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公开(公告)号：CN111398814A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010303049.X
申请日：2020-04-17
申请人： 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明属于盾构机检测技术领域，提出一种软启动器控制的电机故障检测与智能快速诊断方法。提出的一种软启动器控制的电机故障检测与智能快速诊断方选择定子电压、电流的时频信息和转速作为故障特征参数；定子电压、电流的测量直接准确采样获得，电机转速的测量采用基于频域内插运算的改进谐波导纳法，研究电流频谱与电压频谱的比值，找到基波频率两侧对称分布的谐波频率，得到转速频率，最后计算得到电机转速；采用FFT算法实现谐波分析和电机转速检测；为快速诊断故障类型，实现智能化检测，采用层次健康度的贝叶斯网络参数优化算法—AHD；将两种算法植入到与电机直接相连的软启动器中。本发明具有操作简单、故障检测准确率高的特点。
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公开(公告)号：CN111366184A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010303058.9
申请日：2020-04-17
申请人： 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明属于盾构机检测技术领域，提出一种盾构机多传感器性能在线监测方法。提出的一种盾构机多传感器性能在线监测方法，盾构机多传感器性能在线监测方法由专家系统、自适应滤波和主成分分析法相融合实现盾构机多传感器性能在线监测;专家系统是对输入传感器的故障信息进行推理、判断和决策;自适应滤波采用归一化的自适应滤波器，将多传感器物理指标测量问题转化为相邻传感器信号延时点数的获取问题，对相邻传感器的时延信息进行提取;性能判定系统采用主成分分析法，对采集到的每种传感器的原始的特征矩阵进行降维处理。本发明保证了传感器的输出的稳定性，解决了盾构机传感器性能监测的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN108005683B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201711056698.9
申请日：2017-11-01
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 一种隧道衬砌拱顶的振捣方法，拱顶振捣装置安装在衬砌台车顶部的拱顶模板上，当需要执行振捣作业时启动电动推杆，在电动推杆的推力作用下推动振棒安装板沿俩导轨上移并带动振捣棒向上移动而进入混凝土之中，当振棒安装板触碰到上限位开关时电动推杆停止工作，此时振捣棒通电启动即可开始振捣作业。振捣棒在预先设定的振捣时间完成后自动停止作业，此后再启动电动推杆做反向移动并带动振捣棒向下移动，当振棒安装板碰触到下限位开关时，电动推杆停止工作，至此完成隧道衬砌拱顶该部位的首次振捣作业，在振捣深度相等情况下如此循环所述首次振捣作业数次即可完成隧道衬砌拱顶全部位的振捣作业。
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公开(公告)号：CN109226979A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811221183.4
申请日：2018-10-19
申请人： 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , E02D29/073
摘要： 本发明属于隧道建设技术领域，尤其涉及一种利用激光切割隧道前方孤石的装置及方法。公开的一种利用激光切割隧道前方孤石的方法，包括如下步骤：步骤1、先通过固定座将装置移动到指定的位置；步骤2、然后根据使用的环境情况，通过伸缩气缸调节承重板的高度，然后打开第一伺服电机调节安装块的角度；步骤3、再打开第二伺服电机带动螺杆转动，调节两个滑块之间的距离，来调节两个激光器之间的距离；步骤4、最后打开激光器对孤石进行切割。本发明通过激光器和多处调节机构的设置，使装置可以快速的对孤石进行切割，从而保证隧道施工的高效性和安全性。
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公开(公告)号：CN111366184B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010303058.9
申请日：2020-04-17
申请人： 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明属于盾构机检测技术领域，提出一种盾构机多传感器性能在线监测方法。提出的一种盾构机多传感器性能在线监测方法，盾构机多传感器性能在线监测方法由专家系统、自适应滤波和主成分分析法相融合实现盾构机多传感器性能在线监测;专家系统是对输入传感器的故障信息进行推理、判断和决策;自适应滤波采用归一化的自适应滤波器，将多传感器物理指标测量问题转化为相邻传感器信号延时点数的获取问题，对相邻传感器的时延信息进行提取;性能判定系统采用主成分分析法，对采集到的每种传感器的原始的特征矩阵进行降维处理。本发明保证了传感器的输出的稳定性，解决了盾构机传感器性能监测的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN113606205A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110889404.0
