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公开(公告)号：CN113187503B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110529148.4
申请日：2021-05-14
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种营运隧道病害治理作业台架，包括：作业台架本体，其在竖直方向上由上到下依次为上部工作段、中部工作段和底部工作段；在长方体框架的位于四角处的竖梁上均设置有电控滑动装置和滑动自锁机构，且可沿竖梁上下滑动。在各竖梁的上部均设置有第一定滑轮，第一定滑轮上缠绕有第一钢丝绳，第一钢丝绳的一端与滑动自锁机构相连接；在左侧或右侧的电控滑动装置的外侧均铰接有一底层伸缩平台，各底层伸缩平台均为一板体，可朝向隧道左右侧展开，成水平状，作为作业平台，并可向下弯折至竖直状。该作业台架结构紧凑、收缩时占用空间小，可存放于隧道内横通道，展开时，可为隧道病害治理快速提供多层作业平台。
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公开(公告)号：CN114893205A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210432200.9
申请日：2022-04-22
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道内部弧形件拼装机跨越式自行走控制装置，包括行走机构，行走机构用于纵向穿入弧形件中空空间，且在中空空间内跨越式自动行走；包括：副机架和主机架，副机架可在主机架上纵向往复移动，且其支腿可向上离开地面或向下接触地面；且在主机架的支腿向上离开地面时，副机架的支腿接触地面，形成支撑；且在副机架的支腿接触地面时，推动主机架在纵向上向前移动；在主机架的支腿接触地面时，拉动副机架在纵向上向前移动。实现了隧道内部弧形件拼装机在复杂环境下自动跨越式行走，可以缩短复杂环境下拼装设备的行走时间。
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公开(公告)号：CN114707532A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210027938.7
申请日：2022-01-11
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于改进的Cascade R‑CNN的探地雷达隧道病害目标检测方法，如下：步骤一：采集探地雷达隧道数据：步骤二：处理探地雷达隧道数据：使用一维处理算法和二维处理算法处理探地雷达隧道数据；步骤三：构建探地雷达隧道数据集；步骤四：搭建卷积神经网络模型；步骤五：获取卷积神经网络模型；步骤六：轻量化卷积神经网络模型；步骤七：评估轻量化后的卷积神经网络模型；步骤八：将地雷达隧道数据图像以图像格式输入至轻量化后的卷积神经网络模型中。该检测方法在保持模型精度基础上最大化减少模型参数量和复杂度，实现了在便携式设备上高效、准确的隧道病害目标自动化检测，使其适用于多种不同隧道质量检测中。
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公开(公告)号：CN114704285A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210411677.9
申请日：2022-04-19
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构隧道预制中隔墙姿态调整及抓取托举系统及其自动化控制方法，包括配合作业的汽车运载平台和中隔墙安装机，两者位于隧道内，各位于中线一侧，汽车运载平台用于承载待安装中隔墙，用于放置于运输汽车上，并由运输汽车将其运抵隧道内安装位置；所述中隔墙安装机用于检测其与待安装中隔墙的横向距离，进行两者的平行度检测，得出其与待安装中隔墙的平行度差值，向所述汽车运载平台发出绕Z轴的旋转方向和角度信息，以及其自身绕Y轴的摆动方向和角度；并进行自身绕Y轴的摆动方向和角度的调整。该系统实现了自动化、精准抓取预制待安装中隔墙，保证了大吨位预制件的抓取和卸载过程的无人工化，提高了工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113387306B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110751111.6
申请日：2021-07-02
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种便捷装配式营运隧道病害治理作业车，包括：轨道平板车和装配式作业台架；轨道平板车包括：车架，为水平设置的板体，在车架底部前后间隔安装有两个轮对，各轮对的两个轮子间的间距至少与相邻的两组轨道间相邻的两个轨道的距离相同；在车架上设置有动力及控制系统，动力及控制系统与轮对相连接；升降液压柱二，为四个，两两为一组，竖直设置于车架底部的左右两侧，且位于轮对间，在轮对设置于相邻的两个轨道上时，升降液压柱二位于相邻的两组轨道间的地面上；各升降液压柱二的上端均与车架相连接。便捷装配式营运隧道病害治理作业车解决了在病害治理过程中，其他有轨物料运输与病害治理作业车挤占同一轨道的问题。
