一种离散PID控制器参数整定方法

    公开(公告)号:CN105487375B

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201511026971.4

    申请日:2015-12-31

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明公开了一种离散PID控制器参数整定方法,涉及工业控制领域。确定控制变量的目标值及其死区边界,设定控制系统的控制器输出增量,计算离散PID控制器的积分系数;设定控制系统的相对穿越斜率,计算离散PID控制器的比例系数;设定控制系统的相对穿越曲率,计算离散PID控制器的微分系数,进而确定一组整定参数。本方案克服了现有技术中依靠技术人员经验进行参数整定效率低下且效果不佳的缺陷,并且将整定过程转化为具有实际物理意义的参数设定,易于进行参数调整,并且对激励信号不作要求,适用于各种控制对象。

    一种锅炉内气液二相分布场的检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN107478716A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710547004.5

    申请日:2017-07-06

    IPC分类号: G01N29/024

    摘要: 本发明公开了一种锅炉内气液二相分布场的检测装置,涉及超声成像领域,包括设于锅炉内管壁上的多个液体超声换能器和气体超声换能器,至少部分所述液体超声换能器和气体超声换能器交替布置,且所述液体超声换能器和气体超声换能器位于同一平面上。本发明提供的锅炉内气液二相分布场的检测装置,可通过超声成像的方法检测出锅炉内气液二相分布场,测量尺度大,适用范围广。

    一种锅炉内温度场分布的检测方法

    公开(公告)号:CN107389220A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710547693.X

    申请日:2017-07-06

    IPC分类号: G01K11/22

    CPC分类号: G01K11/22

    摘要: 本发明公开了一种锅炉内温度场分布的检测方法,涉及超声成像领域,包括步骤:提供锅炉内温度场分布的检测装置;激励液体超声换能器和气体超声换能器发射和接收超声波信号;计算锅炉内气体空间和液体空间的交界面;建立气体空间的温度场到直线声道平均飞行时间的投影方程:求解投影方程中气体空间各像素点的温度;建立液体空间的温度场到直线声道平均飞行时间的投影方程;求解投影方程中液体空间各像素点的温度。本发明提供的锅炉内温度场分布的检测方法,可通过超声成像的方法检测出锅炉内温度场分布,适用范围广。

    一种锅炉给水泵集群转速均衡控制方法和系统

    公开(公告)号:CN114109858A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111121890.8

    申请日:2021-09-24

    IPC分类号: F04D15/00 F04D13/12

    摘要: 本发明实施例提供一种锅炉给水泵集群转速均衡控制方法和系统,给水系统的转速均衡控制目标是各运行的给水泵最大转速差不大于预设阈值,当给水泵转速高于预设阈值时,最大转速给水泵的转速应降低,最小转速给水泵的转速应升高,使最大转速给水泵与最低转速给水泵之间的转速差不大于与预设阈值;在进行计算给水泵综合信息编码最小值过程中,微处理器数据处理速度大幅度提高,数值比较运算在整个控制周期中占用的时间比例极小,即使较多的数据比较亦无法影响整个控制逻辑运算速度,对过程控制程序无实际影响。能够实现给水泵集群控制,各给水泵在健康状态下运行,保证锅炉给水充足,同时满足动力系统快速机动性要求。

    飞行时间质谱仪的重叠峰分离方法及系统

    公开(公告)号:CN109522801B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201811210487.0

    申请日:2018-10-17

    IPC分类号: G06K9/00

    摘要: 本发明公开了一种飞行时间质谱仪的重叠峰分离方法及系统,涉及质谱数据预处理以及信息提取领域。该方法包括以下步骤:获取飞行时间质谱谱图;在谱图中选择1个邻近重叠峰的单独谱峰,采用小波基函数对当前谱峰作连续小波变换,得到小波系数曲线,根据小波系数曲线获取当前谱峰的宽度估计值;对谱图的重叠峰作傅里叶去卷积处理后得到理想谱图,根据理想谱图获取重叠峰中的谱峰个数和谱峰估计位置;以宽度估计值、谱峰个数和谱峰估计位置作为初始参数,限定重叠峰中所有谱峰的宽度相同,基于最小二乘法对重叠峰作高斯拟合,获得精确谱峰参数。本发明能够在有效分离飞行时间质谱仪的重叠峰的基础上,避免谱峰失真,显著降低产生错误拟合结果的概率。

