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公开(公告)号：CN115343355A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210954008.6
申请日：2022-08-10
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： G01N27/9013 , G01N27/9093
摘要： 本发明公开了一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统及方法，包括用于放置待检气瓶的瓶体放置架和检测装置，所述瓶体放置架上设有若干供待检气瓶向远离或靠近所述检测装置端滑动的滚轮装置，所述检测装置包括上支撑架、设于所述上支撑架上的涡流视频集成检测探头轴组件，所述上支撑架上设有用于驱动所述涡流视频集成检测探头轴组件向远离或靠近所述瓶体放置架方向往复滑动的行走机构，所述的瓶体放置架旁还设有与其配合的自动上下料装置。本发明通过涡流视频集成检测探头轴组件对气瓶进行检测，涡流视频集成检测探头轴组件集成了涡流探头和高清相机，通过高清晰视频、多频率涡流进行检测，具有抗干扰性强、精度高、重复性高、有效性好的特点。
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公开(公告)号：CN115047071A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210574706.3
申请日：2022-05-25
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种厚壁承压设备插入式管座角焊缝的检测方法和检测装置，适用于承压设备的无损检测技术领域。检测装置包括发射相控阵阵列探头、接收相控阵阵列探头、楔块组、超声检测仪和手动扫查架。基于此检测装置的检测方法可检测管座角焊缝的各类型缺陷，特别是横向裂纹等面积型缺陷。插入式管座角焊缝的检测方法，将检测装置置于接管内进行周向扫查，发射和接收双相控阵探头通过一发一收超声信号减小检测盲区，通过电子扫描技术提高信噪比，通过TOFD技术解决横向裂纹的检测难题。
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公开(公告)号：CN114965703A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210575942.7
申请日：2022-05-25
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/24 , G01N29/265 , G01N29/28
摘要： 本发明适用于小直径接管对接焊缝的超声检测技术领域，公开了一种利用曲面会聚声束的双晶相控阵检测装置及方法。检测装置包括探头和楔块集成装置、机械扫查装置、超声相控阵检测仪、步进电机控制器和喷水装置。基于此检测装置的检测方法，通过小直径接管的曲面会聚声束使得声束扩散角覆盖焊缝厚度，通过电子扇扫描技术使得声束覆盖焊缝宽度，双晶相控阵探头通过一发一收模式减小检测盲区，通过端点衍射技术解决横向裂纹的检测。本发明实现了小直径接管对接焊缝的检测和缺陷定位、定量，提高了横向裂纹检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN114295712A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111647135.3
申请日：2021-12-30
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 一种以抹布式磁敏传感器和带间隙固定磁轭为基础的检测机器人，涉及机械自动化工程领域。包括相互连接的车辆主体、驱动系统、校准和视频检测系统、漏磁和位移检测系统、磁化和吸附系统、传输电缆、地面站控制箱和自动跟踪云台；所述车辆主体包括多功能吊装把手、外壳、控制箱、后把手、本体支架；所述多功能吊装把手既能通过吊环螺丝实现吊装功能，又能通过快速插拔销更换位置从而实现不同形态，由吊装支架变为前把手，与后把手一起搬移机器人；骨架上还安装有控制驱动系统与校准和视频检测系统的控制箱；机器人本体支架采用碳纤维材质。本发明提供了一种以抹布式磁敏传感器和固定磁轭为基础的灵敏度高、精确度高的检测机器人。
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公开(公告)号：CN113866191A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111108884.9
申请日：2021-09-22
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本发明适用于检测的技术领域，公开了一种气瓶的自动水浸探伤装置及其检测方法。本发明提供的一种气瓶的自动水浸探伤装置，包括水浸箱、设置在所述水浸箱内的超声检测装置和气瓶定位旋转机构；还包括用于放置气瓶的上料台架、用于输送气瓶的上料机构、用于卸料的下料机构和用于输送气瓶的下料台架；在所述水浸箱内还设有升降装置；所述升降装置包括升降承接板、安装在所述升降承接板底部的平行四边形连杆和用于控制所述平行四边形连杆升降的液压机构，装置自动化程度高。本发明还提出了一种气瓶的检测方法，利用上述的自动水浸探伤装置进行检测，效果好，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN214374513U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022465249.3
