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公开(公告)号：CN117065990A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311166273.9
申请日：2023-09-11
Applicant: 友联船厂(蛇口)有限公司 , 中广核研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种船舶自动化喷涂及VOC回收装置，包括：第一移动部、第二移动部、第三移动部、转动组件、第一转动部、基座、喷头以及喷涂罩。上述的船舶自动化喷涂及VOC回收装置在实际使用时，使得喷涂罩的移动更加稳定，且在移动过程中移动机构不会与第一移动组件的固定面发生干涉，从而使得喷涂罩能够稳定移动并通过喷头进行高质量喷漆，且固定部同时与两个第二直线模组连接，使得第三移动部的转向与固定部的转向同步，防止在未设置固定部的情况下，第三移动部的两端被第二直线模组绕第二方向扭转。
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公开(公告)号：CN117065989A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311166247.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 友联船厂(蛇口)有限公司 , 中广核研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种船舶用智能喷涂系统及喷涂方法，包括：第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、第一转动机构、第二转动机构、基座、喷头、测距件、倾角传感器以及罩体。使用上述的船舶用智能喷涂系统对船舶的表面进行喷涂，以船舶用智能喷涂系统的喷涂方法对船舶表面进行喷漆，从而在实现自动化喷涂的前提下，进行罩体在X轴方向和Y轴方向的可移动范围内的各个位置的姿态检测并记录数据，保证罩体的开口端均与船舶的表面的切面平行，且罩体的开口端到船舶的表面的最短距离均为一特定距离，随后根据检测所得的数据进行喷漆过程中的实时调整，从而保证了喷涂质量。
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公开(公告)号：CN117160739A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311166202.9
申请日：2023-09-11
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 友联船厂(蛇口)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种喷漆及漆雾回收装置，包括：罩体组件、喷嘴、真空部、弹性伸缩组件、测距件以及多个真空管。在实际使用过程中，打开真空部，抽取内罩和外罩之间的气体，内罩和外罩之间产生负压，控制喷嘴向待喷涂表面喷漆，从而使得未喷涂至待喷涂表面的漆雾、漆液能够更好的被真空部抽取，测距件实时测量外罩的开口端与待喷涂表面之间的距离，使得外罩的开口端与待喷涂表面的距离为30‑100mm，控制喷嘴的出口端与待喷涂表面的距离为300‑400mm，同时将弹性伸缩组件设置于外罩的外侧壁。从而尽可能保证罩体组件与待喷涂表面的距离以保证喷涂质量的同时，防止罩体组件与待喷涂表面碰撞破坏喷涂表面。
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公开(公告)号：CN117065987A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311166126.1
申请日：2023-09-11
Applicant: 友联船厂(蛇口)有限公司 , 中广核研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种船舶用高空喷涂作业设备及系统，包括：喷涂作业装置、高空车、回收管、控制模块、传感模块以及漆雾处理模块，上述的船舶用的高空喷涂作业系统在实际工作中，通过高空车将喷涂作业装置移动至船舶待喷涂区域前，通过控制模块控制第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构带动罩体移动并通过喷头喷漆，在喷漆过程中，通过传感模块实时测量并反馈罩体与待喷涂表面之间的距离和角度，回收管将未附着在船舶待喷涂区域的漆雾回收至漆雾处理模块进行净化，从而对船舶表面完成大面积的户外高空喷漆与漆雾回收，在保证喷漆质量的同时对有害气体进行回收从而减小对环境造成的污染。
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公开(公告)号：CN117160736A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311170144.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 友联船厂(蛇口)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种船舶喷涂及漆雾回收装置，包括：第一移动部、第二移动部、第三移动部、第一转动部、第二转动部、第三转动部、滑动部、基座、喷头、测距件以及喷涂罩。在实际使用时，驱动喷涂罩移动至待喷涂表面的待喷涂处，驱动喷涂罩转动，以使喷涂罩的开口端的端面平行于待喷涂表面，即喷头的喷涂方向与待喷涂表面垂直。