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公开(公告)号：CN113819971A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010644527.3
申请日：2020-07-07
申请人： 湖北亿立能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于水、标尺和漂浮物语义分割的人工智能水位监测系统，包括监控模块和连接监控模块的测量模块，测量模块的工作步骤如下：Step1：区域分类；Step2：语义分割；Step3：区域界线赋值；Step4：取水位值；本发明一是利用语义分割算法对水域、标尺区域、水面漂浮物占据区域进行划分，避免水面漂浮物对图像区域划分造成干扰；二是综合水面的物理最高值和标尺的物理最低值得到水位线在的位置，计算结果准确，计算过程快速；三是对漂浮物占据区域进行置信度计算，减轻漂浮物对水位值计算结果的影响；四是本系统的特征区分建立在离线学习系统大数据库的基础上，并采用图像划分的方式得到水位值结果，结果直观，能广泛地检测各种环境下的水库、河流、湖泊、城市水域等各种地表水水位。
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公开(公告)号：CN113814993A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111175487.3
申请日：2021-10-09
申请人： 湖北亿立能科技股份有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/00 , B25J19/02 , F16L55/32 , H04N5/225 , B08B1/00 , B08B9/049 , B08B13/00 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种小管径清淤机器人用具有自清洁功能的摄像头模块，包括机器人，所述机器人上开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有凸块，所述凸块上固定连接有摄像头本体，所述摄像头本体与机器人接触，所述凸块上接触有限位块，所述限位块与凹槽滑动连接，所述限位块的内部固定连接有限位杆，所述限位杆与凸块滑动连接，所述限位杆的外侧设置有弹簧。本发明通过设计凸块与凹槽的插接，限位杆与凸块的插接以及卡块与摄像头本体的插接，可对摄像头本体起到一个安装固定的效果，同时限位杆与凸块便于进行分离，卡块与摄像头本体便于进行分离，从而使得摄像头本体便于进行拆卸检修，方便快捷。
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公开(公告)号：CN117848456A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410045673.2
申请日：2024-01-12
申请人： 湖北亿立能科技股份有限公司
IPC分类号： G01F23/30
摘要： 本发明涉及地下水监测技术领域，且公开了一种便于地下水位监测装置，包括主体，主体的底部固定连接有支撑腿，主体的顶部固定连接有两个竖板，两个竖板的正面开设有通孔，通孔的内部转动连接有主动辊，主动辊的外表面套接有电缆，本发明当监测机构与监测井内部的地下水相互接触时，监测机构外表面的浮漂会漂浮在水面上，然后检测机构内部的监测桶与落入到水内，水面上的水会通过浮力把滑动板向上顶，然后滑动板顶部的凸块与传感器相接触，之后由传感器向控制盒发射信号，反馈当前下落的高度，由此来判断水位的高度，当水位下降时滑动板与传感器进行脱离，此时控制盒进行报警，由此来判断水位是否下降。
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公开(公告)号：CN117848446A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410045598.X
申请日：2024-01-12
申请人： 湖北亿立能科技股份有限公司
IPC分类号： G01F23/00
摘要： 本发明涉及地下水位实时跟踪监测设备技术领域，且公开了一种地下水位实时跟踪监测装置，包括监测井，监测井的顶部固定连接有方壳，方壳的内壁一侧固定连接有收卷机，工作人员启动收卷机，收卷机带动电缆进行下落，电缆带动传感筒进行下落，从而使检测防护机构进入地下水的内部，当检测防护机构移动至地下水的底部时，受到地下水的流动，带动弯板围绕传感筒进行转动，弯板带动弯块进行转动，弯块带动半球滤网进行转动，在旋转的过程中防止了水内大块杂质移动时对水位传感器的碰撞，增强了水位传感器检测过程的稳定性，使水位传感器的检测过程更加精确，同时半球滤网的设置，防止了水内细小杂质对装置内部的渗透，增强了装置的防护效果。
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公开(公告)号：CN116780984A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310699276.2
申请日：2023-06-14
申请人： 湖北亿立能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于北斗遥测终端机技术领域，尤其是一种北斗遥测终端机的节能型供电系统，针对背景技术提出的北斗遥测终端机供电不足的情况发生以及强风强雨会造成立杆晃动的问题，现提出以下方案，包括立杆，所述立杆顶部外壁转动连接有风力机，且立杆外壁通过抱箍连接有光伏板。本发明风力机可将风能转化为电能，并且电能转化的门槛很低，只要周围有风就能源源不断的供电，几乎能够做到不间断的储能，避免了北斗遥测终端机供电不足的情况发生，在立杆和风力机的外围均安装了多个加固结构，利用第一锚索和第二锚索形成的三角结构，加固了立杆和风力机，可以提高整个设备的稳定性，避免了强风强雨造成立杆晃动而影响设备的正常运行。
