一种钢管盘管水压检测系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116183140A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310439934.4

    申请日:2023-04-23

    IPC分类号: G01M3/28

    摘要: 本发明涉及钢管检测技术领域,尤其涉及一种钢管盘管水压检测系统,包括控制房和水压试验房,所述水压试验房内设置有盘管,所述盘管的底部设置有移动小车组件和导轨,所述导轨一端设置在所述水压试验房外部,且上方设置有辅助系统,通过所述辅助系统在水压试验房的外部将盘管提拉移动到移动小车组件上,所述移动小车组件沿着导轨进入到水压试验房内。该钢管盘管水压检测系统,通过辅助系统和移动小车组件的配合设置,在盘管的整个上下料过程中,都通过辅助系统进行夹紧固定,提拉着盘管进行缓慢移动,可有效避免盘管或管道在卸料时由于不受任何阻挡或防护措施的保护,而导致乱滚乱放,容易产生较大撞击力的问题,避免了安全隐患。

    一种柔性浅拱结构跳变行为研究的试验装置

    公开(公告)号:CN117929118A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410013300.7

    申请日:2024-01-04

    IPC分类号: G01N3/08 G01N3/06 G01N3/04

    摘要: 本发明涉及微型流体控制和结构失稳力学的技术领域,特别涉及一种柔性浅拱结构跳变行为研究的试验装置。本发明提供的一种柔性浅拱结构跳变行为研究的试验装置,包括用于夹持试验件的第一夹具和第二夹具,所述第一夹具固定于第一滑块,所述第二夹具固定于第二滑块;还包括一与所述试验件连接的压头,所述压头上连接有力传感器;还包括一用于记录所述压头轴向位置的轴向位移传感器和用于记录所述压头径向位置的径向位移传感器。解决现有技术中没有具体试验装置的技术问题。

    一种集机器人和超声相控阵于一体的管道内检测装置

    公开(公告)号:CN117092214A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202310938221.2

    申请日:2023-07-28

    IPC分类号: G01N29/04 G01B11/24 G01B11/06

    摘要: 本发明涉及管道检测技术领域,尤其涉及一种集机器人和超声相控阵于一体的管道内检测装置,包括大阵元数圆环形相控阵探头装置和密封舱外壳,所述密封舱外壳内设置有超声相控阵模块、光纤发射模块和电源模块,所述封舱外壳一端通过光纤电缆线连接有光纤接收模块,光纤接收模块连接笔记本电脑,所述封舱外壳上设置有扶正器和驱动装置,还设置有轮式编码器。该装置采用相控阵电子线周向扫描方式,电子线周向扫描远比机械周向扫查快,极大地提高检测效率,整个装置浸在水中,超声波通过水耦合进入工件中,再以反射波通过水回到探头中,保证探头发射超声波能垂直或基本垂直于管道壁面,使之能有效接收超声回波信号。

    一种小口径钢管精整及检测自动输送系统

    公开(公告)号:CN112845144A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110243402.4

    申请日:2021-03-05

    IPC分类号: B07C5/02 B07C5/34 B07C5/36

    摘要: 本发明涉及冶金设备技术领域。技术方案是:一种小口径钢管精整及检测自动输送系统,其特征在于:包括机架、水平设置在钢管成型机组出口且从左往右输送钢管的输入辊道、水平设置在输入辊道出口的翻料机构、相互平行且倾斜设置在翻料机构前侧的若干组斜下料架、水平安装在各斜下料架出口的气密试验机构、相互平行且倾斜设置在气密试验机构前侧的若干组过渡料架、水平设置在各过渡料架出口的进料辊道、设置在进料辊道出口的探伤控制室、水平设置在探伤控制室出口的出料辊道、相互平行且倾斜设置在出料辊道后侧的若干组后过渡料架以及相互平行且水平设置在各后过渡料架出口的若干组检查料架。该系统可实现小口径钢管在精整各工序间的自动输送。

    一种全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测方法及其装置

    公开(公告)号:CN112213395A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011189657.9

    申请日:2020-10-30

    摘要: 本发明涉及一种全多层高压容器焊缝检测方法及其装置。目的是提出一种基于面阵全聚焦超声相控阵的全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测方法及其装置。技术方案是:一种基于面阵全聚焦超声相控阵的全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测装置,其特征在于:该装置包括开设有轴向贯通的通孔且通孔的一端与接管锻件可拆卸连接的套筒、可伸入至通孔另一端并通过滑动副可沿套筒的轴线方向移动的外轴承箱、中部可转动地定位在外轴承箱内的转动轴、固定在转动轴一端以伸入至接管锻件中检测焊缝的面阵相控阵探头、固定在面阵相控阵探头侧面且均布有若干小孔的若干细水管、固定在转动轴另一端的手轮、套设在转动轴上的旋转编码器、超声波检测仪以及喷水装置。

