一种木模板辅助作业装置及方法
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    发明公开

    公开(公告)号:CN117536438A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311351428.6

    申请日:2023-10-18

    摘要: 本发明公开了建筑施工技术领域的一种木模板辅助作业装置及方法,包括:吸附工具,用于抓取或者放下木模板;物联网单元,连接于模板上,用于记录木模板身份信息;所述吸附工具与物联网单元通过防呆结构结合或者分离,所述防呆结构具有吸附工具与物联网单元结合时识别该木模板身份信息、分离时记录并上传当前位置信息的感应单元;所述吸附工具包括导航单元,用于根据该木模板当前位置信息导航到下一个使用位置的路线,能够搬运木模板并读写模板的身份、尺寸、位置等相关信息,指导操作人员准确、高效地将非标准模板放置到正确的位置、快速找出具体的模板,指导作业人员准确高效的安装模板,增加木模板安装作业的管理和执行细度。

    一种大负载可多机组合协作式无人机装置

    公开(公告)号:CN221541988U

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202420276845.2

    申请日:2024-02-05

    摘要: 本实用新型涉及航空器技术领域,公开了一种大负载可多机组合协作式无人机装置,所述机架的其中四组支架内部呈间隔形式安装有控制模块,且每组控制模块的一侧均安装有固定在机架上的机翼。所述机架的另外四组支架内部呈两两对称形式安装有锁扣组件,每组所述锁扣组件均由机械锁机构和插销机构组成。本实用新型在利用无人机对建筑材料进行搬运工作时,可利用锁扣组件中机械锁机构和插销机构的锁扣组合,以相互拼接组合的方式,实现无人机的负载能力适配,可适应具体场景的重物重量,同时组合后的固定式结构比非固定式的多机协作在控制算法上更加简单,具有灵活组合使用的特性,能够适应不同场景下的建筑材料搬运工作。