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公开(公告)号：CN120070799A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510114489.3
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于三维高斯溅射表征的多视角图像重建方法和装置，包括：采集获取待重建目标物体的多视角图像，多视角图像为目标物体在多个视角下的拍摄图像，且每张图像具有对应的位姿信息；根据多视角图像及位姿信息，通过单视角渲染、Loss计算、梯度回传以及模型致密化，训练三维高斯溅射模型，得到最终高斯图元；对最终高斯图元的各个部分进行标注，并采用与标注相对应的渲染方式，将最终高斯图元重建为网格体模型，并生成渲染深度图像和RGB图像。本发明通过采集多视角深度渲染结果，可获得较好的网格模型，后续通过三维建模软件对模型做进一步调整，能较为便捷地融入工业化三维重建流程，缩减重建作业周期，提高重建质量。
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公开(公告)号：CN119395744A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411540111.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种伽马能谱仪的自适应稳谱方法和装置，包括：在伽马能谱仪的闪烁晶体接收到伽马射线时，获取伽马能谱仪的谱线数组，提取谱线数组中的最大值作为稳谱结果，比较稳谱结果和预设的稳谱目标是否相同，若相同，则判定伽马能谱仪已校准，执行检测步骤，否则执行稳谱步骤；判断稳谱结果和稳谱目标的差值是否小于预设值，若是，则执行软件稳谱处理，通过系数调整谱线数组，以将稳谱结果校准至和稳谱目标相同，执行检测步骤，否则，执行硬件稳谱处理，通过调控伽马能谱仪中光电倍增管的供电电压，改变光电倍增管内部电场的场强，直到稳谱结果校准至和稳谱目标相同，执行检测步骤。
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公开(公告)号：CN117284066A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311234883.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于电驱的履带载具动力系统，包括：用于监控载具移动系统、作业动力系统和液压驱动系统的工作状态的控制器；载具移动系统：驱动电机、变速箱、制动系统和减速箱，驱动电机的输出轴与变速箱的输入轴相连，变速箱的输出轴通过制动系统与减速箱的输入轴连接，减速箱的输出轴通过连接轴与载具的履带行走机构相连；作业动力系统：动力输出电机、动力输出变速箱和动力输出轴；动力输出电机的输出轴与动力输出变速箱的输入轴相连，动力输出变速箱的输出轴直接与动力输出轴相连；液压驱动系统包括：液压泵和液压驱动电机，液压驱动电机的输出轴与液压泵的动力输入轴相连；电源与驱动电机、动力输出电机和液压驱动电机相连。
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公开(公告)号：CN120069407A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510117544.4
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N20/00 , G06N3/008 , G06N3/042 , G06N3/092
Abstract: 本申请公开了一种基于强化学习的农业多机器人任务分配方法，方法包括：针对待分配的多个农田任务地块，基于农田任务的路径规划算法，计算农田任务的路径成本，并根据路径规划结果，以任务分配的工作量均衡及总路径代价最小作为约束，建立农用车集群的任务分配目标函数；基于强化学习的注意力机制策略优化网络，确定节点和车辆间的分配概率，根据目标函数制定带有节点工作量均衡及总路径代价最小约束的奖励函数，并使用策略梯度法完成任务分配模型训练，输出农用车集群的任务分配方案；农用车集群的每辆车按照给定的任务分配方案，在任务地块上遍历并执行农业操作。本发明方法及其系统用于农业多机器人、多任务的作业调度需求场景，提供即时、合理的机器人与任务分配方案。
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公开(公告)号：CN119439226A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411616022.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于双指数梯形成形的高分辨率伽马能谱分析方法和装置，包括：待测土壤的γ射线入射到伽马能谱仪的闪烁体内后，产生光子，该光子聚到该伽马能谱仪的光电倍增管，得到电压脉冲；通过对该电压脉冲的脉冲衰减阶段进行采样，采集相邻两个点的数据做商，得到脉冲平顶宽度，将该脉冲平顶宽度和预设的梯形脉冲上升长度和下降长度带入双指数脉冲梯形成形时域表达式，得到成形结果，将该成形结果送入该伽马能谱仪的ADC进行采样做多道脉冲幅度分析，从而获得该待测土壤的谱线数据。本发明提出的双指数梯形成形算法，能够提高频谱分辨率，让能谱分析更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119558467A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411616025.4
