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公开(公告)号：CN115929311A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211647844.6
申请日：2022-12-21
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D1/03
摘要： 本发明公开了一种竖井掘进机的调向系统，包括绞线装置，所述绞线装置具有至少三根周向分布且能够单独控制拉伸力度的绞线，所述绞线用于对竖井管的底部施加竖直向上的提拉力，还包括：多个底部支撑装置，至少三个所述底部支撑装置沿周向分布以控制所述竖井管底部径向位置；多个顶部支撑装置，至少三个所述顶部支撑装置沿周向分布以控制所述竖井管顶部径向位置。在借助于绞线装置实现初步调向之后，可以进一步的通过多个底部支撑装置和多个顶部支撑装置进行调圆心和调垂直，以辅助绞线装置进行调向。且调节结构简单方便。所以能够有效地解决调节系统的绞线装置调节能力有限的问题。
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公开(公告)号：CN112196571B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011069014.0
申请日：2020-09-30
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种磨料射流辅助机械破岩系统及方法，磨料射流辅助机械破岩系统包括：磨料射流装置，用于对掌子面围岩喷射磨料射流；围岩感知装置，用于实时获取掌子面的围岩状态参数以及掘进机的掘进参数；压力流量监测装置，用于对管路以及管路接头的压力流量状态进行实时监测；中央处理器，根据围岩感知装置和压力流量监测装置所获取的数据控制磨料射流装置的工作状态。本发明提供的磨料射流辅助机械破岩系统可以实时获取掌子面的围岩状态参数以及掘进机的掘进参数，压力流量监测装置可以对管路以及管路接头的压力流量状态进行实时监测，有利于实现精准破岩的效果，提高破岩的效率，提高磨料射流辅助机械破岩系统的安全性。
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公开(公告)号：CN113323701B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110717082.1
申请日：2021-06-28
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明公开了一种掘锚机及其双顶锚杆机构，包括安装板、滑动座、第一驱动器、安装基座、第一顶锚杆机、第二驱动器、第二顶锚杆机和第三驱动器；滑动座与安装板沿横向滑动配合；第一驱动器用于驱动滑动座相对安装板滑动运动；安装基座设置于滑动座，且安装基座设置有并排布置的第一铰接耳和第二铰接耳；第一顶锚杆机铰接于第一铰接耳，第二顶锚杆机铰接于第二铰接耳，第二驱动器用于驱动第一顶锚杆机绕其自身铰接轴转动，第三驱动器用于驱动第二顶锚杆机绕其自身铰接轴转动。该双顶锚杆机构，能够实现双顶锚杆机的锚杆行距的调节，配合双顶锚杆机的横向滑移，能够适应多种工况下的锚杆位置需求，大大提升了双顶锚杆机构的通用性。
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公开(公告)号：CN111894597B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011009023.0
申请日：2020-09-23
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种竖井掘进机及其出渣装置，出渣装置主要包括垂直皮带机，垂直皮带机的一端为竖向穿过掘进机且内置于掘进机刀盘下方的先导洞内的接料端，另一端为横向设置且位于刀盘上方的出料端，接料端外固定套接有套筒，套筒部分设于先导洞内且套筒的外壁与所述先导洞贴合，套筒一侧开有用于渣土进入的进料口，进料口处连接有用于将渣土导至输渣皮带上的导料斗；掘进机的刀盘运转时，产生的渣土先沿有一定坡度的掌子面向下滑落至中心先导洞处，然后通过进料口进入套筒并通过导料斗导入进料端的输渣皮带上，之后再被提升至垂直皮带机的出料端，实现连续出渣。
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公开(公告)号：CN106640142B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201710040758.1
申请日：2017-01-20
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明提供一种矿用混凝土喷射台车，包括车体及喷嘴，所述车体上设有用于安装喷嘴的臂架组件及用于将混凝土泵送至喷嘴的泵送组件，所述臂架组件连接有驱动臂架组件多维度旋转的臂架回转机构，所述泵送组件连接有驱动所述泵送组件升降的升降驱动机构。本发明具有可在煤矿井狭小空间作业，且满足卸料高度要求的的优点。
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公开(公告)号：CN111765135B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010662019.8
