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公开(公告)号：CN215369945U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121820411.7
申请日：2021-08-05
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型属于隧道缺陷整治技术领域，具体涉及一种自由升降、组装式隧道缺陷整治门架。本实用新型包括移动装置、钢门架、液压伸缩杆、第一工作平台、第二工作平台和平衡装置；钢门架包括门型框架以及固定于门型框架顶部的顶板；移动装置固定于钢门架的底部，钢门架的顶部与液压伸缩杆的底部连接，液压伸缩杆的顶部与第二工作平台的底部连接，第二工作平台通过滑动装置滑动连接于第一工作平台的底部；平衡装置为四个，四个平衡装置分别设于钢门架顶部的四个角处，平衡装置的顶部对应连接于第二工作平台的四个角。本实用新型保证工作人员在高工作业的安全的同时能够快速的通过拱部吊柱，大大降低人工成本，现场时效性高。
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公开(公告)号：CN215749139U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121818643.9
申请日：2021-08-05
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本实用涉及隧道检测设备技术领域，具体涉及一种攀爬飞行两栖机器人机体可升降车轴架，包括车轴、滑动杆、连接器和斜滑动轴，机器人机体上设置有固定的滑槽，所述滑槽方向与车轴方向平行，滑动杆的顶端设置在滑槽内，连接器滑动设置在滑动杆上，连接器上设置有连接轴，所述斜滑动轴的一端与车轴固定连接，另一端套接在所述连接轴上，所述车轴的端部设置有车轮。本实用新型的结构受力均匀，可以减轻对机体固定机构的磨损，起到保护机体，安全越障的目的。
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公开(公告)号：CN215364603U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121819818.8
申请日：2021-08-05
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型属于短距离运输技术领域，具体涉及一种短距离运输的全方位起重机。本实用新型包括移动装置、立杆、钢架、钢丝绳收发杆、钢丝绳和顶杆；钢架的底部固定有用于带动起重机移动的移动装置，钢架一端与立杆的底端通过连接装置连接，连接装置的套管与立杆连接，转动杆与钢架连接，转动杆插装于套管内，套管上设有多个沿其周向均布的定位孔，转动杆上设有沿其周向均布的销孔，销钉插装于定位孔和销孔内；钢丝绳支架上设有滚动装置；钢丝绳收发杆固定在立杆上，钢丝绳收发杆上卷绕有钢丝绳，钢丝绳的自由端依次绕过两个钢丝绳支架上的滚动装置。本实用新型降低施工人员的劳动强度以及人力成本，提高施工效率以及施工安全；大大降低力的支出。
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公开(公告)号：CN215752980U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121818667.4
申请日：2021-08-05
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及隧道检测领域，具体涉及一种隧道工程检测空陆两栖机器人用一体式承载框架，包括上机架板、下机架板、矩形框架、环向八边形框架和轮轴，所述上机架板和下机架板通过连接柱连接在一起形成主框架，主框架上设置有四个用于容纳旋翼的旋翼腔，四个旋翼腔中心设置有用于容纳电路元件的仪器仓；矩形框架通过连接柱固定设置在上机架板和下机架板之间，且其四角分别位于两个相邻的旋翼腔之间，所述环向八边形框架外接在矩形框架上，且其四个间隔顶点分别位于其中一个旋翼腔中心，用于固定旋翼。本实用新型结构稳定，整体框架架构通过装配式组成，能够在结构稳定的前提下减轻自重，从而提高机器人续航时间。
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公开(公告)号：CN215792959U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121442986.X
申请日：2021-06-28
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型属于隧道施工技术领域，具体涉及一种隧道工程用空陆两栖机器人用爬壁机轮，包括轮辋，轮辐和多个连接键；所述轮辐包括两片平行设置的碳纤维板，两个碳纤维板之间通过多个连接键连接；所述连接键一端设置有卡扣部，另一端设置有盖帽部；所述轮辋卡套在轮辐的两个碳纤维板外侧，用于套接轮胎。本实用新型结构简单稳定，所有材料均为碳纤维，大大减轻了机轮的自重。
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公开(公告)号：CN215595657U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121827683.X
申请日：2021-08-06
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型提供一种隧道水沟电缆槽养护装置，属于混凝土养护装置的技术领域，包括储水罐、行走车、水泵、竖向喷淋管、横向喷淋管和喷头；储水罐和水泵均设置在行走车上，水泵的进口通过进水管与储水罐的出水口连接；竖向喷淋管的底端固定在行走车上，顶端与横向喷淋管连接，竖向喷淋管位于水沟电缆槽未与隧道衬砌表面连接的侧壁的外侧，横向喷淋管位于水沟电缆槽顶面的上方，竖向喷淋管和横向喷淋管上均设置有多个喷头；水泵的出口通过出水管与竖向喷淋管连接。本实用新型可保证水分喷洒均匀，降低地面灰砂扬起。
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公开(公告)号：CN214818625U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121442471.X
申请日：2021-06-28
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型属于隧道施工技术领域，具体涉及一种攀爬检测机器人框架与转向轮连接装置，包括斜支臂、上连接部、下连接部、框架连接转轴、车轮连接轴和车轮转轴，车轮连接轴固定设置在上连接部和下连接部之间，车轮转轴的一端转动设置在车轮连接轴上，车轮转轴的另一端设置有爬车轮，框架连接转轴用于连接机器人主框架，斜支臂倾斜设置，其一端与下连接部固定连接，另一端设置在机器人框架上的滑动槽中。本实用新型使攀爬检测机器人与转动轮之间相互协调，确保机器人顺利平滑度过隧道壁面上的障碍，提高工作效率，保证了二者之间的连接刚度、强度和使用寿命，并且起到了很好的导向和传力作用，质量轻，有利于改善能耗，增加续航。
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