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公开(公告)号：CN114714336B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210232098.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供一种转运机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体包括：移液组件，用以移取液体；升降机构，用以带动移液组件进行升降；平移机构，用以带动升降机构进行平移；升降机构上还连接有托盘组件，托盘组件包括托盘、托盘控制机构，托盘通过托盘控制机构固定连接于升降机构上，托盘控制机构控制位于移液组件下方的托盘靠近或远离移液组件。本发明还涉及一种核酸检测分析仪。本发明通过在升降机构上连接托盘组件，避免移液过程中出现漏液现象。
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公开(公告)号：CN114714336A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210232098.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供一种转运机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体包括：移液组件，用以移取液体；升降机构，用以带动移液组件进行升降；平移机构，用以带动升降机构进行平移；升降机构上还连接有托盘组件，托盘组件包括托盘、托盘控制机构，托盘通过托盘控制机构固定连接于升降机构上，托盘控制机构控制位于移液组件下方的托盘靠近或远离移液组件。本发明还涉及一种核酸检测分析仪。本发明通过在升降机构上连接托盘组件，避免移液过程中出现漏液现象。
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公开(公告)号：CN217981526U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202220707678.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N35/04
Abstract: 本实用新型提供一种试管装卸装置，包括试管装卸本体；试管装卸本体包括：容置部，用以容置试管；控制机构，用以控制容置部抱紧或松开试管；驱动机构，用以提供动力；驱动机构包括电机、一对相啮合的齿轮，其中一齿轮安装于电机的输出轴上，另一齿轮与控制机构固定连接；驱动电机后，电机带动齿轮驱动控制机构控制容置部装卸试管。本实用新型还涉及一种检测分析仪。本实用新型通过设置一对相啮合的齿轮，对电机进行减速，减小了所需使用的电机尺寸，且保障提供恰当的驱动力。
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