公开(公告)号：CN114714336B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202210232098.8

申请日：2022-03-03

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 江浩 ,  王弼陡 ,  汪舜 ,  耿昊 ,  林子轩

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  C12M1/36 ,  C12M1/34 ,  C12M1/00

Abstract: 本发明提供一种转运机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体包括：移液组件，用以移取液体；升降机构，用以带动移液组件进行升降；平移机构，用以带动升降机构进行平移；升降机构上还连接有托盘组件，托盘组件包括托盘、托盘控制机构，托盘通过托盘控制机构固定连接于升降机构上，托盘控制机构控制位于移液组件下方的托盘靠近或远离移液组件。本发明还涉及一种核酸检测分析仪。本发明通过在升降机构上连接托盘组件，避免移液过程中出现漏液现象。

公开(公告)号：CN114714336A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210232098.8

申请日：2022-03-03

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 江浩 ,  王弼陡 ,  汪舜 ,  耿昊 ,  林子轩

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  C12M1/36 ,  C12M1/34 ,  C12M1/00

Abstract: 本发明提供一种转运机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体包括：移液组件，用以移取液体；升降机构，用以带动移液组件进行升降；平移机构，用以带动升降机构进行平移；升降机构上还连接有托盘组件，托盘组件包括托盘、托盘控制机构，托盘通过托盘控制机构固定连接于升降机构上，托盘控制机构控制位于移液组件下方的托盘靠近或远离移液组件。本发明还涉及一种核酸检测分析仪。本发明通过在升降机构上连接托盘组件，避免移液过程中出现漏液现象。