一种综采工作面测量机器人装置和自动测量系统

    公开(公告)号:CN112378390A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202110032953.6

    申请日:2021-01-12

    IPC分类号: G01C15/00

    摘要: 本发明公开了一种综采工作面测量机器人装置和自动测量系统,属于煤矿智能开采领域。测量机器人组成部分包括:吊笼、全站仪、棱镜、工控机。将具备自动整平功能的吊笼固定吊装在液压支架顶梁上,然后将全站仪、工控机固定在吊笼中,最后将带插接件的棱镜和全站仪底座对接,形成一个测量机器人装置。根据矿井综采工作面起伏,沿综采工作面依次布设多个测量机器人,且相邻的测量机器人通视,构成矿井覆盖综采工作面的自动测量系统。通过所述综采工作面测量机器人装置和自动测量系统实现了矿井综采工作面固定和移动目标的精确大地坐标测量。

    一种陀螺寻北仪用轴系自动涨紧与松脱装置

    公开(公告)号:CN110864679A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201911101521.5

    申请日:2019-11-12

    IPC分类号: G01C19/00 G01C1/02

    摘要: 本发明涉及一种陀螺寻北仪用轴系自动涨紧与松脱装置,其特征在于:包括内轴、轴套、连接架、驱动机构、拖动机构和涨紧机构,内轴与轴套同轴转动安装,轴套外围设有一圈与回转轴线同心的轴套环槽,所述连接架与内轴固联,所述驱动机构和拖动机构固联在连接架上,所述涨紧机构放置在连接架下方轴套环槽内,拖动机构弹性夹紧涨紧机构,驱动机构驱动涨紧机构在轴套环槽内涨紧或松脱,从而实现内轴与轴套的涨紧或松脱。本发明陀螺寻北仪用轴系自动涨紧与松脱装,可通过控制电机自动完成涨紧和松脱,无需人工干预,可应用于全自动陀螺寻北仪及其他类似自动化产品中。

    一种用于摆式陀螺寻北仪的新型敏感部

    公开(公告)号:CN109443335A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811282446.2

    申请日:2018-10-31

    IPC分类号: G01C19/44 G01C19/04 G01C19/26

    摘要: 本发明涉及一种用于摆式陀螺寻北仪的新型敏感部,其主要特征包括陀螺房为球性密封结构,内部充有惰性气体;陀螺电机安装在陀螺房内,配重盘同轴安装在陀螺房下方,陀螺房外围设有屏蔽罩,屏蔽罩上方设有中心杆,中心杆、屏蔽罩通过螺钉与陀螺房固联;敏感部自带储能器件供电,与控制电路板一体设计,其中储能器件环形设置在屏蔽罩外围,控制电路板位于配重盘下方,储能器件、控制电路板外围设有保护罩;敏感部采用无线通信模块实现与陀螺寻北仪的通讯。本发明采用储能器件代替传统的导流丝供电方式,敏感部工作更加稳定,可有效提升陀螺寻北仪的寻北精度。

    一种用于陀螺罗盘的扫描光学系统

    公开(公告)号:CN211401216U

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202020004959.3

    申请日:2020-01-03

    发明人: 许春晖 刘嘉倬

    IPC分类号: G01C19/04 G02B27/30

    摘要: 本实用新型涉及一种用于陀螺罗盘的扫描光学系统,照明组的LED光源发出的光依次经照明聚焦镜、转向直角棱镜及照明准直镜后,使发射组的狭缝被均匀照亮;狭缝作为发射组的物面,狭缝物面发出的光线经发射准直透镜一、发射反射棱镜、发射准直透镜二、能量分光棱镜,最后由胶合物镜出射,形成准直的平行光线;平行光线经被测目标物发射回接收组,接收组经过胶合物镜、能量分光棱镜、后聚焦组镜将狭缝物面成实像于图像传感器靶面。本实用新型像面狭缝实像随陀螺灵敏部进动角度变化的线位移变化反映了陀螺灵敏部的进动角位置,最后经过光电转换处理采集此狭缝实像的位置,得到陀螺灵敏部进动状态数据,从而实现了对陀螺灵敏部进动状态实时测量。

    一种基于UWB和MEMS组合的人员二维定位系统

    公开(公告)号:CN214669554U

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202022135696.2

    申请日:2020-09-25

    IPC分类号: G01S5/10 G01C21/18

    摘要: 本实用新型涉及一种基于UWB和MEMS组合的人员二维定位系统,其技术特点是:利用UWB基站组、MEMS定位系统和定位标签构成人员二维定位系统,通过在使用环境中布设若干个“V”字形或“W”字形UWB基站组,并为人员配备可穿戴MEMS定位系统和定位标签,实现人员在室内环境中的高精度、长时间定位和导航。所述UWB基站组的布设间隔较远,基站组之间无法利用UWB基站定位,每两个UWB基站组之间的区域内,人员定位依靠MEMS定位系统保证,在UWB组形成的“V”字或“W”字形区域内,依靠UWB实现精确定位的同时,校正MEMS定位系统误差,从而在大幅度缩减UWB基站布设密度的基础上,实现在较长隧道内或巷道内的高精度二维人员定位。

    一种电加热高精度透射观瞄窗口

    公开(公告)号:CN211904166U

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202020341420.7

    申请日:2020-03-18

    发明人: 许春晖 刘嘉倬

    IPC分类号: G01C25/00 H05B3/84 G02B7/00

    摘要: 本实用新型涉及一种电加热高精度透射观瞄窗口,包括光学镜片、内连接面板、外连接面板、窗口镜安装筒、窗口镜压环、两片铜箔带、环氧玻璃布板压条;光学镜片单面镀导电膜,该单面两边缘处各镀覆一块导电铜带;光学镜片安装在窗口镜安装筒内,光学镜片外侧面边缘部位、光学镜片外周分别设有外绝缘缓冲垫和环形绝缘缓冲层;两片铜箔带分别附着贴合在两块导电铜带外侧,两片铜箔带上各固连一供电导线;环氧玻璃布板压条附着贴合在铜箔带上,窗口镜压环与窗口镜安装筒内端固连,窗口镜压环外侧与环氧玻璃布板压条之间设内绝缘缓冲垫;内、外连接面板分别固定在高低温环境试验箱上的窗口安装口处内、外侧。本窗口为定向设备提供稳定的高精度观瞄窗口。

    定向测姿仪(微型)
    30.
    外观设计

    公开(公告)号:CN306520289S

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202030652199.2

    申请日:2020-10-30

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:定向测姿仪(微型)。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于给载体设备提供北向方位和水平姿态信息的仪器。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于整体的形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。