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公开(公告)号：CN210288141U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920570871.5
申请日：2019-04-24
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第七工程有限公司 , 北京工业大学
IPC分类号： E01D21/06
摘要： 本实用新型公开了一种用于钢桁梁桥合龙的顶推装置，包括两个反力座组件和顶在两个反力座组件之间的顶推驱动，所述反力座组件包括两个相互连接的夹持座，两个夹持座之间设有夹持面。本实用新型通过夹持座与上弦杆之间产生摩擦反力来抵抗顶推驱动的顶推力，实现了调整合龙口处两侧的上弦杆的纵向偏差，辅助合龙，该顶推装置的反力座组件，结构简单，安装方便，易于拆卸，可二次利用，克服了传统焊接反力座对钢梁的诸多不利影响，减少了焊接作业对钢桁架的损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210089690U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920567130.1
申请日：2019-04-24
申请人： 中铁十二局集团第七工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种模块化组装式航测像控点地面标志，包括模板，模板上设有一对第一颜色区和一对第二颜色区，所述第一颜色区和第二颜色区交叉布置，所述第一颜色与第二颜色为反差色，所述模板由至少两个模板块拼接形成。通过拼接形成的模板，模板上设置一对第一颜色区和一对第二颜色区，第一颜色与第二颜色为反差色，第一颜色区和第二颜色区交叉布置，四块区域相交形成一中心点，也就是像控点，该像控点能够在航片上迅速被找出，该航测像控标志改变了在地面涂绘现场制作像控点的方式，减少了对地表的污损，可拆卸、防水、便于携带并且能重复利用，可根据航高及航测设备分辨率推算像控点尺寸，选取适量模块板组装成所需大小的标志。
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公开(公告)号：CN102425389A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110277877.1
申请日：2011-09-19
申请人： 中铁十二局集团第七工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种地下暗河中的灌注桩孔孔底清渣方法，包括以下步骤：先进行孔底造浆，然后利用掏渣桶进行掏渣；如果沉渣厚度超标，则重复孔底造浆-掏渣步骤，直至清渣完成；如果沉渣厚度超标，则利用吹送清渣系统进行吹送清渣，如果沉渣厚度超标，则重复孔底造浆-吹送清渣步骤，直至清渣完成。本发明的掏渣桶，包括桶底、桶身和桶提柄，桶底设置有可从桶底水平位置往上来回翻转的双块单向翻转式底板。本发明的吹送清渣系统包括出渣管、钻机和空压机，钻机吊装于出渣管顶部，出渣管的底部设置成向外扩张型管口，出渣管管口上另开设有送风口，送风口连接至空压机。本发明的施工方法和设备施工质量可靠，可广泛用于地下暗河中的灌注桩孔孔底清渣。
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公开(公告)号：CN108680149A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810463153.8
申请日：2018-05-15
申请人： 中铁十二局集团第七工程有限公司
摘要： 塔尺/棱镜杆竖向自稳控制装置及方法，装置中三级动臂通过转接机构与夹具连接，二级动臂通过一个X轴转动关节与三级动臂连接、X轴伺服电机内置于该X轴转动关节，一级动臂通过Z轴转动关节与二级动臂连接、Z轴伺服电机内置于该Z轴转动关节，手持握杆通过另一个X轴转动关节与一级动臂连接，传感器安装在夹具上。方法包括S1：采样T(i)时刻的姿态倾角θx(i)、θz(i)；S2：计算姿态偏差Ex(i)、Ez(i)；S3：进行PID计算；得出补偿角度信号Ox(i)、Oz(i)。S4：X轴伺服电机和Z轴伺服电机执行补偿动作。具有结构简单可靠、响应速度快、执行效率高、自动化程度高、可减轻人工扶尺的劳动强度的优点。
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公开(公告)号：CN113048955B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110144309.8
申请日：2021-02-02