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出一种基于线性时序特征与多尺度注意力的作物估产方法和装置，包括：构建包括线性时间特征提取模块和多尺度注意力特征模块的估产模型，获取由多个地块的历史年份作物产量及每个地块对应的遥感图像序列构成的训练数据，且每个地块已标注产量标签；线性时间特征模块将训练数据中地块的历史年份作物产量和相应的年份视作一个时间序列，通过线性回归提取时间序列的环境模式特征；多尺度注意力特征模块利用不同尺度的注意力机制，提取训练数据中遥感图像序列的遥感特征；环境模式特征和遥感特征送入多层感知器的解码器，得到预测产量。
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公开(公告)号：CN118570469A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410647059.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N5/04 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉的水蚀沟识别方法，包括：进行数据采集，生成选定区域的水蚀沟数据集；搭建采用水蚀沟提取算法的语义分割神经网络，将所述水蚀沟数据集输入到所述语义分割神经网络，训练出水蚀沟提取模型；将待识别图像输入到所述水蚀沟提取模型中进行模型推理，从所述待识别图像中识别出水蚀沟信息。本发明还提供一种基于计算机视觉的水蚀沟识别系统、存储介质及电子设备。借此，本发明能够自动实现对水蚀沟进行精准定位和准确识别，可节省大量的时间和人力成本，适用于大范围动态监测。
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公开(公告)号：CN222579982U
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202420549690.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01N23/20091 , G01N23/20008
Abstract: 本新型提出一种能谱分析设备、能谱分析设备的固定装置，该设备包含一探测器，用于采集能量不等的射线脉冲信号；一光电倍增电路，与所述探测器耦合连接，包含：一高压电源，用于提供一偏置电压；一光电倍增管，与所述高压电源耦合连接，用于在该偏置电压下，将该射线脉冲信号转换为一电流信号；一信号处理电路，与所述光电倍增管耦合连接，包含：一信号放大子电路，用于将该电流信号线性放大；一多道脉冲幅度分析子电路，与所述信号放大子电路输出端耦合连接，用于测量放大后的电流信号的脉冲幅度，得到多道能谱数据。
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公开(公告)号：CN220905159U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322612725.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: B62D55/065 , B62D33/02 , B60K1/00 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型提出一种履带运输机器人，包括：底盘箱体、位于该底盘箱体之上的载货平台、位于该底盘箱体两侧的履带轮系系统；该底盘箱体内部设有动力电池系统、智能控制系统和伺服动力驱动系统；该伺服动力驱动系统包括伺服电机与该履带轮系系统的动力输入端相连，用于驱动该履带轮系系统运作；该动力电池系统，电性连接该智能控制系统该伺服动力驱动系统，用于为该履带运输机器人的运动和工作部件提供电能；该智能控制系统，用于根据接收的控制信号和/或预设程序，控制该履带运输机器人中用电器的运行状态。
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公开(公告)号：CN220508921U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202320748340.7
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01N33/24
Abstract: 本实用新型提出一种土壤检测记录仪，包括：一数据采集板，所述数据采集板包括：一主控芯片，一电源板接口；至少一土壤传感器，通过传感器接口与所述数据采集板线路连接；一电源板，所述电源板包括：一4G或5G通信模块芯片，与所述主控芯片进行串口通信，用于所述土壤检测记录仪与服务器之间的通信及数据传输；一数据采集板接口；所述电源板与所述数据采集板电连接，通过所述数据采集板接口连接至所述电源板接口；以及一显示屏，与所述数据采集板电连接。该记录仪体积小，便于携带及测量，能够快速准确测量，并可视化显示测量结果。
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