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公开(公告)号：CN109005918A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811195372.9
申请日：2018-10-15
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明涉及一种振动式枸杞采收车，与现有技术相比解决了枸杞采收装置无法满足实际使用需要的缺陷。本发明的剪叉式升降平台包括剪叉架，剪叉架的顶部固定安装在底盘的底部，剪叉架的底部固定安装有升降台组件，振动采收组件安装在升降台组件上，枸杞收纳组件包括裙边输送带和安装在高地隙式车体上的收集箱，裙边输送带通过连接杆安装在升降台组件的底部，裙边输送带的落料端位于振动采收组件的下方，裙边输送带的送料端位于收集箱的上方。本发明能够针对大面积的不同品种、茨龄的枸杞果实进行多点夹持相向振动采收，并且可同时对多株枸杞树进行操作。
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公开(公告)号：CN109005917A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811195370.X
申请日：2018-10-15
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明涉及一种用于枸杞采收的多点夹持相向振动装置，与现有技术相比解决了枸杞采收装置采收效率低、采收净率低、植株损坏大的缺陷。本发明的振动采收组件包括振动滑轨、主框架和副框架，振动滑轨固定安装在底板上，主框架通过振动滑块安装在振动滑轨上，动力组件的输出杆固定安装在主框架上，主框架上垂直安装有若干个主振动杆。本发明实现了振动频率可调、振幅可调、相向振动和多点夹持功效，通过相向振动可达到减振效果，通过多点夹持可有效提高采收效率高，具有损伤率低、采净率高、采收率高的特点。
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公开(公告)号：CN107567820A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710105684.5
申请日：2017-02-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明公开了一种用于枸杞精准振动采摘的振幅可调装置，包括有支架，固定于支架水平支撑面上的旋转驱动电机，以及与旋转驱动电机连接的振幅可调机构；振幅可调机构包括伸缩杆、水平往复杆、手爪和限位块，限位块固定设置于支架的水平支撑面上，限位块上设置有水平限位孔，水平往复杆穿过水平限位孔进行水平限位，伸缩杆的底端与旋转驱动电机的输出轴固定连接，伸缩杆的顶端与水平往复杆的内端铰接，水平往复杆的外端设置有所述的手爪。本发明与现有技术相比，能够针对大面积的不同品种、茨龄的枸杞改变振动幅度实现枸杞的精准振动采摘，且本发明结构简单，可实现振幅随意调整，具有降低枸杞破损率、降低劳动力成本的优点。
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公开(公告)号：CN107567819A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710105681.1
申请日：2017-02-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明公开了一种仿生式结构的枸杞柔性采摘装置，包括有鸥翼门支架和振动采摘单元，每个振动采摘单元均包括有鸥翼门骨架、振动架、固定设置于每个振动架上且与振动架垂直的振动杆组、固定于鸥翼门骨架上的驱动马达、与驱动马达连接的凸轮机构，驱动马达和凸轮机构组成振动发生装置。本发明根据枸杞植株的生长结构模式，果实分布模式等特征，设计了多面多区域采摘结构，并在振动杆组上设置由柔性材料构造可伸展和收缩的柔性梳刷杆。本发明采用柔性接触刷的刷振方式作业，取代传统与枝干的刚性接触作业方式，可完成枸杞的低损高效采收作业，降低对枸杞植株的枝条、叶、花、生果的损害和对熟果的损伤，提高采收果实的果实品质，同时本发明还适用于其他灌木浆果的采收。
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公开(公告)号：CN106872440A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710115088.5
申请日：2017-02-28
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01N21/65
CPC分类号： G01N21/658
摘要： 本发明涉及一种基于表面增强拉曼光谱的便携式多功能土壤养分速测仪，包括控制模块、传感器模块、数据采集模块、数据存储模块、显示模块、GPS模块、报警模块、电源模块、激光器、拉曼探头、光谱仪和样品架。传感器模块包括CCD光纤传感器、水分传感器、温度传感器和pH传感器。电源模块用于为控制模块、传感器模块、显示模块、GPS模块和报警模块供电。探头安装在样品架上。激光器和光谱仪相连。样品架包括样品架本体和覆盖在样品架本体上表面的贵金属纳米层。本发明实现土壤养分的实时、快速以及高灵敏度检测，还能对被检测土壤进行准确定位，为实时指导农民施肥和田间管理提供便利。
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公开(公告)号：CN116953270A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310944713.2