申请人： 中铁十二局集团第七工程有限公司 , 广州鑫唐夏信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于激光位姿靶和机器视觉的特定空间测量方法及系统，所述方法包括：将激光位姿靶与多个相机集成为一组合体，测定激光位姿靶的中心线、坐标与各测量相机之间的相对关系；获取激光位姿靶相对激光束的方向差、倾角差及滚动角差；获取激光位姿靶中心的大地坐标和所述激光束的方位和天顶角；解算出组合体以及各测量相机的外方位元素；由激光投点器向待测作业面发出激光斑点，由各测量相机对激光斑点进行摄像获得影像图片；由控制终端进行处理并解算出激光斑点的大地坐标，最终生成点位云图。采用激光位姿靶和视觉技术获得待测作业面的点位云图，测量时无需大量的系统附件，操作简单、维护方便，极大地减轻了现场作业的工作强度。
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公开(公告)号：CN113048955A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110144309.8
申请日：2021-02-02
申请人： 中铁十二局集团第七工程有限公司 , 广州鑫唐夏信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于激光位姿靶和机器视觉的特定空间测量方法及系统，所述方法包括：将激光位姿靶与多个相机集成为一组合体，测定激光位姿靶的中心线、坐标与各测量相机之间的相对关系；获取激光位姿靶相对激光束的方向差、倾角差及滚动角差；获取激光位姿靶中心的大地坐标和所述激光束的方位和天顶角；解算出组合体以及各测量相机的外方位元素；由激光投点器向待测作业面发出激光斑点，由各测量相机对激光斑点进行摄像获得影像图片；由控制终端进行处理并解算出激光斑点的大地坐标，最终生成点位云图。采用激光位姿靶和视觉技术获得待测作业面的点位云图，测量时无需大量的系统附件，操作简单、维护方便，极大地减轻了现场作业的工作强度。
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公开(公告)号：CN108680149B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201810463153.8
申请日：2018-05-15
申请人： 中铁十二局集团第七工程有限公司
摘要： 塔尺/棱镜杆竖向自稳控制装置及方法，装置中三级动臂通过转接机构与夹具连接，二级动臂通过一个X轴转动关节与三级动臂连接、X轴伺服电机内置于该X轴转动关节，一级动臂通过Z轴转动关节与二级动臂连接、Z轴伺服电机内置于该Z轴转动关节，手持握杆通过另一个X轴转动关节与一级动臂连接，传感器安装在夹具上。方法包括S1：采样T(i)时刻的姿态倾角θx(i)、θz(i)；S2：计算姿态偏差Ex(i)、Ez(i)；S3：进行PID计算；得出补偿角度信号Ox(i)、Oz(i)。S4：X轴伺服电机和Z轴伺服电机执行补偿动作。具有结构简单可靠、响应速度快、执行效率高、自动化程度高、可减轻人工扶尺的劳动强度的优点。
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公开(公告)号：CN106703034A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710042587.6
申请日：2017-01-20
申请人： 中铁十二局集团第七工程有限公司
IPC分类号： E02D9/02
CPC分类号： E02D9/02 , E02D2600/20
摘要： 本发明提供一种旋转钻机配合套管钻头拔桩施工装置，包括旋转钻机、套管钻头以及由多根套管组成的套管组，所述套管组中的至少一根套管与所述旋转钻机可拆卸连接，所述套管钻头与最底端的套管可拆卸连接。本发明还提供前述装置的施工方法，包括以下步骤：S1、基槽开挖、桩位复核；S2、平台搭设、旋转钻机就位；S3、套管钻进、桩土分离；S4、桩体提升、分段拔出；S5、砂浆回灌、泥浆外运。本发明具有施工成本低、风险低、操作简便、适用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN101280549A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810031407.5
申请日：2008-05-28
申请人： 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： E01D21/00 , E01D101/28
摘要： 本发明公开了一种移动式支架节段现浇连续梁的施工方法，具体包括以下步骤：首先针对待施工连续梁下的不同地形地貌情况进行下部处理，然后安装移动式支承系统及进行0#梁段的施工，再利用移动式支承系统完成连续梁体各梁段的施工，最后利用移动式支承系统完成边跨和中跨合拢段的施工，进而完成连续梁的施工。本发明的施工方法具有较强的通用性、安全性和可操作性，且具有较好的经济性，技术难度较小，容易掌握和控制，可以广泛应用于中小跨径连续梁施工领域。
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