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公开(公告)号：CN103578297A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310477533.4
申请日：2013-10-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种桥梁防碰撞装置及控制方法，包括设于桥梁上的桥梁终端和设于每个船舶上的船舶终端；所述桥梁终端包括第一无线收发器、第一微处理器、第一GPS定位仪、第一存储器和若干个定向天线，各个定向天线分别与第一无线收发器电连接，第一微处理器分别与第一无线收发器、第一GPS定位仪和第一存储器电连接；所述船舶终端包括全向天线、第二无线收发器、第二GPS定位仪、第二存储器、显示屏、第二微处理器和报警器。本发明具有能够对桥梁附近的船舶提前发出预警；报警数据信息准确性好，防撞效果好；不会干扰桥梁上的交通秩序和桥梁周围的人们正常的生活的特点。
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公开(公告)号：CN103240743A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310176703.5
申请日：2013-05-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种增量式码盘性能提高系统和方法。在机器人计算机系统的基础上增加单片机系统实现性能提升。机器人计算机系统，其用于控制机器人的运行并利用增量式码盘检测机器人关节的当前位置信息，其在机器人结束工作时向单片机系统发送机器人关节的当前位置信息，并在机器人开始工作时从单片机系统接收机器人关节的当前位置信息；单片机系统，其用于在接收到机器人计算机系统发送的机器人关节的当前位置信息后，检测增量式码盘发出的脉冲信息，并根据所述脉冲信息更新所述机器人关节的当前位置信息。本发明公开的上述系统，可随时准确获取电机的当前位置，实现了增量式码盘的绝对计数，而且可满足生产商对机器人系统低成本高性能的需求。
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公开(公告)号：CN102581445A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210027078.3
申请日：2012-02-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉实时纠偏系统，所述机器人包括机器人本体(4)和连接于该本体末端的一末端工具(5)，所述系统包括视觉模块(3)和机器人控制器(2)，所述视觉模块(3)电性连接于机器人控制器(2)，用于实时获取目标图像信息，对获取的目标图像信息进行处理，以得到所述末端工具(5)与目标之间的位置偏差信息，并将该位置偏差信息发送给机器人控制器(2)；所述机器人控制器(2)电性连接于机器人本体(4)，用于根据来自视觉模块(3)的位置偏差信息，产生控制所述末端工具(5)的实时伺服命令，并将该实时伺服命令发送给机器人本体(4)，以对末端工具(5)进行实时纠偏。
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公开(公告)号：CN104058079B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410185541.6
申请日：2014-04-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
IPC: B63C9/00
Abstract: 本发明公开了一种带定位通信功能的救生示位灯及控制方法，包括不导电壳体，设于壳体内的北斗定位芯片、北斗通信芯片、微处理器、发光体、用于为处理器、发光体、北斗定位模块供电的充电电池组、用于为北斗通信模块供电的电池、存储器和三轴加速度传感器，设于壳体上的电源按键、显示器、状态指示灯、落水开关、与北斗通信芯片相连接的RF天线和与发光体电连接的发光体开关；微处理器分别与北斗定位芯片、北斗通信芯片、状态指示灯、电源按键、存储器、显示器、三轴加速度传感器和发光体电连接。本发明具有实现搜救距离由远到近的平滑衔接，提高了搜救效率，增加落水人员的存活率，解决了落水人员定位困难的问题的特点。
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公开(公告)号：CN104646553A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410754720.7
申请日：2014-12-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
CPC classification number: B21D43/105 , B21D43/18 , B21D45/006
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，公开了一种用于工件夹持搬运的机械手结构，包括基板，基板上设有升降机构，升降机构的上端设有轴端竖直向上的驱动电机，驱动电机的轴端还设有转动盘，转动盘的顶面固定有水平支架，水平支架顶部设有通过同步轮带驱动的滑块，滑块上设有连接臂，连接臂的外端设有夹持工件的端拾器，机械手的升降、转动、平移动作通过冲床上的程序控制。因此，本发明具有定位稳定、精度高，安装方便，机动灵活的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104071316A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410185505.X