    一种用于球罐磁粉检测机器人的交叉磁轭探伤仪

    公开(公告)号:CN216117449U

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202122465784.3

    申请日:2021-10-13

    IPC分类号: G01N27/84

    摘要: 本实用新型公开了一种用于球罐磁粉检测机器人的交叉磁轭探伤仪,包括磁轭,所述磁轭下端面设置有四个磁极,每个所述磁极上设置有磁极调节装置,所述磁轭上设置有安装座,所述安装座上设置有与所述磁极调节装置数量相一致的弹性支撑件,所述弹性支撑件之间通过机器人连接板相连接。本实用新型其设计合理,其结构简单,便于安装与拆卸,同时更加有利于对球罐曲面之类的探测,更加能够满足使用需求。

    一种球罐内壁底部打磨机器人线缆防缠绕装置

    公开(公告)号:CN219576610U

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202320243084.6

    申请日:2023-02-17

    IPC分类号: H02G11/02 B24B55/00

    摘要: 本实用新型涉及机器人加工球罐技术领域,尤其涉及一种球罐内壁底部打磨机器人线缆防缠绕装置,包括吊架和电缆线,所述吊架的底部固定连接有底板,所述底板放置于球罐内壁,通过底板将吊架固定在球罐底部较中心的位置。该球罐内壁打磨机器人线缆防缠绕装置,使机器人前进时电缆线可以随意的拉出需要的长度,机器人后退时在防坠器作用下电缆线自动落入法兰孔下,有效的解决在球罐底部打磨过程中出现电缆线冗余的问题,从而有效的避免了电缆线容易堆积在一起影响到机器人移动、打磨,甚至出现机器人打磨头将传输电缆线打断的情况。

    一种全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测装置

    公开(公告)号:CN214374513U

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202022465249.3

    申请日:2020-10-30

    摘要: 本实用新型涉及一种全多层高压容器焊缝检测装置。目的是提出基于面阵全聚焦超声相控阵的一种全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测装置。技术方案是:一种基于面阵全聚焦超声相控阵的全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测装置,其特征在于:该装置包括开设有轴向贯通的通孔且通孔的一端与接管锻件可拆卸连接的套筒、可伸入至通孔另一端并通过滑动副可沿套筒的轴线方向移动的外轴承箱、中部可转动地定位在外轴承箱内的转动轴、固定在转动轴一端以伸入至接管锻件中检测焊缝的面阵相控阵探头、固定在面阵相控阵探头侧面且均布有若干小孔的若干细水管、固定在转动轴另一端的手轮、套设在转动轴上的旋转编码器、超声波检测仪以及喷水装置。

    一种罐车捣渣机器人
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214184448U

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202022841299.7

    申请日:2020-12-01

    摘要: 本实用新型涉及机械自动化工程领域。目的是提供一种罐车捣渣机器人,该机器人应能够自动对罐车内壁面进行捣渣,减少人工操作劳动量,提高工作效率。技术方案是:一种罐车捣渣机器人,其特征在于:包括用于带动机器人在罐车内壁上运动的爬壁行走机构、设置在爬壁行走机构前端的垂直进给机构、在垂直进给机构的驱使下可竖直活动的捣渣头、安装在爬壁行走机构下部侧面以监控捣渣头工作状况的视频系统、安装在爬壁行走机构上的控制箱以及通过屏蔽电缆与控制箱连接的外部操作台。

    一种便于现场组装的磁悬液配比装置

    公开(公告)号:CN212549148U

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202020539597.8

    申请日:2020-04-14

    IPC分类号: B01F7/18 B01F15/02

    摘要: 本实用新型涉及一种磁悬液配比装置。目的是提供一种便于现场组装的磁悬液配比装置,该装置具有便于现场组装与携带、可精确地控制磁悬液浓度、同时结构简单的特点。技术方案是:一种便于现场组装的磁悬液配比装置,其特征在于:该装置包括用于称取磁膏质量的磁膏称重组件、控制磁悬液浓度的控制组件以及将配置的原料混合均匀的搅拌组件;所述磁膏称重组件包括通过支撑架安装在搅拌桶顶端且配有手动阀的漏斗以及安装在支撑架上以称量漏斗重量的压力传感器;控制组件包括位于漏斗上边的喷淋头、将外部水源与喷淋头连通且带有电磁阀和电磁流量计的软管以及单片机控制箱,所述单片机控制箱分别电连接压力传感器、电磁阀以及电磁流量计。