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公开(公告)号：CN1295664C
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200410088601.9
申请日：2004-11-05
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，特别是一种使用两个磁传感器同时测量交通流量和车辆速度的装置和方法。装置包括；磁传感器、运算放大器、电压比较器、单片机。方法包括：测量交通流量工作模式、测量车辆速度工作模式和同时测量交通流量和车辆速度的工作模式三种模式。本发明通过磁传感器测量汽车经过时引起的磁场变化来测量汽车经过信息，统计道路交通流量。同时，它也可以通过测量汽车经过两个磁传感器时分别引起磁场变化的时间差，结合两个磁传感器之间的距离，获得车辆的行驶速度。这样的测量装置同时可以测量道路交通流量和车辆速度，而不需要使用两个测量装置。本节点装置采用低功耗元器件，并使用了一系列低功耗技术。
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公开(公告)号：CN118816844A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310431160.0
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种面向动态环境的同步定位与建图系统，该系统包括以下模块：数据采集模块用于采集动态环境的图像、点云以及惯性测量数据；数据预处理模块用于对数据采集模块采集到的图像、点云以及惯性测量数据进行预处理，其被配置为采用基于改进视点可见法进行动态点云剔除以对点云数据进行预处理；运动估计模块用于基于预处理模块预处理后的图像、点云以及惯性测量数据进行运动估计；运动优化模块用于基于运动估计模块的运动估计进行回环检测，并基于回环检测以及运动估计模块的运动估计进行联合优化运动估计；定位与建图模块用于基于联合优化运动估计进行同步定位与建图。本发明提高了同步定位与建图的准确性。
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公开(公告)号：CN111272174B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010125661.2
申请日：2020-02-27
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种组合导航方法和系统，所述方法包括下述步骤：采集并存储组合导航系统最近的特定时长内的组合导航定位数据；计算当前组合导航定位误差，判断误差是否大于阈值；若定位误差大于阈值，构建初始惯导过程噪声协方差矩阵,对过程噪声协方差矩阵进行基于强化学习的自适应估计，得到过程噪声协方差矩阵最优估计；优化预测值与量测值的相对权重，输出调整后组合导航结果。本发明能够为单个具体惯导设备提供个性化的组合导航方案，避免对先验知识的依赖；所采用的模型学习能力强，调优速度快，解决了梯度回传困难的挑战；提高组合导航系统的定位准确度，在不同环境下具有强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104105067A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410141282.7
申请日：2014-04-09
Applicant: 广东美晨通讯有限公司 , 中国科学院计算技术研究所
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 本发明提供一种基于地磁信息的实时定位方法，该方法基于定位区域内的WiFi信号建立区域定位模型，基于地磁信号建立地磁路径定位模型，并根据所建立的这两个模型估计用户的当前位置。该方法从多模融合的角度出发，结合地磁、WiFi信号、加速度传感器各自的优势，以信号相对稳定的地磁为主体，进行局域范围内的精确定位；以覆盖范围较广而定位精度相对较差的WiFi定位为辅助，限定用于地磁定位的局部搜索范围；使用加速度传感器判定用户所处状态以及移动距离，决定是否使用地磁定位方法以及确定磁轨迹匹配定位的磁轨迹路径长度，从而可实现室内高精度、低功耗实时定位。
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公开(公告)号：CN103197280A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310112260.3
申请日：2013-04-02
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01S5/08
Abstract: 本发明提供一种基于射频信号强度的AP位置估计方法，包括下列步骤：1）对待测区域进行区块划分；2）采集各个网格区块的射频信号强度；3）计算出信号强度分布图中每个网格区块的信号强度梯度方向；4）在待测区域内均匀选择k个参考位置点作为聚类中心，根据每个网格的角度误差，对各个网格区块进行聚类，得到k个簇；5）对于每个簇，以簇内每个网格区块和当前参考位置点的角度误差的加权平方和为目标函数，对k个参考位置点的位置进行更新，并以更新后的k个参考位置点作为聚类中心，对各个网格区块重新进行聚类，如此迭代下去，直到满足停止条件；6）从k个参考位置点中选出最优的一个作为最终的AP位置点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102751724A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210206777.4
申请日：2012-06-19
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
CPC classification number: Y02E40/50
Abstract: 本发明公开一种面向需求侧响应基于预测的三相负载调度方法与装置，所述装置包括：细粒度预测模块，用于定义三相负载不平衡度，根据历史电力负荷数据，分别对三相负载进行细粒度预测；对比模块，用于将三相负载预测结果总和与当前限电指标进行对比，建立相应的优化模型；解析模块，用于根据所建立的优化模型求解各相综合最优限电及补充数据，从而进行调度调整完成三相负载调度。
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公开(公告)号：CN102497303A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110404413.2
申请日：2011-12-07
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种IGRS设备互联的系统和方法，该系统包括多个局域网和与所述多个局域网通信的服务器，其中：所述多个局域网内的网关用于登录服务器并进行网关注册，并且在对应的局域网内的IGRS设备和服务器之间转发消息，其中所述消息包括在线宣告和描述信息，且还用于根据所述描述信息创建虚设备；其中所述虚设备，用于实现不同IGRS设备之间的互联。通过本发明的系统和方法，可以实现不同局域网络中IGRS设备的无缝互联、互操作，而且不需要对现有IGRS设备进行任何修改和设置。
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公开(公告)号：CN100504948C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200610169654.2
申请日：2006-12-26
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G08C17/00 , G08C17/02 , H04L12/56 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的温室大棚用温湿度采集通信系统，包括：由分布在温室大棚中的测量节点组成的无线传感器网络；由基站节点和监控终端相连接形成的监控装置；所述基站节点与所述无线传感器网络之间无线通信，所述监控终端通过发送控制命令将通信系统设置为本地显示工作模式或远程监控工作模式两种模式；所述监控终端有一输入装置，使用户通过该输入装置来控制发送数据的速率，设置默认发送数据速率为每30分钟发送一次。本发明具有体积小、功耗少、快速组网、部署方便、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN101211498A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200610169654.2
申请日：2006-12-26
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G08C17/00 , G08C17/02 , H04L12/56 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的温室大棚用温湿度采集通信系统，包括：由分布在温室大棚中的测量节点组成的无线传感器网络；由基站节点和监控终端相连接形成的监控装置；所述基站节点与所述无线传感器网络之间无线通信，所述监控终端通过发送控制命令将通信系统设置为本地显示工作模式或远程监控工作模式两种模式；所述监控终端有一输入装置，使用户通过该输入装置来控制发送数据的速率，设置默认发送数据速率为每30分钟发送一次。本发明具有体积小、功耗少、快速组网、部署方便、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN1604149A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410088601.9
申请日：2004-11-05
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，特别是一种使用两个磁传感器同时测量交通流量和车辆速度的装置和方法。装置包括；磁传感器、运算放大器、电压比较器、单片机。方法包括：测量交通流量工作模式、测量车辆速度工作模式和同时测量交通流量和车辆速度的工作模式三种模式。本发明通过磁传感器测量汽车经过时引起的磁场变化来测量汽车经过信息，统计道路交通流量。同时，它也可以通过测量汽车经过两个磁传感器时分别引起磁场变化的时间差，结合两个磁传感器之间的距离，获得车辆的行驶速度。这样的测量装置同时可以测量道路交通流量和车辆速度，而不需要使用两个测量装置。本节点装置采用低功耗元器件，并使用了一系列低功耗技术。
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