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公开(公告)号：CN109840922A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810097816.9
申请日：2018-01-31
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于双目光场相机的深度获取方法和系统，包括：使用场相机拍摄场景，得到场景的视图和光场深度图；使用另一相机对场景进行拍摄，得到场景的另一视图，并根据视图间的视差，得到场景的双目深度图；使用光场相机拍摄具有深度标尺的标定场景，将光场深度图归一化到真实的空间尺度，得到第一真实深度图；使用光场相机拍摄标定场景，将双目深度图归一化到真实的空间尺度，得到第二真实深度图；使用光场深度变化的梯度值，获取光场深度图中各像素点的可信度；根据可信度和马尔科夫随机场，将第一真实深度图和第二真实深度图相融合，得到融合深度图。本发明通过融合光场深度和双目深度，实现从近到远准确计算场景深度的解决方案。
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公开(公告)号：CN105184808B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510670734.5
申请日：2015-10-13
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种光场图像前后景自动分割方法，包括：1)基于超像素分割算法将光场图像划分为多个基本区域；2)提取每个基本区域的聚焦度；3)生成各种可能的前后景分割方案，选出使得总代价最小的前后景分割方案，所述总代价是各个基本区域被划分为前景或者背景的单区域代价的和，每个基本区域的所述单区域代价根据该基本区域的聚焦度得出；或者总代价是所有基本区域的单区域代价与相邻基本区域的区域相似度代价的加权和，所述相邻基本区域的区域相似度代价根据被分别划分为前景和后景的两个相邻基本区域的图像特征距离得出。本发明能够对景深差异较小的光场图像进行准确的前后景自动分割，提高分割的准确度；并且本发明的计算量较小。
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公开(公告)号：CN107846592A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710969734.4
申请日：2017-10-18
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: H04N19/132 , H04N19/172 , H04N19/19 , H04N19/42
CPC classification number: H04N19/132 , H04N19/172 , H04N19/19 , H04N19/42
Abstract: 本发明涉及一种压缩感知图像的采集重建方法，包括：采样步骤，通过对原始图像进行双光路调制并采样；重建步骤，采用图形处理器配合主控计算机调用压缩感知重建软件进行重建；或采样现场可编程门阵列，调用硬化在现场可编程门阵列内的压缩感知重建模块进行重建。本发明在现有压缩感知成像技术的基础上，设计了双光路采集方案，可以在不调整设备的情况下采集单帧静态图像或多帧连续图像，使用图形处理器对压缩感知重建算法软件进行加速，或采用硬化有压缩感知重建算法的现场可编程门阵列执行重建，达到了高效图像视频采集和快速重建的效果。
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公开(公告)号：CN220910445U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322707332.0
申请日：2023-10-09
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本实用新型提出一种种电动换挡机构，包括：两根伺服电推杆，该伺服电推杆的一端通过推杆轴铰接在载具的机体上；该伺服电推杆的另一端与变速箱的拨叉轴固定在一起；且该伺服电推杆设有位置传感器；控制器，该控制器与伺服电推杆的伺服机构相连，且该控制器与该位置传感器相连，控制器用于根据位置传感器的位置数据控制该伺服电推杆的伸出或缩回长度，进而推动拨叉轴。本实用新型提供的一种电动换挡机构，通过控制器控制伺服电推杆，精确控制拨叉轴，可实现精确换挡，该实用新型具备结构简单，效率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220508921U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202320748340.7
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01N33/24
Abstract: 本实用新型提出一种土壤检测记录仪，包括：一数据采集板，所述数据采集板包括：一主控芯片，一电源板接口；至少一土壤传感器，通过传感器接口与所述数据采集板线路连接；一电源板，所述电源板包括：一4G或5G通信模块芯片，与所述主控芯片进行串口通信，用于所述土壤检测记录仪与服务器之间的通信及数据传输；一数据采集板接口；所述电源板与所述数据采集板电连接，通过所述数据采集板接口连接至所述电源板接口；以及一显示屏，与所述数据采集板电连接。该记录仪体积小，便于携带及测量，能够快速准确测量，并可视化显示测量结果。
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公开(公告)号：CN220340205U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202320534532.8
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01N33/24 , B25J11/00 , G01S19/42 , G01S17/931
Abstract: 本实用新型提出一种巡检测土机器人，包括：一工控机，一蘑菇头天线，一GPS或北斗接收器，所述GPS或北斗接收器一端与所述蘑菇头天线连接，所述GPS或北斗接收器另一端与所述工控机连接；所述蘑菇头天线用于接收GPS或北斗数据，并通过所述GPS或北斗接收器上传至所述工控机；一激光雷达，一路由器，所述路由器一端通过激光雷达适配器连接至所述激光雷达，所述路由器另一端连接至所述工控机；所述激光雷达用于获取周围点云信息，并通过所述路由器传入所述工控机；以及至少一土壤传感器，与所述工控机连接，所述土壤传感器用于获取土壤数据信息，并传输至所述工控机。该巡检测土机器人为移动式结构，结构简单，搭配土壤传感器实现自动土壤采集任务。
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公开(公告)号：CN220743199U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322407266.5
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: B62D55/065 , G01S17/931 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开一种巡检智能小车，其包括主体结构以及分别连接在所述主体结构上的驱动装置、控制装置、工作装置和行走装置，其特征在于，所述工作装置包括测土组件，所述测土组件包括电推杆、土壤传感器和压力传感器，所述电推杆连接在所述主体结构的端部外侧，所述土壤传感器和压力传感器分别连接在所述电推杆的活动端部，所述电推杆、土壤传感器和压力传感器分别与所述控制装置信号连接。本实用新型巡检智能小车将自动巡检和快速测土相结合，提高了测土速度，为实现现代化农业提供了有力支撑。
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公开(公告)号：CN220742895U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322394692.X
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本实用新型提出一种随车土壤探测设备安装支架，包括：三点悬挂支架，三点悬挂支架底部和顶部设有用于与拖拉机后悬挂连接的销轴孔，且三点悬挂支架底部侧面设有用于与支撑架连接的第一开孔；支撑架呈L形，支撑架侧面设有与第一开孔相对应的第二开孔，支撑架底面设有第三开孔；螺栓通过第一开孔和第二开孔固定连接支撑架和三点悬挂支架；设备安装支架呈U形，其底部设有与第三开孔相对应的第四开孔，且两侧设有用于连接土壤探测设备的固定装置；螺栓通过第三开孔和第四开孔固定连接设备安装支架和支撑架。本实用新型提供的车载土壤测试设备的安装支架，使较大的土壤探测设备能够平稳、安全的挂接在拖拉机上。节省人力，大大提高工作效率。
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