申请日：2021-08-04
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于分布式主动柱塞的TBM撑靴装置，其特征在于，包括双作用单出杆液压缸和撑靴机架，所述撑靴机架上设有多个双作用单出杆液压缸和导向套筒，所述导向套筒中设有末端支撑体，所述末端支撑体上设有复位弹簧，末端支撑体与双作用单出杆液压缸之间直接接触，所述双作用单出杆液压缸与液压回路连接。其优点在于，在实现撑靴液压系统撑紧功能的前提下，可以将撑靴油缸的推力通过分布式主动柱塞均匀的加载到围岩内壁，可以有效的避免撑靴机构的应力集中，并提高撑靴机构的最大静摩擦力，对避免撑靴打滑有重要意义。
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公开(公告)号：CN109226979B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811221183.4
申请日：2018-10-19
申请人： 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , E02D29/073
摘要： 本发明属于隧道建设技术领域，尤其涉及一种利用激光切割隧道前方孤石的装置及方法。公开的一种利用激光切割隧道前方孤石的方法，包括如下步骤：步骤1、先通过固定座将装置移动到指定的位置；步骤2、然后根据使用的环境情况，通过伸缩气缸调节承重板的高度，然后打开第一伺服电机调节安装块的角度；步骤3、再打开第二伺服电机带动螺杆转动，调节两个滑块之间的距离，来调节两个激光器之间的距离；步骤4、最后打开激光器对孤石进行切割。本发明通过激光器和多处调节机构的设置，使装置可以快速的对孤石进行切割，从而保证隧道施工的高效性和安全性。
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公开(公告)号：CN111456983A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010302950.5
申请日：2020-04-17
申请人： 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明涉及液压调速阀检测系统及信号处理方法，尤其涉及一种基于小波分析的液压调速阀检测分析方法。涉及的一种基于小波分析的液压调速阀检测分析方法基于液压调速阀检测油路；检测系统为将被测调速阀安置在液压回路中，通过信号采集模块采集液压回路中的两端的流量、压力数据，将采集模拟量信号转换成数字量，上传到上位机上，通过MATLAB软件中的小波分析法，分析采集的数据，将采集的数据曲线与数据库中存入的出厂数据进行对比，打印报表，进而判断电磁阀的故障位置及故障时间。本发明精准判断被测阀故障的位置，为阀体更换和修复提供依据。
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公开(公告)号：CN111441783A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010302948.8
申请日：2020-04-17
申请人： 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构机低压电器性能的集中检测方法。涉及的一种盾构机低压电器性能的集中检测方法，首先通过电压和电流感器对盾构机待测低压电器的实时电压和电流信号进行采样，设置采样频率为100Hz，信号的持续时间约为10s，经过滤波放大，再经过A/D电路转换后送入上位计算机，上位机利用采样数据运用设计的分析算法进行分析计算；本发明采用小波变换的方法，提取检测信号的特征向量用来判定低压电器的类型，为便于后续的集中检测，需对特征向量进行预处理便于后续分析。
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公开(公告)号：CN108005683A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711056698.9
申请日：2017-11-01
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： E21D11/10
CPC分类号： E21D11/102 , E21D11/105
摘要： 一种隧道衬砌拱顶的振捣方法，拱顶振捣装置安装在衬砌台车顶部的拱顶模板上，当需要执行振捣作业时启动电动推杆，在电动推杆的推力作用下推动振棒安装板沿俩导轨上移并带动振捣棒向上移动而进入混凝土之中，当振棒安装板触碰到上限位开关时电动推杆停止工作，此时振捣棒通电启动即可开始振捣作业。振捣棒在预先设定的振捣时间完成后自动停止作业，此后再启动电动推杆做反向移动并带动振捣棒向下移动，当振棒安装板碰触到下限位开关时，电动推杆停止工作，至此完成隧道衬砌拱顶该部位的首次振捣作业，在振捣深度相等情况下如此循环所述首次振捣作业数次即可完成隧道衬砌拱顶全部位的振捣作业。
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