申请日：2023-07-31
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种带有加液消解滴定功能的土壤有机质全自动检测装置及其控制方法，与现有技术相比解决了油浴消解可能带来高温伤害且人工滴定极易造成误差的缺陷。本发明包括焊接框架，焊接框架内安装有三轴模块和工作区间，还包括安装在焊接框架内的加液消解滴定模块，加液消解滴定模块和工作区间位于三轴模块的运动轨迹范围内。本发明集搬运、加液、消解、冲洗、滴定和测定功能于一体，可提供快速、高精度、大批量的检测服务；解决了尚无能够进行土壤有机质全自动检测装置的缺陷，能够适用于大批量、单一繁重的土壤有机质的检测工作，能够节省操作人员的劳动量，提高处理效率。
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公开(公告)号：CN107567819B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN201710105681.1
申请日：2017-02-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明公开了一种仿生式结构的枸杞柔性采摘装置，包括有鸥翼门支架和振动采摘单元，每个振动采摘单元均包括有鸥翼门骨架、振动架、固定设置于每个振动架上且与振动架垂直的振动杆组、固定于鸥翼门骨架上的驱动马达、与驱动马达连接的凸轮机构，驱动马达和凸轮机构组成振动发生装置。本发明根据枸杞植株的生长结构模式，果实分布模式等特征，设计了多面多区域采摘结构，并在振动杆组上设置由柔性材料构造可伸展和收缩的柔性梳刷杆。本发明采用柔性接触刷的刷振方式作业，取代传统与枝干的刚性接触作业方式，可完成枸杞的低损高效采收作业，降低对枸杞植株的枝条、叶、花、生果的损害和对熟果的损伤，提高采收果实的果实品质，同时本发明还适用于其他灌木浆果的采收。
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公开(公告)号：CN111189888B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010035146.5
申请日：2020-01-14
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 西部电子商务股份有限公司
IPC分类号： G01N27/08 , G01N27/07 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种基于两级水肥稀释处理系统的水肥氮磷钾元素浓度分析方法，与现有技术相比解决了水肥浓度分析未考虑水质硬度影响的缺陷。本发明包括以下步骤：复合肥氮磷钾元素比例标准化数据库的建立；水肥氮磷钾元素浓度与电导率关系式的建立；水肥氮磷钾元素浓度的测定。本发明根据当地水质硬度对肥料的融合度，先建立水肥浓度关系式，再基于水肥浓度关系式分析出水肥氮磷钾元素的含量。
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公开(公告)号：CN111141809B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010061915.9
申请日：2020-01-20
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01N27/447 , G06K9/00
摘要： 本发明涉及一种基于非接触式电导信号的土壤养分离子含量检测方法，该方法包括：获取各土壤样品的非接触式电导信号谱图，对各谱图进行峰谱识别；对各土壤样品的非接触式电导信号峰谱进行峰值过滤；对各土壤样品的非接触式电导信号峰谱进行高斯拟合优化；采用加标法计算出土壤样品的土壤养分离子含量；构建土壤养分离子含量预测模型；将土壤样品中测试样本的高斯峰参数输入土壤养分离子含量预测模型，完成对测试样本土壤养分离子含量的分析预测；将待测土壤样品的高斯峰参数，将高斯峰参数输入构建好的土壤养分离子含量预测模型，得到土壤养分离子含量。本发明可实现土壤中养分离子的快速分析，具有普适性、简单有效等特点。
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公开(公告)号：CN108318471B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201711455350.7
申请日：2017-12-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01N21/65 , G01N33/543
摘要： 本发明涉及基于SERS的检测亚硝酸根的磁性试纸及其制备方法、使用方法。该磁性试纸包括超疏水薄膜、自组装后成束的竖立在超疏水薄膜表面的金纳米棒以及夹杂在金纳米棒之间的磁性复合物。本发明利用金纳米棒和磁性复合物在超疏水材料表面进行自组装，形成具有优异SERS性能的磁性试纸。该磁性试纸表面吸附的4‑氨基苯硫酚与待测的亚硝酸根进行偶合，利用偶合产物的SERS信号，从而进行间接对亚硝酸根的定性和定量检测。本发明所制备的磁性试纸耐腐、耐污，具有优异的SERS性能和磁性，携带方便，在外磁铁作用下就能从复杂体系中快速分离出来，在食品、环境、生物样品等复杂样品中亚硝酸盐的现场、快速、高灵敏检测具有广泛的应用前景。
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