制动控制装置
    21.
    发明公开
    制动控制装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN114981135A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202180009184.6

    申请日:2021-01-14

    发明人: 山本勇作

    IPC分类号: B60T8/1755 B60T8/26

    摘要: 本发明提供制动控制装置,具备在对车辆赋予制动力的状态下使车辆停止时,为了抑制在对车辆赋予制动力时产生的车辆的俯仰举动,在车辆停止之前执行使与制动要求对应的制动力减少的减少控制,并且在减少控制之前执行使与制动要求对应的制动力增大的增大控制的控制装置(6),控制装置(6)基于第一距离与第二距离的差分亦即差分距离,设定增大控制中的制动力的增大量,其中上述第一距离与执行了减少控制的情况下的从减少开始定时到车辆停止为止的车辆的行驶距离相关,上述第二距离与未执行减少控制的情况下的从减少开始定时到车辆停止为止的车辆的行驶距离相关。

    车辆的制动控制装置
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113474226A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202080016155.8

    申请日:2020-02-12

    发明人: 山本勇作

    摘要: 本发明提供车辆的制动控制装置。制动控制装置(50)具备:控制部(53),基于制动力分配和要求制动力控制前轮制动力以及后轮制动力;分配设定部(52),设定制动力分配;以及滑移判定部(54),判定是否为后轮先行滑移状态。分配设定部(52)在制动力分配为第一制动力分配的情况下进行了是后轮先行滑移状态的判定时,执行在规定的期间内使制动力分配转变为第二制动力分配的分配转变处理。第二制动力分配是与设定第一制动力分配作为制动力分配时相比减小后轮制动力的分配。