一种机械臂联合作业车
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216038511U

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202121035319.X

    申请日:2021-05-14

    IPC分类号: B66F11/04

    摘要: 本实用新型公开了一种机械臂联合作业车,包括:设置于平板车上,且前后间隔排布的三排支撑架,各支撑架为上端大、下端小的梯形架,三个支撑架相平行,相邻的两个支撑架间通过多个间隔设置的纵梁相连接;在各纵梁和支撑架的横梁上沿各走向开设有横向滑道和纵向互道;在左右两端处相邻的两个纵向滑道间形成了变道区域。在横向滑道或纵向互道上设置有一机械臂行走升降平台,机械臂行走升降平台包括上下设置的两块板体,两块板体均成水平向;在两块板体间设置有多个竖直向的伸缩杆,伸缩杆用于带动上层板的上升或下降;在上层板上设置有机械臂;在下层板体的底部设置有滑轮。使用该机械臂联合作业车,达到快速高效换衬套衬和降低劳动强度的目的。

    一种顶层伸缩架
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216381403U

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202121035904.X

    申请日:2021-05-14

    IPC分类号: E21D9/12 B66F11/00 B66F13/00

    摘要: 本实用新型公开了一种顶层伸缩架,包括:顶层平台;在顶层平台的左侧或右侧外侧均铰接连接有一顶层伸缩平台,各顶层伸缩平台均为一板体,可朝向隧道左或右侧展开,并可向下弯折至竖直状。在顶层平台的下壁面上设置有两个升降装置,两个升降装置前后间隔设置;各升降装置均包括竖直向下的电动推杆,下端固定连接有第二定滑轮。在顶层平台的横梁上,且位于升降装置的左右两侧均设置有一竖直向上的支架,在各支架上均设置有控制装置;在第二定滑轮上缠绕有第二钢丝绳,第二钢丝绳左右两端穿过控制装置,且末端与对应侧的顶层伸缩平台的远端相连接。该顶层伸缩架使顶层伸缩平台在竖直方向上下滑动,并固定于方便作业的位置,方便施工人员的施工。