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公开(公告)号：CN117160734A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311166168.5
申请日：2023-09-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 友联船厂(蛇口)有限公司
摘要： 本申请涉及一种喷涂和漆雾回收机器人及系统，包括：控制模块、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、第一转动机构、第二转动机构、基座、喷头以及喷涂罩。上述的喷涂和漆雾回收机器人在实际使用时，将第一移动机构设置于待安装处，随后驱动喷涂罩移动至待喷涂表面的待喷涂处，驱动喷涂罩转动，以使喷涂罩的开口端的端面平行于待喷涂表面，打开喷头向待喷涂表面喷漆，同时第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构驱动喷涂罩移动以实现对待喷涂表面的自动喷漆，第一转动机构、第二转动机构驱动喷涂罩转动，以保证喷涂罩移动过程中喷涂罩的开口端的端面平行于待喷涂表面，使得喷漆厚度均匀，进而保证喷涂质量。
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公开(公告)号：CN117160739A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311166202.9
申请日：2023-09-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 友联船厂(蛇口)有限公司
摘要： 本申请涉及一种喷漆及漆雾回收装置，包括：罩体组件、喷嘴、真空部、弹性伸缩组件、测距件以及多个真空管。在实际使用过程中，打开真空部，抽取内罩和外罩之间的气体，内罩和外罩之间产生负压，控制喷嘴向待喷涂表面喷漆，从而使得未喷涂至待喷涂表面的漆雾、漆液能够更好的被真空部抽取，测距件实时测量外罩的开口端与待喷涂表面之间的距离，使得外罩的开口端与待喷涂表面的距离为30‑100mm，控制喷嘴的出口端与待喷涂表面的距离为300‑400mm，同时将弹性伸缩组件设置于外罩的外侧壁。从而尽可能保证罩体组件与待喷涂表面的距离以保证喷涂质量的同时，防止罩体组件与待喷涂表面碰撞破坏喷涂表面。
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公开(公告)号：CN117065987A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311166126.1
申请日：2023-09-11
申请人： 友联船厂(蛇口)有限公司 , 中广核研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种船舶用高空喷涂作业设备及系统，包括：喷涂作业装置、高空车、回收管、控制模块、传感模块以及漆雾处理模块，上述的船舶用的高空喷涂作业系统在实际工作中，通过高空车将喷涂作业装置移动至船舶待喷涂区域前，通过控制模块控制第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构带动罩体移动并通过喷头喷漆，在喷漆过程中，通过传感模块实时测量并反馈罩体与待喷涂表面之间的距离和角度，回收管将未附着在船舶待喷涂区域的漆雾回收至漆雾处理模块进行净化，从而对船舶表面完成大面积的户外高空喷漆与漆雾回收，在保证喷漆质量的同时对有害气体进行回收从而减小对环境造成的污染。
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公开(公告)号：CN118289305A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410223230.8
申请日：2024-02-28
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
摘要： 本申请涉及一种核电站滤芯存储容器，具体包括母桶体和子桶体，其中母桶体具有母腔，母腔的腔壁覆盖有屏蔽层；屏蔽层的内径为第一内径，母桶体用于存储与第一内径匹配的滤芯。子桶体位于母桶体沿其径向的一侧并与母桶体可拆卸连接，子桶用于存储与第二内径匹配或小于第二内径的滤芯。本申请提供的核电站滤芯存储容器可以放置多个尺寸的滤芯，将母桶体和子桶体可拆卸连接，分别存储转运不同尺寸的滤芯，不仅可以针对性的设置匹配滤芯尺寸的容纳腔，使不锈钢屏蔽或金属铅屏蔽更加贴合滤芯的尺寸和放射剂量，实现屏蔽重量大大减小的效果，从而减小转运成本。同时可以一次性转运多个尺寸的滤芯，提高了转运效率。
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公开(公告)号：CN118031967A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410223228.0
申请日：2024-02-28
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
摘要： 本申请涉及一种核电站路径导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在预设导航地图定位运输设备的当前行驶区域，并检测当前行驶区域是否为预设特定行驶区域，其中，预设特定行驶区域中存在狭窄行驶路径或者障碍物；若当前行驶区域不为预设特定行驶区域，则通过对运输设备进行激光导航，控制运输设备行驶通过当前行驶区域；若当前行驶区域为预设特定行驶区域，则通过对运输设备进行视觉巡线导航，控制运输设备行驶通过当前行驶区域；返回执行步骤：在预设导航地图定位运输设备的当前行驶区域，直至运输设备行驶至预设终点区域。采用本方法能够兼顾保证路径导航的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117065990A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311166273.9
