7
申请日：2024-06-25
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种钻装封一体车，属于煤矿开采技术领域；一种钻装封一体车包括车体，车体上设置有自动装药装置、炮泥自动封堵装置以及两个两个凿岩钻臂；两个凿岩钻臂上分别设置有一个输送管道，并分别与自动装药装置和炮泥自动封堵装置连接；两个凿岩钻臂上分别设置有一个第二驱动器来与输送管道连接，并能够分别将自动装药装置中的炸药以及炮泥自动封堵装置的炮泥送入炮孔中；通过自动装药和自动封堵将物料准确快速投入指定位置，全自动实现装药封堵过程，可以有效地降低人工成本，降低工人操作安全风险，实现精细化快速爆破施工。
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公开(公告)号：CN117985598A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410308475.0
申请日：2024-03-18
申请人： 中国矿业大学(北京) , 江西蓝翔重工有限公司
摘要： 本发明公开一种单轨吊自动铺轨装置，属于煤矿开采技术领域；一种单轨吊自动铺轨装置包括能够沿着导轨长度方向滑动的悬挂梁，悬挂梁的一侧固定有第一驱动器，第一驱动器的驱动轴末端固定有伸缩臂并带动伸缩臂升降；伸缩臂的一侧设置第二横梁，伸缩臂上固定有第一横向驱动器来驱动第一横梁沿着垂直于轨道的方向水平横移，第一横梁上固定有第二驱动器，第二驱动器的驱动轴末端固定有电磁吸盘并驱动电磁吸盘升降；所述悬挂梁的下端设置有固定架，固定架上设置有能够升降的安装架，安装架上安装有能够转动的第一滑轮组件，电磁吸盘能够将轨道搬运至第一滑轮组件的上方，来使轨道沿着其长度方向滑动；安装架一侧设置有第二横向驱动器，来推动导轨在第一滑轮组件上的水平位移；悬挂梁的上端固定有轨道定位滑轮，轨道能与轨道定位滑轮对齐，以完成铺轨操作。
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公开(公告)号：CN115046918A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210654900.2
申请日：2022-06-10
申请人： 中国矿业大学(北京) , 江西蓝翔重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种岩巷岩性智能识别系统及方法，涉及矿山开采技术领域，包括试件台、数据采集系统、数据处理系统、动力控制系统和钻进系统；试件台用于夹持固定岩石试件，试件台与钻进系统设置于同一水平面上，中轴线保持水平；数据采集系统用于采集钻进系统对岩石试件钻进过程中的旋转压力、冲击压力和推进力信号；数据处理系统与数据采集系统电连接，用于接收、处理数据采集系统的传感器信号；动力控制系统为整个试验系统提供工作动力；本发明在矿山巷道掘进、打孔作业领域实现了岩性识别、自动控制、爆破参数优化等智能化试验，大大减少了工作量，改善劳动环境，提高了安全系数和作业效率，具有重要的实际工程与科研意义。
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公开(公告)号：CN111366480A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010401837.2
申请日：2020-05-13
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提供了一种可同步利用动态光弹性方法、应变片电测法和数字图像相关法(Digital Image Correlation DIC)的同步实验系统及方法。包括闪光灯源A(1)、闪光灯源B(2)、电容充电器(3)、偏振片A(4)、四分之一波片A(5)、四分之一波片B(6)、偏振片B(7)、凸透镜(8)、超高速摄影机(9)、实验加载台(10)、落锤(11)、冲击头(12)、延迟信号控制器(13)、应变片(14-15)、超动态应变仪(16)、数据采集仪(17)、数据处理中心(18)、桥盒(19-20)、大地(21)、屏蔽线(22-23)、信号线(24-35)、试件(36)、散斑(37)；该系统将动态光弹法、电测法和数字图像相关法(DIC)有效结合在一起，能够多角度、更全面地分析岩石材料的动态断裂力学特性，分析裂纹起裂的应力应变场以及裂纹尖端的应力场和位移场等多个力学参数，总结岩石材料的动态破坏规律。
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公开(公告)号：CN215676854U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122173247.1
申请日：2021-09-09
申请人： 华阳新材料科技集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 阳泉新宇岩土工程有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种岩石单轴压缩试样双向无线可变差动传感器，包括铜丝杆、上圆环、上垫块、径向引伸计、下垫块、下圆环、轴向引伸计，所述上圆环包括第一弹性拉环、第一拉杆、第一夹板连接环、第一圆环、第一圆形夹板、铜丝杆固定孔，所述下圆环包括第二弹性拉环、第二拉杆、第二夹板连接环、第二圆环、第二圆形夹板、轴向线圈、无线发射装置，所述径向引伸计包括限位杆、铜丝杆、连接块、固定螺丝、弹簧、链条、径向线圈、无线发射装置，传感器结构简单，可通过无线方式与单轴仪及计算机连接，实现无线数据传输，每次更换试件方便操作，节约大量时间，便于岩石力学试验。
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公开(公告)号：CN209838449U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920073004.0
申请日：2019-01-16
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本实用新型公开了一种单轨吊钻车，包括截面成工字形轨道、悬挂装置、齿轨驱动装置、机体部、机组钻臂装置、稳机吊臂装置，轨道通过悬挂装置悬吊于巷道的顶部，机体部通过铰接悬挂装置吊挂在所述轨道的下面，钻车通过齿轨驱动装置在轨道上行驶；机组钻臂装置分为两组，一组设置于机体部的前方，一组设置于机体部的侧面，用于实施巷道内钻孔作业，同时可实现前后机组钻臂平行作业；以及稳机吊臂装置，设置于机体部的两侧，施工作业时一端悬吊于巷道顶部，用于保证钻车在施工作业时的横向稳定。通过上述实施方式，本实用新型进行巷道内施工作业，提高了岩巷掘进效率，解决了大倾角巷道施工困难的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213041661U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202020787182.2
申请日：2020-05-13
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本实用新型提供了一种光弹‑电测‑DIC同步实验系统。包括闪光灯源A(1)、闪光灯源B(2)、电容充电器(3)、偏振片A(4)、四分之一波片A(5)、四分之一波片B(6)、偏振片B(7)、凸透镜(8)、超高速摄影机(9)、实验加载台(10)、落锤(11)、冲击头(12)、延迟信号控制器(13)、超动态应变仪(16)、数据采集仪(17)、电脑(18)、试件(36)、散斑(37)；该系统将动态光弹系统、电测系统和数字图像相关系统(DIC)有效结合在一起，能够多角度、更全面地分析岩石材料的动态断裂力学特性，分析裂纹起裂的应力应变场以及裂纹尖端的应力场和位移场等多个力学参数，总结岩石材料的动态破坏规律。
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公开(公告)号：CN211318054U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921503936.0
申请日：2019-09-10
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本实用新型公开了一种用于研究围岩爆炸应力波作用机理的实验系统，该系统可以改变围岩应力、药包数量、药包位置、装药量、药孔直径等条件，通过读取爆破瞬时过程中炮孔周围岩体的应变数据，从而分析爆炸应力波对岩体的作用机理、起裂速度及裂缝发展情况。本实用新型用于研究围压下岩体爆炸应力波作用机理的系统，能够研究爆炸应力波产生时对试件的作用机理、爆炸应力波在试件裂纹起裂时的作用效果、不同强度围压下爆炸应力波相互叠加作用的效果及规律，并在此基础上对断裂动力学理论和应力波理论进行更深入的研究。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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