打开喷头向待喷涂表面喷漆，驱动喷涂罩移动以实现对待喷涂表面的自动喷漆，驱动喷涂罩转动，第一直线模组和第二直线模组分别驱动第二转动部和固定部沿第一方向移动不同的距离还可以在喷涂船舶的长度方向两侧的弯曲面时，实现第二移动部带动第三移动部大角度的整体偏转，从而使得喷漆厚度均匀，进而保证喷涂质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117065988A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311166157.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 友联船厂(蛇口)有限公司 , 中广核研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种船舶表面自动喷涂及VOC回收机器人及系统，包括：控制模块、两个第一移动组件、两个第二移动组件、第三移动组件、第一转动机构、第二转动机构、基座、喷头以及罩体。上述的船舶表面自动喷涂及VOC回收系统在实际使用时，两个第一移动组件与随第一移动组件移动的两个第二移动组件组成移动框架，将第一移动组件稳定后罩体包括第三移动组件的移动轨迹均在两个第一移动组件和两个第二移动组件围成的范围内移动，使得罩体的移动更加稳定，且在移动过程中移动组件不会与第一移动组件的固定面发生干涉，从而使得罩体能够稳定移动并通过喷头进行高质量喷漆。
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公开(公告)号：CN117160740A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311170715.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 友联船厂(蛇口)有限公司
IPC: B05B14/00
Abstract: 本申请涉及一种船体喷漆及漆雾回收执行装置及系统，包括：罩体组件、喷头、真空部、真空盒、多个真空管、移动机构以及收集瓶。上述的船体喷漆及漆雾回收执行装置及系统在实际使用过程中，打开真空部，抽取内罩和外罩之间的气体，内罩和外罩之间产生负压，控制喷头向待喷涂表面喷漆，多个真空通孔绕罩体组件的轴线沿罩体组件的周向均匀排布，使得实现从而使得未喷涂至待喷涂表面的漆雾、漆液能够更好的被真空部抽取，同时未附着于待喷涂表面的漆液、漆雾在外罩或内罩的表面附着并聚集后，受到重力作用，最终聚集于外罩的下端，从而通过收集孔进入收集瓶内，从而进一步防止漆雾散逸到空气中，漆液滴落地面，从而提高了环保效率。
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公开(公告)号：CN117160734A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311166168.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 友联船厂(蛇口)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种喷涂和漆雾回收机器人及系统，包括：控制模块、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、第一转动机构、第二转动机构、基座、喷头以及喷涂罩。上述的喷涂和漆雾回收机器人在实际使用时，将第一移动机构设置于待安装处，随后驱动喷涂罩移动至待喷涂表面的待喷涂处，驱动喷涂罩转动，以使喷涂罩的开口端的端面平行于待喷涂表面，打开喷头向待喷涂表面喷漆，同时第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构驱动喷涂罩移动以实现对待喷涂表面的自动喷漆，第一转动机构、第二转动机构驱动喷涂罩转动，以保证喷涂罩移动过程中喷涂罩的开口端的端面平行于待喷涂表面，使得喷漆厚度均匀，进而保证喷涂质量。
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公开(公告)号：CN118143865A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410450539.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 友联船厂(蛇口)有限公司 , 招商局重工(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及船底坞墩区域除锈的技术领域，具体涉及除锈执行机构及自动除锈机器人，除锈执行机构，包括大臂组件、喷盘执行组件和污水回收组件，大臂组件一端铰接于车体上，且能够沿水平方向和竖直方向转动；喷盘执行组件包括第一支架、第二支架和喷盘件，大臂组件、第一支架和第二支架依次连接，喷盘件设置在第二支架上且转动连接于第二支架，喷盘件呈凹槽状，喷盘件上设有喷头；污水回收组件包括收集箱和抽吸动力件，收集箱与喷盘件通过管路连接，喷盘件贴合船壳的外壁，抽吸动力件使得喷盘件产生负压吸力，喷盘件将承接的污水抽吸至收集箱内。污水回收组件可以直接将废水和杂质进行收集，避免散落在地面上导致后续清理和污染。
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公开(公告)号：CN117698945A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410023986.8
申请日：2024-01-08
Applicant: 友联船厂(蛇口)有限公司
Abstract: 本发明涉及舷侧除锈的高空作业机器人技术领域，可以代替人工对船壳、舷侧进行除锈作业，降低工作的危险性，包括高空作业车，所述高空作业车包括车架、回转平台及伸缩臂，所述伸缩臂上设有转向装置，所述转向装置上设有除锈装置；所述除锈装置包括冲洗盖、位于冲洗盖中的冲洗机构及位于冲洗盖开口端部的除锈刷，所述冲洗盖与转向装置连接。
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