申请日：2023-09-11
申请人： 友联船厂(蛇口)有限公司 , 中广核研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种船舶自动化喷涂及VOC回收装置，包括：第一移动部、第二移动部、第三移动部、转动组件、第一转动部、基座、喷头以及喷涂罩。上述的船舶自动化喷涂及VOC回收装置在实际使用时，使得喷涂罩的移动更加稳定，且在移动过程中移动机构不会与第一移动组件的固定面发生干涉，从而使得喷涂罩能够稳定移动并通过喷头进行高质量喷漆，且固定部同时与两个第二直线模组连接，使得第三移动部的转向与固定部的转向同步，防止在未设置固定部的情况下，第三移动部的两端被第二直线模组绕第二方向扭转。
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公开(公告)号：CN117065989A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311166247.6
申请日：2023-09-11
申请人： 友联船厂(蛇口)有限公司 , 中广核研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种船舶用智能喷涂系统及喷涂方法，包括：第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、第一转动机构、第二转动机构、基座、喷头、测距件、倾角传感器以及罩体。使用上述的船舶用智能喷涂系统对船舶的表面进行喷涂，以船舶用智能喷涂系统的喷涂方法对船舶表面进行喷漆，从而在实现自动化喷涂的前提下，进行罩体在X轴方向和Y轴方向的可移动范围内的各个位置的姿态检测并记录数据，保证罩体的开口端均与船舶的表面的切面平行，且罩体的开口端到船舶的表面的最短距离均为一特定距离，随后根据检测所得的数据进行喷漆过程中的实时调整，从而保证了喷涂质量。
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公开(公告)号：CN118046817A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410223246.9
申请日：2024-02-28
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
摘要： 本申请涉及一种核电站滤芯转运工艺及核电站滤芯转运设备。核电站滤芯转运工艺，包括：提供核电站滤芯转运设备，核电站滤芯转运设备包括车体、滤芯桶、行驶机构及导航机构，滤芯桶安装于车体上；行驶机构安装于车体上，以带动车体移动；导航机构与行驶机构信号连接，以驱动行驶机构带动车体按预设行驶路径移动；导航机构驱动车体移动至起始位置；将滤芯装入滤芯桶内；导航机构驱动车体移动至目标位置。本申请实施例的核电站滤芯转运工艺及核电站滤芯转运设备，通过导航机构驱动行驶机构带动车体按预设行驶路线移动，使得车体在狭窄、复杂环境通道内滤芯转运不便的路况场景中，不易发生碰撞，能够在在狭窄、复杂环境通道内顺畅通行。
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公开(公告)号：CN117160736A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311170144.7
申请日：2023-09-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 友联船厂(蛇口)有限公司
摘要： 本申请涉及一种船舶喷涂及漆雾回收装置，包括：第一移动部、第二移动部、第三移动部、第一转动部、第二转动部、第三转动部、滑动部、基座、喷头、测距件以及喷涂罩。在实际使用时，驱动喷涂罩移动至待喷涂表面的待喷涂处，驱动喷涂罩转动，以使喷涂罩的开口端的端面平行于待喷涂表面，即喷头的喷涂方向与待喷涂表面垂直。打开喷头向待喷涂表面喷漆，驱动喷涂罩移动以实现对待喷涂表面的自动喷漆，驱动喷涂罩转动，第一直线模组和第二直线模组分别驱动第二转动部和固定部沿第一方向移动不同的距离还可以在喷涂船舶的长度方向两侧的弯曲面时，实现第二移动部带动第三移动部大角度的整体偏转，从而使得喷漆厚度均匀，进而保证喷涂质量。
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公开(公告)号：CN117065988A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311166157.7
申请日：2023-09-11
申请人： 友联船厂(蛇口)有限公司 , 中广核研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种船舶表面自动喷涂及VOC回收机器人及系统，包括：控制模块、两个第一移动组件、两个第二移动组件、第三移动组件、第一转动机构、第二转动机构、基座、喷头以及罩体。上述的船舶表面自动喷涂及VOC回收系统在实际使用时，两个第一移动组件与随第一移动组件移动的两个第二移动组件组成移动框架，将第一移动组件稳定后罩体包括第三移动组件的移动轨迹均在两个第一移动组件和两个第二移动组件围成的范围内移动，使得罩体的移动更加稳定，且在移动过程中移动组件不会与第一移动组件的固定面发生干涉，从而使得罩体能够稳定移动并通过喷头进行高质量喷漆。
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