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公开(公告)号：CN215358459U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121443107.5
申请日：2021-06-28
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型属于隧道施工技术领域，公开了一种共轴双桨式攀爬检测机器人，包括机架体、机轮和旋翼组件；机架体包括上机架板、下机架板以及连接板，连接板用于连接上机架板和下机架板；机轮设置在机架体四角，并通过驱动连接件与机架体连接，机架体内均匀布置有四个用于设置旋翼组件的旋翼腔；驱动连接件包括上支臂、上连接部、下支臂和下连接部，上支臂与上机架板固定连接，下支臂与下机架板固定连接，上连接部通过转轴与上支臂铰接；旋翼组件包括上旋翼和下旋翼，上旋翼和下旋翼分别固定设置在旋翼固定杆的上方和下方。本实用新型结构重量低，可以降低检测机器人运行能耗，而且，机架体上四旋翼与四轮交叉布置，机体结构紧凑。
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公开(公告)号：CN215235162U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121411940.1
申请日：2021-06-24
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： B05B12/20
摘要： 本实用新型提供一种隧道里程喷漆标记装置，属于隧道作业的技术领域，包括喷漆罐、喷漆管、喷枪、固定轴套、转动环、电机和齿轮；转动环包括外环套、内齿圈、内环套和撑杆；内齿圈和内环套分别位于外环套两侧的圆形端面上，通过多根周向设置的撑杆连接；多个转动环依次套设在固定轴套上，内环套与固定轴套之间通过轴承转动连接；固定轴套的周向侧壁上设置有多个齿轮穿孔和多个喷枪穿孔；多台电机固定在固定轴套的内壁上，电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮伸出齿轮穿孔与内齿圈啮合；喷漆管穿过固定轴套与喷漆罐连接；多个喷枪穿过对应的喷枪容纳孔与喷漆管连接。本实用新型可实现隧道里程标记的机械化，方便快捷。
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公开(公告)号：CN214818625U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121442471.X
申请日：2021-06-28
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型属于隧道施工技术领域，具体涉及一种攀爬检测机器人框架与转向轮连接装置，包括斜支臂、上连接部、下连接部、框架连接转轴、车轮连接轴和车轮转轴，车轮连接轴固定设置在上连接部和下连接部之间，车轮转轴的一端转动设置在车轮连接轴上，车轮转轴的另一端设置有爬车轮，框架连接转轴用于连接机器人主框架，斜支臂倾斜设置，其一端与下连接部固定连接，另一端设置在机器人框架上的滑动槽中。本实用新型使攀爬检测机器人与转动轮之间相互协调，确保机器人顺利平滑度过隧道壁面上的障碍，提高工作效率，保证了二者之间的连接刚度、强度和使用寿命，并且起到了很好的导向和传力作用，质量轻，有利于改善能耗，增加续航。
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公开(公告)号：CN213749705U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022783667.7
申请日：2020-11-27
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型提供一种公路隧道衬砌拱部多方位无损检测装置，属于公路隧道衬砌拱部质量检测的技术领域，包括具有敞开式货箱的检测车、检测支架、雷达主机、天线撑杆和雷达天线；检测支架的底部固定在敞开式货箱内，顶部设置有可在水平面内转动的转动柱，转动柱上通过转动轴安装有轴承座，轴承座内安装有第一轴承；雷达主机设置在敞开式货箱内；天线撑杆固定穿过第一轴承的内圈，且与转动轴垂直；雷达天线设置在天线撑杆的第一端，通过电缆线与雷达主机连接。本实用新型结构合理，便于进行现场安装拆卸，可对公路隧道衬砌拱部任意位置进行雷达检测，使用范围广。
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公开(公告)号：CN215544492U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121379922.X
申请日：2021-06-21
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： B21F1/00
摘要： 本实用新型涉及电缆技术领域，更具体而言，涉及一种隧道用电缆弯制装置。包括底座、支撑臂和顶板，支撑臂设置于底座上表面的两侧，两侧支撑臂对称设置，底座顶部中间位置设置有液压基座，液压基座顶部联接设置有伸缩杆，顶板设置在伸缩杆的顶部，支撑臂上设置有电缆固定件。本装置操作简单，对电缆的弯制角度控制精准，减轻了加工劳动量，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN215358412U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121818117.2
申请日：2021-08-05
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本实用新型属于隧道工程检测技术领域，具体涉及一种隧道检测空陆两栖检测机器人球形车轮转向装置，包括：球形轮，引导轮，环形车轮架构和驱动电机，所述环形车轮架构内设置有用于容纳球形轮的空腔，环形车轮架构内壁设置有多个引导轮和驱动电机，所述驱动电机用于驱动引导轮转动，所述引导轮均匀分布在所述球形轮外周，并与所述球形轮接触。本实用新型通过自由度较高的转向架构，可以灵活地调整攀爬机器人的行驶路线，保持攀爬机器人沿隧道壁面平稳行驶，确保攀爬机器人的安全巡检。
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公开(公告)号：CN214174616U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022389923.4
申请日：2020-10-25
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自由升降组装式地质雷达检测车装置，涉及隧道地质雷达检测技术领域，包括行走底座，所述行走底座的两侧均固定连接有平衡拉绳固定栓，所述行走底座的上表面固定连接有固定底盘，所述固定底盘的一侧固定连接有液压伸缩缸，所述固定底盘的内部支撑架，所述支撑架的一侧活动连接有旋转轴，所述旋转轴的一侧活动连接有平衡杆，所述平衡杆的一端活动连接有轴承，所述平衡杆与液压伸缩缸通过轴承活动连接。该自由升降组装式地质雷达检测车装置，通过液压伸缩缸与平衡杆的配合设置，可以使支撑架上升或者下降，能够适应不同高度的雷达检测工作，确保检测平台架的检测人员可以将雷达天线紧贴隧道衬砌表面，增强检测效果。
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公开(公告)号：CN211148913U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922145922.2
申请日：2019-12-04
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： G01S13/88
摘要： 一种用于隧道衬砌雷达检测的多方位检测车装置，属于隧道衬砌雷达检测装置技术领域，目的在于提供一种用于隧道衬砌雷达检测的多方位检测车装置，包括轨道车和天线支撑杆，轨道车底部通过轨道轮和铁轨连接，轨道车上设有三角支架，三角支架的底部分别位于轨道车的上表面连接，三角支架的顶端通过转动轴承与天线支撑杆连接，天线支撑杆的一端与天线连接，另一端与控制线连接。本实用新型结构合理，便于进行现场安装拆卸，天线通过支撑杆和转动轴承装置可以灵活移动，对隧道衬砌任意位置进行雷达检测，使用范围广。
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