申请日：2020-10-30
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： G01N29/07 , G01N29/265 , G01N29/28
摘要： 本实用新型涉及一种全多层高压容器焊缝检测装置。目的是提出基于面阵全聚焦超声相控阵的一种全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测装置。技术方案是：一种基于面阵全聚焦超声相控阵的全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测装置，其特征在于：该装置包括开设有轴向贯通的通孔且通孔的一端与接管锻件可拆卸连接的套筒、可伸入至通孔另一端并通过滑动副可沿套筒的轴线方向移动的外轴承箱、中部可转动地定位在外轴承箱内的转动轴、固定在转动轴一端以伸入至接管锻件中检测焊缝的面阵相控阵探头、固定在面阵相控阵探头侧面且均布有若干小孔的若干细水管、固定在转动轴另一端的手轮、套设在转动轴上的旋转编码器、超声波检测仪以及喷水装置。
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公开(公告)号：CN214201304U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202120089374.0
申请日：2021-01-13
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/22
摘要： 本实用新型涉及检测技术领域。目的是提供一种聚乙烯管道热熔对接接头的超声检测装置，该检测装置应具有灵敏度高、检测精度高、可靠性高的特点，并且检测效率较高，减轻了员工的工作量。技术方案是：一种聚乙烯管道热熔对接接头的超声检测装置，包括爬行机器人以及信号处理与控制系统；其特征在于：该装置还包括可开合地包夹在管道接头部位且形成环形通道以供所述爬行机器人行走的上壳体与下壳体、由爬行机器人携带着在环形通道上行走同时对管道接头进行检测的超声波探头以及通过信号线接通超声波探头的信号处理与控制系统。
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公开(公告)号：CN210555240U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921450577.7
申请日：2019-09-03
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： B62D57/024 , B60B19/00
摘要： 本实用新型涉及一种磁吸附爬壁机器人。目的是提供一种爬行小车橡胶磁轮吸附从动轮，该从动轮应具有不容易沾染铁屑、吸附力强的特点。技术方案是：一种爬行小车橡胶磁轮吸附从动轮，包括轮轴、通过滚动轴承可转动地定位在轮轴上的轮圈；其特征在于：所述轮圈的内腔下部设有通过安装架与轮轴固定的磁桥；所述磁桥包括平行于轮轴并与安装架固定的衔铁以及固定在衔铁底面并沿着衔铁长度方向依次布置的三个磁体，其中两个第一磁体固定在衔铁两端并且第一磁体的磁极上下布置，第二磁体固定在两个第一磁体之间并且第二磁体的磁极水平布置，三个磁体的磁极异性相对布置。
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公开(公告)号：CN212549148U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020539597.8
申请日：2020-04-14
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本实用新型涉及一种磁悬液配比装置。目的是提供一种便于现场组装的磁悬液配比装置，该装置具有便于现场组装与携带、可精确地控制磁悬液浓度、同时结构简单的特点。技术方案是：一种便于现场组装的磁悬液配比装置，其特征在于：该装置包括用于称取磁膏质量的磁膏称重组件、控制磁悬液浓度的控制组件以及将配置的原料混合均匀的搅拌组件；所述磁膏称重组件包括通过支撑架安装在搅拌桶顶端且配有手动阀的漏斗以及安装在支撑架上以称量漏斗重量的压力传感器；控制组件包括位于漏斗上边的喷淋头、将外部水源与喷淋头连通且带有电磁阀和电磁流量计的软管以及单片机控制箱，所述单片机控制箱分别电连接压力传感器、电磁阀以及电磁流量计。
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公开(公告)号：CN212134582U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020747946.5
申请日：2020-05-08
申请人： 浙江省特种设备科学研究院
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/28
摘要： 本实用新型涉及一种超声检测装置。技术方案是：一种高压储氢容器封头焊缝超声扫查装置，其特征在于：该装置包括开设有轴向贯通的通孔且通孔的一端与接管锻件可拆卸连接的套筒、可伸入至通孔另一端并通过滑动副可沿套筒的轴线方向移动的外轴承箱、中部可转动地定位在外轴承箱内的转动轴、固定在转动轴一端以伸入至接管锻件中检测焊缝的超声相控阵面阵列探头、固定在超声相控阵面阵列探头侧面且均布有若干小孔的若干细水管、固定在转动轴另一端的手轮、空心编码器、超声波检测仪以及注水装置。该装置可对高压储氢容器的接管锻件进行焊缝超声扫查检测，并且检测方法简单，检测结果精确；该检测装置结构简单，实用性强。
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