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公开(公告)号：CN111396083A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911287619.4
申请日：2019-12-14
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌带压入模浇筑工艺及其衬砌混凝土压力及饱满状态的监测方法，包括施工准备工序、混凝土填充施工工序和验收施工工序；本发明简单实用，利用顶部分布式压密传感器可有效、直观查看拱顶混凝土饱满状态，简单易懂，适宜工人操作；节省人力和财力；不能完全同时解决密实度和饱满度两类问题，采用本组合监测技术所反馈信号，判定衬砌混凝土浇筑结束标准；根据压力和饱满状态监测结果，可综合判定混凝土浇筑终结时间，还可动态监测施工过程台车自身承载能力的安全状态，为操作者和管理才提供了参考依据，减少因隧道衬砌拱顶空洞、脱空、不密实、渗漏水、施工缝压溃、施工缝掉块和止水带偏位等系列问题，降低给隧道交通运营带来风险隐患。
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公开(公告)号：CN109736841B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811649672.X
申请日：2018-12-30
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了提供一种隧道拼装式衬砌边墙搭接纵槽缝浇筑端模及装置，该纵槽缝浇筑端模包括一接触板，接触板用于覆盖于侧边墙模板端部的上部，接触板的上端向隧道侧壁方向伸出有凸起部，纵槽缝浇筑端模的凸起部、接触板伸出在侧边墙模板上方的部分、侧边墙模板及隧道侧壁面间形成浇筑侧边墙二衬的封闭腔体；凸起部的形状满足以下条件：在浇筑形成侧边墙二衬并拆除纵槽缝浇筑端模后，凸起部所在的位置，在侧边墙二衬的顶部壁面上形成安装槽，安装槽用于与拱部预制管片的端部相配装。实现了拱部预制管片与侧边墙模板的配装。
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公开(公告)号：CN108204239A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711390325.5
申请日：2017-12-21
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： E21D11/10
CPC分类号： E21D11/105
摘要： 一种中转罐车实现单线铁路隧道混凝土快速输送的方法，所述中转罐车包含有罐体、进料口、托轮装置、底架、横移装置、行走轮、电传动装置及出料口，先通过行走轮将所述中转罐车拖至衬砌模板台车附近而衬砌模板台车已位于待灌注隧道围岩施工处，将所述中转罐车的出料口与泵送机的入料口对接，而泵送机则通过管道与衬砌模板台车联接，当运输罐车进入施工处后即通过进料口向罐体内注入混凝土并得到快速储存，罐体注入混凝土过程中通过驱动电机的开启并通过小齿轮和大齿轮的相互啮合使罐体内注入的混凝土不产生凝固现象，同时中转罐车可以长时间停留在单线铁路隧道内并可以按照施工需求持续不断地向泵送机输送混凝土，实现单线铁路隧道混凝土快速输送。
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公开(公告)号：CN118803657A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410855040.8
申请日：2024-06-28
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种有轨运输机车隧道实时定位方法，包括如下步骤：步骤一、在隧道内一侧，沿纵向间隔布设多台无线基站；步骤二、在隧道内的内燃机车的后端安装障碍物识别装置；步骤三、在隧道内的载人车前端设置浇封型读卡器；车内乘客均携均带有一人员标识卡；步骤四、在隧道外广场安装二维定位读卡器；步骤五、在各作业机车上均设置车辆标识卡；步骤六、浇封型读卡器读取车内乘客的标识卡信息，并传输至无线基站；二维定位读卡器被无线信号激活后，将隧道外广场人员及车辆信息传输至无线基站；车辆标识卡被无线信号激活后；将车辆的位置信息传输至无线基站。该方法定位功能多样，实现了复杂的多人、多机、多物实时综合定位。
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公开(公告)号：CN118443629A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410856941.9
申请日：2024-06-28
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明涉及泥浆检测技术领域，公开了一种泥浆胶体率自动测量装置及测量方法。旨在解决现有技术中泥浆胶体率检测耗时耗力，不具有自动化，测量效率低下，无法满足技术人员对泥浆胶体率快速获知的需求的技术问题。本发明包括得以容纳泥浆的玻璃筒，玻璃筒内部连通流体管路模块，玻璃筒外侧安装得以测量泥浆透光率的激光测量模块；流体管路模块包括进浆管路、排浆管路、和冲洗管路；激光测量模块包括对立设置于玻璃筒两侧的激光发射器和激光传感器。本发明通过测量激光穿过不同高度泥浆厚的强度计算泥浆透光率，进而判断泥浆是否离析，并计算泥浆胶体率，实现了泥浆离析率的无人化测量，方便工程现场技术人员及时掌握泥浆离析率。
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