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公开(公告)号：CN112731915A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010893008.0
申请日：2020-08-31
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种基于卷积神经网络优化NMPC算法的直接航迹控制方法，属于控制技术领域。水面USV的航迹控制采用直接性控制算法具有较高的控制精度，但是算法复杂，容易出现延时。本发明提出了基于卷积神经网络优化NMPC算法的非线性模型预测控制算法设计直接型USV航迹控制器，考虑到USV航迹控制中容易出现的非线性、时滞性问题，采用卷积神经网络算法对预测控制算法进行最优控制序列求解。仿真实验表明，该算法有效地提高了航迹控制的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN110986617A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911270957.7
申请日：2019-12-11
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC分类号： F28B11/00
摘要： 本发明涉及汽轮机控制技术领域，公开了一种冷凝器控制方法，包括以下步骤：S1：保持抽气器调节阀的开度不变，根据汽轮机的蒸汽流量变化调节循环水泵的转速，直至相邻两次蒸汽流量的变化量在设定的流量变化阈值内；S2：根据采样的真空压力偏差调节循环水泵的转速控制真空压力，直至真空压力与设定压力的偏差小于第一偏差阈值或进汽调节阀的开度达到限值；S3：调节抽气器调节阀开度，直至真空压力与设定压力的偏差小于第二偏差阈值；S4：调节循环水泵的转速控制过冷度。能够解决现有技术中通过改变循环水泵进汽调节阀开度的单一手段实现过冷度的控制，由于凝水温度变化较慢，真空压力变化较快，导致过冷度控制效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN110986617B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911270957.7
申请日：2019-12-11
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC分类号： F28B11/00
摘要： 本发明涉及汽轮机控制技术领域，公开了一种冷凝器控制方法，包括以下步骤：S1：保持抽气器调节阀的开度不变，根据汽轮机的蒸汽流量变化调节循环水泵的转速，直至相邻两次蒸汽流量的变化量在设定的流量变化阈值内；S2：根据采样的真空压力偏差调节循环水泵的转速控制真空压力，直至真空压力与设定压力的偏差小于第一偏差阈值或进汽调节阀的开度达到限值；S3：调节抽气器调节阀开度，直至真空压力与设定压力的偏差小于第二偏差阈值；S4：调节循环水泵的转速控制过冷度。能够解决现有技术中通过改变循环水泵进汽调节阀开度的单一手段实现过冷度的控制，由于凝水温度变化较慢，真空压力变化较快，导致过冷度控制效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN112269375A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010892998.6
申请日：2020-08-31
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种基于预测函数控制的水面USV航向控制方法，属于控制技术领域。针对水面USV存在操舵约束的情况和航行过程中存在风浪流等扰动的航向控制问题，本发明方法采用采用基于预测函数控制的航向控制器，控制器采用先预测后控制的思想，在线求解最优控制量的过程中充分考虑上述约束及干扰对航向控制的影响，从而实现对干扰的及时补偿。通过将该航向控制器与基于经典PID算法的水面USV航向控制器进行航向保持和航向跟踪的对比仿真实验，验证了基于预测函数控制的航向控制器有更好的航向保持和航向跟踪效果。
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公开(公告)号：CN213900553U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022475275.4
申请日：2020-11-01
摘要： 本实用新型公开了一种船舱内空气检测和处理装置，涉及空气检测设备技术领域。该船舱内空气检测和处理装置，包括支撑板，支撑板顶部中心处固定连接有支撑管，支撑管外表面靠近两端边缘处均套设有检测机构，检测机构共设置有三个，每个检测机构均包括第一连接板。该船舱内空气检测和处理装置，使用时，根据实际船舱高度能够通过抽出伸缩管，使在伸缩管抽出过程中定位栓能够在支撑弹簧和压片的推动下有效插入其中一个定位孔内部，进而能够有效进行缩管使用高度的有效调节，同时转动调节圈能够使延伸管能够再次进行使用高度的略微调整，进而使上下两个支撑板能够有效挤压防滑片，使防滑片能够有效贴合船舱内部顶面和内部底面。
