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公开(公告)号：CN109051587B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811080250.5
申请日：2018-09-17
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种具有单向止动功能的试管架输送装置，包括X向直线运输机构、Y向直线运输机构、试管架存储底座、试管架勾取装置、可滑动设置在所述试管架存储底座上的试管架及设置在所述试管架存储底座上的单向止动装置；所述单向止动装置包括设置在所述试管架存储底座上的止动底座及通过弹簧与所述止动底座连接的止动杆。本发明通过设置单向止动装置和永磁铁能实现试管架推入试管架存储底座后的自动单向止动限位，防止试管架偏离正常工作位置；通过设置解锁压板能实现试管架转运过程中的单向止动装置的自动解锁，方便试管架运输至指定工作位置。本发明结构简单，使用方便，转运效率高，具有很好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN114714336B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210232098.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供一种转运机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体包括：移液组件，用以移取液体；升降机构，用以带动移液组件进行升降；平移机构，用以带动升降机构进行平移；升降机构上还连接有托盘组件，托盘组件包括托盘、托盘控制机构，托盘通过托盘控制机构固定连接于升降机构上，托盘控制机构控制位于移液组件下方的托盘靠近或远离移液组件。本发明还涉及一种核酸检测分析仪。本发明通过在升降机构上连接托盘组件，避免移液过程中出现漏液现象。
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公开(公告)号：CN114714336A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210232098.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供一种转运机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体包括：移液组件，用以移取液体；升降机构，用以带动移液组件进行升降；平移机构，用以带动升降机构进行平移；升降机构上还连接有托盘组件，托盘组件包括托盘、托盘控制机构，托盘通过托盘控制机构固定连接于升降机构上，托盘控制机构控制位于移液组件下方的托盘靠近或远离移液组件。本发明还涉及一种核酸检测分析仪。本发明通过在升降机构上连接托盘组件，避免移液过程中出现漏液现象。
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公开(公告)号：CN110961172A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911202274.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种试剂冷藏装置，包括试剂仓、试剂盒、旋转组件、驱动组件以及制冷组件；驱动组件用于为旋转组件提高驱动力；试剂盒上包括至少一个相对试剂盒可旋转设置的试剂瓶；旋转组件用于带动试剂盒旋转，并使试剂盒在公转的同时，试剂瓶在所述试剂盒内进行自转；所述制冷组件用于为所述试剂仓提供制冷功能；试剂仓包括保温罩以及保温盖，保温盖上设置有盖板锁紧机构。本发明的新型试剂冷藏机构通过制冷组件为试剂仓提供制冷功能，且具有很好的冷藏效果，通过旋转组件使试剂仓内的试剂盒在进行转动的同时，试剂盒上的试剂瓶也能相对试剂盒进行旋转，保证其中的试剂充分混匀，从而实现对试剂的冷藏、混匀和调度功能。
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公开(公告)号：CN110646630A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910938652.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N35/10
Abstract: 本发明公开了一种用于免疫分析仪的多功能上样机构，包括：二维驱动机构、夹爪、吸样针、吸废液针和抛弃通道管；所述夹爪用于抓取反应杯，所述二维驱动机构用于驱动所述夹爪抓取反应杯、将所述反应杯搬运至所述吸样针、吸废液针各自的工作位置以及将所述反应杯搬插入到所述抛弃通道管抛弃。本发明主要应用于免疫分析仪，一个样本反应完成之后，本发明的机构可在一个控制流程内完成上样、洗针、吸废液、抛弃反应杯等多项工作，通过一个机构实现了多种关联功能的一体化；本发明在免疫分析仪内部能够以一代多，有效减少机构数量，且本发明采用简单的串行工作方式，避免对仪器内多个机构的联合控制，具有优化仪器控制流程、提高工作效率的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214749303U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120308082.1