    一种冷凝器控制方法
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110986617B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201911270957.7

    申请日:2019-12-11

    IPC分类号: F28B11/00

    摘要: 本发明涉及汽轮机控制技术领域,公开了一种冷凝器控制方法,包括以下步骤:S1:保持抽气器调节阀的开度不变,根据汽轮机的蒸汽流量变化调节循环水泵的转速,直至相邻两次蒸汽流量的变化量在设定的流量变化阈值内;S2:根据采样的真空压力偏差调节循环水泵的转速控制真空压力,直至真空压力与设定压力的偏差小于第一偏差阈值或进汽调节阀的开度达到限值;S3:调节抽气器调节阀开度,直至真空压力与设定压力的偏差小于第二偏差阈值;S4:调节循环水泵的转速控制过冷度。能够解决现有技术中通过改变循环水泵进汽调节阀开度的单一手段实现过冷度的控制,由于凝水温度变化较慢,真空压力变化较快,导致过冷度控制效果较差的问题。

    一种汽轮机装置的冷却水流量软测量方法

    公开(公告)号:CN107103159B

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201710375907.X

    申请日:2017-05-25

    IPC分类号: G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种汽轮机装置的冷却水流量软测量方法,包括以下骤:S1,将汽轮机装置的冷却时间分为多个连续的时刻,设定初始流量估计值和初始流量估计值对应的偏差值D(0)=k;S2,计算第n时刻的冷却水泵流量估计值;S3,计算冷却水泵流量估计值的方差;S4,计算凝汽器流量估计值;S5,计算凝汽器流量估计值的方差;S6,计算冷却水泵流量估计值相对于凝汽器流量估计值的置信系数kpump(n);S7,计算第n时刻的综合流量估计值本发明能够实时计算出冷却水流量,计算结果精度高。

    基于DMD的高动态范围空域快速调光方法及系统

    公开(公告)号:CN107682646B

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201710914671.2

    申请日:2017-09-30

    发明人: 吴培 万华庆 李良

    IPC分类号: H04N5/355 H04N5/235

    摘要: 本发明公开了一种基于DMD的高动态范围空域快速调光方法及系统,涉及高动态范围成像领域。该方法包括以下步骤:根据DMD的显示位宽,预设N个固定的调光权值,预设调光状态标志flag=1,设定最大灰度阈值;将图像传感器中的像元进行分组,初始化各分组中的子掩模图像,将子掩模图像加载到DMD中;执行调光采集步骤:对高动态场景进行成像,获得对应的调光后的图像;结合最终的掩模图像和其所对应的调光后的图像,进行高动态场景恢复,生成高动态场景图像。本发明能快速完成对高动态范围场景的调光成像。

    一种用于在线检测振动监测装置故障的装置和方法

    公开(公告)号:CN106932089B

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201710285574.1

    申请日:2017-04-27

    IPC分类号: G01H17/00

    摘要: 本发明公开了一种用于在线检测振动监测装置故障的装置和方法,涉及振动检测领域,包括高频振动器,所述高频振动器通过刚性连接件与振动监测装置固定连接,所述高频振动器能够进行高频振动,通过刚性连接器带的动振动监测装置振动,改变振动监测装置的振动频率,确定高频振动器与感应器的合理频率差,在该范围内的感应器为正常工作状态,若不在该范围内,则说明感应器发生故障,该装置的结构比较简单,成本较低,且使用时不需要对执行机构进行停机并拆卸感应器的操作,能够提高检测传感器的效率,避免检测造成的执行机构运行效率降低。