申请日：2014-04-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
Abstract: 本发明公开了一种具有定位转发功能的救生示位灯及控制方法，包括不导电壳体，设于壳体内的GPS定位仪、无线发射器、微处理器、存储器、发光体、用于供电的充电电池和三轴加速度传感器，设于壳体上的电源按键、状态指示灯、落水开关、与无线发射器相连接的天线和与发光体电连接的发光体开关；微处理器分别与GPS定位仪、无线发射器、状态指示灯、电源按键、存储器、三轴加速度传感器和发光体电连接；所述落水开关包括设于壳体上的两个导电金属片，一个导电金属片接地，另一个导电金属片与微处理器电连接。本发明具有实现搜救距离由远到近的平滑衔接，提高了搜救效率，增加落水人员的存活率，解决了落水人员定位困难的问题的特点。
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公开(公告)号：CN104058079A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410185541.6
申请日：2014-04-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
IPC: B63C9/00
Abstract: 本发明公开了一种带定位通信功能的救生示位灯及控制方法，包括不导电壳体，设于壳体内的北斗定位芯片、北斗通信芯片、微处理器、发光体、用于为处理器、发光体、北斗定位模块供电的充电电池组、用于为北斗通信模块供电的电池、存储器和三轴加速度传感器，设于壳体上的电源按键、显示器、状态指示灯、落水开关、与北斗通信芯片相连接的RF天线和与发光体电连接的发光体开关；微处理器分别与北斗定位芯片、北斗通信芯片、状态指示灯、电源按键、存储器、显示器、三轴加速度传感器和发光体电连接。本发明具有实现搜救距离由远到近的平滑衔接，提高了搜救效率，增加落水人员的存活率，解决了落水人员定位困难的问题的特点。
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公开(公告)号：CN102581445B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210027078.3
申请日：2012-02-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉实时纠偏系统，所述机器人包括机器人本体(4)和连接于该本体末端的一末端工具(5)，所述系统包括视觉模块(3)和机器人控制器(2)，所述视觉模块(3)电性连接于机器人控制器(2)，用于实时获取目标图像信息，对获取的目标图像信息进行处理，以得到所述末端工具(5)与目标之间的位置偏差信息，并将该位置偏差信息发送给机器人控制器(2)；所述机器人控制器(2)电性连接于机器人本体(4)，用于根据来自视觉模块(3)的位置偏差信息，产生控制所述末端工具(5)的实时伺服命令，并将该实时伺服命令发送给机器人本体(4)，以对末端工具(5)进行实时纠偏。
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公开(公告)号：CN204331759U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420783749.3
申请日：2014-12-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
IPC: G06K17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种室内工作人员定位及文件管理装置，包括用于对建筑物内的工作人员所处位置及文件取放进行监控的终端设备和K组检测设备；所述终端设备包括依次电连接的云存储器、服务器和若干台终端计算机；所述建筑物包括K个包含独立空间的检测区域，K个检测区域中的若干个检测区域内设有文件柜。本实用新型具有定位精度高、定位实时性好，定位效率高，成本低；权限划分准确，减少了管理漏洞，提高了文件管理的安全性的特点。
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公开(公告)号：CN204321018U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420776200.1
申请日：2014-12-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
Abstract: 本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种冲床辅助机械手，包括基板，基板上设有升降机构，升降机构的上端设有轴端竖直向上的驱动电机，驱动电机的轴端还设有转动盘，转动盘的顶面固定有水平支架，水平支架顶部设有通过同步轮带驱动的滑块，滑块上设有连接臂，连接臂的外端设有夹持工件的端拾器，升降机构的外侧设有内保护套，旋转机构的外侧设有外保护套，所述的内保护套与外保护套之间滑动连接。因此，本实用新型具有定位稳定、精度高，安装方便，机动灵活的有益效果。
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