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公开(公告)号：CN213892862U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022476307.2
申请日：2020-11-01
IPC分类号： B63J2/02
摘要： 本实用新型提供一种船用空调控制器，属于空调技术领域，该船用空调控制器包括控制器本体，控制器本体的左右两侧均设有两组固定机构，控制器本体的上端后部固定有两个第二固定座，控制器本体的上端中部固定有显示屏，两个第二固定座相靠近端之间通过铰轴活动铰接有保护盖，保护盖的前端开设有保护槽，保护盖的前端固定有插块，插块的左端开设有卡孔，控制器本体的上端前部开设有与插块相匹配的插槽，插块活动插接于插槽内，插槽的右内壁开设有弹簧槽，弹簧槽的右内壁固定有第二弹簧；本装置使得控制器本体1受到保护效果，不易受到腐蚀导致损坏，使得其使用寿命大大增加，同时操作简单便捷，成本低。
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公开(公告)号：CN213902698U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022475291.3
申请日：2020-11-01
IPC分类号： G01K13/02
摘要： 本实用新型提供一种船舶尾流温度场测量装置，属于测量技术领域，该船舶尾流温度场测量装置包括船舶本体，船舶本体的上端固定有控制室，控制室内设有数据采集显控装置，船舶本体的右端下部开设有桨槽，桨槽内设有螺旋桨，船舶本体的右端船舶本体的上端右部固定有两个固定块,两个固定块之间设有工字收线轮，工字收线轮的圆周表面缠绕有电缆工字收线轮的前侧设有驱动机构，驱动机构与固定块之间连接以实现固定块将电缆回收或释放，电缆的另一端固定有空心漂浮桶，空心漂浮桶的下端固定有固定板；本装置使得冷尾流温度传感器不易与螺旋桨发生碰撞，不易造成损坏，而且测量更准确，效率更高。
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公开(公告)号：CN214173458U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022476306.8
申请日：2020-11-01
摘要： 本实用新型提供一种船舶动力装置的流量测量系统，属于船舶动力流量测量技术领域，该船舶动力装置的流量测量系统包括温度传感器、差压传感器、压力传感器、差压变送器、温度信号输入模块、压力补偿信号输入模块、数据采集模块和压差计算模块，差压变送器、温度信号输入模块和压力补偿信号输入模块分别将差压传感器、温度传感器和压力传感器输出的脉冲信号转换成标准电流信号并传输至数据采集模块，数据采集模块和压差计算模块之间电性连接，数据采集模块用于将接收到的标准电流信号转换成数字信息并传输至压差计算模块；旨在解决现有技术中的传统的船舶动力流量测量系统测量精度难以提高，使得其准确性以及稳定性大大降低的问题。
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公开(公告)号：CN214171466U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022475292.8
申请日：2020-11-01
IPC分类号： F16K31/06
摘要： 本实用新型提供一种船舶动力平台的电磁阀控制装置，属于船舶动力控制装置技术领域，该船舶动力平台的电磁阀控制装置包括第一电路、第二电路和第三电路，第一电路包括紧急控制模块、第一指令发出模块、第一指令处理模块和主线路，紧急控制模块用于在紧急情况下操控电磁阀模块，电磁阀模块用于控制船舶动力平台，紧急控制模块和第一指令发出模块之间电性连接，第一指令发出模块用于紧急控制模块发出的指令并将信息传输至第一指令处理模块；本装置使得电磁阀控制电路，抗干扰能力强，稳定性好，适应范围广。
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公开(公告)号：CN213904950U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022475273.5
申请日：2020-11-01
IPC分类号： G21C15/243 , B63H21/18
摘要： 本实用新型公开了一种船用反应堆余热排出系统，涉及散热设备技术领域。该船用反应堆余热排出系统，包括底板，底板共设置有两个，每个底板底部沿边缘方向均等距固定连接有三个移动轮，每个底板顶部沿边缘方向均等距固定连接有一组支撑杆，每组支撑杆共设置有四个，每组四个支撑杆顶端之间均固定连接有支撑板。该船用反应堆余热排出系统，使用时，通过底板底部移动轮能够便捷进行设备实际使用位置的有效调整，使第一储液框和第二储液框能够有效贴合船用反应堆设备表面，同时根据船用反应堆设备实际结构，通过控制气压杆能够有效进行第一储液框实际使用高度的便捷调整。
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