申请日：2021-02-03
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N1/38
Abstract: 本实用新型公开了一种单反应杯摇匀装置，包括：混匀机构，其包括混匀电机、与所述混匀电机的输出轴驱动连接的混匀轴以及连接在所述混匀轴上端的偏心托杯，所述偏心托杯的圆心不在所述混匀轴的轴线上，所述偏心托杯中部具有大于反应杯底部外径的空腔，所述偏心托杯通过其空腔的内壁与反应杯底部外壁接触来带动反应杯偏心摇晃；以及升降机构，其用于驱动所述混匀机构进行升降运动以使偏心托杯可移动至反应杯的下方。本实用新型的单反应杯摇匀装置，通过带动反应杯进行偏心旋转来实现混匀，相较与同心旋转，偏心旋转具有更好的混匀效果；本实用新型结构简单、步骤紧凑，能够方便实现单反应杯的充分混匀操作。
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公开(公告)号：CN211878003U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201921649805.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N35/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于免疫分析仪的多功能上样机构，包括：二维驱动机构、夹爪、吸样针、吸废液针和抛弃通道管；所述夹爪用于抓取反应杯，所述二维驱动机构用于驱动所述夹爪抓取反应杯、将所述反应杯搬运至所述吸样针、吸废液针各自的工作位置以及将所述反应杯搬插入到所述抛弃通道管抛弃。本实用新型主要应用于免疫分析仪，本实用新型的机构可在一个控制流程内完成上样、洗针、吸废液、抛弃反应杯等多项工作，通过一个机构实现了多种关联功能的一体化；本实用新型在免疫分析仪内部能够以一代多，有效减少机构数量，且本实用新型采用简单的串行工作方式，避免对仪器内多个机构的联合控制，具有优化仪器控制流程、提高工作效率的优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219176531U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223517878.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 济南高新科技成果转化经纪有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有截止功能的蠕动泵，包括：泵头，其包括泵头座、开设在泵头座上的转子腔以及可转动设置在转子腔内的转子；驱动电机，其用于驱动转子转动；以及软管，其设置在转子腔内内且处于泵头座和转子之间。本实用新型通过设置具有弧形状结构的弹性安装片和压簧为棍子提供适当的挤压力，使棍子能够始终压紧软管，蠕动泵停止转动时软管管路也是闭合的，可以实现流体自动截止的功能；另一方面，弹性安装片具有变形回弹能力，从而能够适配不同尺寸的软管。本实用新型通过设置磁铁以及与之配合的磁性传感器，能够实现泵头转速的监控，能够及时发现泵头转速异常的情况并控制驱动电机停止转动，提高了蠕动泵的安全性能。
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公开(公告)号：CN215865936U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202120308084.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转取样装置，包括：取样针头、用于驱动所述取样针头进行升降和旋转运动的旋转升降组件以及与所述取样针头连通的液路组件；所述旋转升降组件包括与所述取样针头连接的空心的升降杆、旋转驱动机构以及升降驱动机构；所述液路组件包括吸液泵、针清洗站与所述吸液泵的入口端连通的针液路控制阀以及与所述针清洗站连通的清洗液控制阀，所述吸液泵的出口端与所述取样针头连通。本实用新型的旋转取样装置同时包括旋转升降组件和液路组件部分，简化了管路连接；本实用新型使用空心光杆和无油衬套实现取样针头的升降和旋转运动，而不使用较为复杂和昂贵的花键轴结构，从而降低了装置的故障率和成本。
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公开(公告)号：CN214472807U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022997576.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型公开一种具有离心功能的盘片温育及光学检测装置，其包括：第一平台；卡盖组件，其可移动地设于第一平台上；离心加热组件，其包括固定安装到第一平台上提供离心力的第一电机、固定到第一电机输出轴上用于放置试剂的盘片以及位于盘片下方用于加热的加热棒；光学组件，其位于第一平台上对准试剂的位置以用于光学检测；其中，卡盖组件沿竖直面二维运动至卡接到盘片上方的卡合状态或远离盘片的打开状态。本实用新型解决设备功能单一、多设备切换工作效率低的问题，具有功能集成度高、有效利用空间、操作方便、提高效率等优点。
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