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公开(公告)号：CN114485846A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111661835.8
申请日：2021-12-31
申请人： 湖北亿立能科技股份有限公司
IPC分类号： G01F23/02
摘要： 本发明公开了一种高精度智能型大量程的恒流气泡式水位测量仪，箱体，安装在堤岸上；传感器，所述传感器与所述控制器相连；连接气管，所述连接气管上安装有单向阀和三通；第一气室和第二气室，固定在所述箱体的外侧板上，所述第一气室和所述第二气室分别连接进气管和测量气管；气泵，所述气泵通过所述连接气管连接所述第一气室和所述三通；测量气管，所述测量气管的外侧包裹有保护管；定位盒，所述定位盒的内部安装有移动板。该高精度智能型大量程的恒流气泡式水位测量仪，利用定位盒连接两段测量气管，当移动板向内运动时，测量水位A的压强，当移动板复位时，测量水位B的压强，两水位的高度差固定，实现消除水密度对测量结果的影响。
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公开(公告)号：CN114355484A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011038479.X
申请日：2020-09-28
申请人： 湖北省水文水资源应急监测中心 , 湖北亿立能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了集成便携水文应急监测一体机，涉及水文监测设备技术领域，针对现有支架安装检测设备使用重复安装，增加了工作量，导致检测不够及时，拆卸步骤复杂，使用的便捷性较低等问题，现提出如下方案，包括存放箱，所述存放箱的顶部设有机箱，所述机箱的顶部安装有安装支架，所述安装支架的上方安装有北斗模块，所述安装支架的一侧设有雨量筒，所述雨量筒的一侧设有摄像头，所述机箱的两侧箱壁焊接有滑块，所述存放箱的顶部开设有放置口。本发明结构简单新颖，获取数据准时高清有效，提高水位检测的及时性，且收纳便捷，稳定性高，便于携带运输和存储，减少安装拆卸的工作量，提高工作效率，适合进行推广。
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公开(公告)号：CN113822931A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010645816.5
申请日：2020-07-07
申请人： 湖北亿立能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于在线学习和离线学习相结合的前端水位检测系统，包括图像采集模块、图像传输模块和系统计算模块，所述图像采集模块的输出端连接有图像传输模块，所述图像传输模块的输出端连接有系统计算模块，所述系统计算模块包括离线学习单元、在线学习单元和数据传输单元，所述离线学习单元与在线学习单元通过数据传输单元连接，所述图像采集模块还包括视频采集单元，用于水量增加过快进行图像传输。本发明检测流程简单便捷，结合在线学习与离线学习，提高环境泛化能力，当雨量变化较大时，自动降低视频帧间的分析间隔，并生成指定时间的视频片段，使得水面预警的实时性得以提高且还配有视频片段描述的关键时刻,适合进行推广使用。
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公开(公告)号：CN113820968A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011107572.1
申请日：2020-10-16
申请人： 湖北亿立能科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G01D21/02 , G08C17/02
摘要： 本发明公开了智能消防物联网远程监控系统，包括硬件设备、控制电路；硬件设备包括：消防栓本体、安装在消防栓本体内的水压检测器和报警装置、与消防栓本体无线连接的监控中心；控制电路包括供电电路、CPU/MCU主控电路、通信电路、信号采集电路；智能消防栓系统的工作方法包括以下过程：S1信息采集；S2实时告警；S3实时通讯；S4数据管理；本发明采用无线通讯技术，通过对消防栓阀杆开关检测，达到实时监测消防栓出水情况、管网压力状态、消防栓倾倒状态、智能装置电池电压、信号状态、工作环境温度，并建立消防栓GIS管理系统，帮助供水企业和消防栓管理部门收集用水证据，并针对不同类型的非法用户采取相施，消除非法用水和消防栓损坏带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113819973A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011391892.4
申请日：2020-12-02
申请人： 湖北亿立能科技股份有限公司
IPC分类号： G01F23/00
摘要： 本发明公开了基于雨量计、水位计和图像传感器的灵活水位监测系统，包括雨量计、水位计和图像传感器，还包括与所述雨量计、所述水位计连接且全天工作的在线学习系统，所述在线学习系统包括图像传感器，且所述在线学习系统的工作方法包括以下步骤：Step1：数据导入；Step2：构建数学模型；Step3：采集样本点；Step4：拟合方程；Step5：水位校核；Step6：汛情预警；本发明的监测系统能够做到对汛情的提前预警，并且准确直观地展现出监测区域的水位变化，组合使用雨量计、水位计和图像传感器，灵活性强。
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