申请日：2020-07-10
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： F15B11/17 , F15B13/02 , F15B1/02 , F15B21/0423 , F15B21/041 , E21D11/40 , E21D11/18 , F16D65/14 , F16D121/04
摘要： 本发明提供了一种用于拱架作业台车的液压控制系统。包括工作平台控制单元、制动单元、转向单元、支腿控制单元和散热单元；制动转向泵给转向单元提供动力油源，控制台车的转向；同时也给制动单元提供动力源，控制台车的制动；主泵和第一多路阀组实现支腿的控制，所述齿轮泵用于驱动散热马达；工作平台控制的单元包括中间臂架动作模块、左臂架动作模块、右臂架动作模块，三个臂架之间相互独立控制，互不干扰。本发明的控制系统采用了主泵+制动转向泵组成的双动力驱动方式，使整机的工作性能更加可靠，操作方便，为隧道施工提供了有力保障，液压系统采用闭中心负载敏感系统，可根据负载自动调节泵的压力和流量，减少功率损耗，更加高效节能。
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公开(公告)号：CN110985104B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201911337476.3
申请日：2019-12-23
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种隧道自移多级降尘装置。包括轨道和降尘装置；所述轨道沿隧道轴向方向安装在隧道拱顶上；所述降尘装置吊装在轨道上，可沿轨道在隧道内作直线运动；所述降尘装置设有喷雾装置，用以对隧道喷洒水雾进行隧道除尘；所述喷雾装置通过电动缸控制喷雾装置的摆动及收缩；所述降尘装置包括第一除尘装置、第二除尘装置和第三除尘装置，对隧道进行全方位喷洒。本发明的多级除尘装置吊装在隧道顶部，且喷雾装置可实现伸缩，大大的减少了对隧道空间的占用，在对隧道喷洒除尘时不影响其他设备的正常工作和隧道施工人员的通行，有利于提高隧道施工效率。
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公开(公告)号：CN114000893A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111459265.4
申请日：2021-12-02
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于地面抓取大吨位预制结构块的机械臂及拼装台车，所述拼装台车包括机械臂和台车底盘，所述机械臂包括抓手总成、设置在台车底盘上的回转支承以及两端分别与二者铰接的臂架总成，臂架总成包括伸缩臂架和回转臂架，抓手总成包括依次连接的回转机构、第一平移机构、第二平移机构和装夹机构，两个平移机构的移动方向相互垂直，装夹机构包括抓杆、夹爪和夹紧油缸，抓杆设置在第二平移机构上且用于与预装在预制结构块上的工装连接，夹爪可活动设置在抓杆上且其上设有抵紧件；通过夹紧油缸带动夹爪向预制结构块靠近，使抵紧件与预制结构块表面紧贴。本申请结构具有多个角度的安装自由度，满足大吨位预制件的定位要求，作业更安全高效。
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公开(公告)号：CN113147590A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110378052.2
申请日：2021-04-08
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种隧道环境机械臂实时碰撞预警系统及方法，首先通过定位系统和数字化隧道设计模块获取隧道三维空间定位信息以及隧道周向轮廓面信息，然后通过逆运动学模块计算得到当机械臂达到期望位姿时的关节变量，接着通过正运动学模块计算得到机械臂各关节相对于参考坐标系的实时位姿，然后在碰撞检测与预警模块中，建立模型并设置各参数，采用层次包围盒检测算法和分离轴定理实现对机械臂与机械臂、机械臂与液压管路、机械臂与隧道环境的碰撞检测与多级别预警，最后通过报警模块接收预警指令并向外界发出预警信号。本发明适用于对工程装备的实时碰撞预警，检测精准度高、考虑情况全面，可实现隧道施工过程中的安全高效作业。
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公开(公告)号：CN112855185A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110286540.0
申请日：2021-03-17
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机及其扭矩梁铰接装置，包括：铰接件和锁止件，扭矩梁前段通过铰接件与前盾铰接，扭矩梁前段可以绕铰接件转动，转动的角度可根据需要进行调整，在转动之后，通过锁止件将扭矩梁前段和前盾进行锁止，以提高两者的刚性。通过将前盾与扭矩梁前段设置为铰接的连接方式，可减小了盾构机的最小转弯半径，进而提高盾构机的适应性。
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