公开(公告)号：CN100530017C

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200410064480.4

申请日：2004-08-27

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 田中优 ,  岩田良文 ,  岩切英之 ,  里中久志 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  松井章 ,  杉山享 ,  河上清治 ,  岩崎克彦 ,  片冈宽晓

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/20

CPC classification number: G08G1/14 ,  B60T2201/10 ,  B62D15/028 ,  B62D15/0285

Abstract: 一种停车辅助装置，包括：一个引导路径产生判断装置，一停车辅助，其中该引导路径产生判断装置包括：一第一判断装置；和一第二判断装置，其中，该初始转向角处于空档状态而且该引导路径尚未产生；以及在垂直于欲停靠在该目标停车位的车辆的纵向的方向上，引导开始位置与通过确定车辆的作为初始转向角的最大允许转向角计算出的轨迹上的一个位置之间的距离小于或等于在垂直于欲停靠在该目标停车位车辆的纵向的方向上目标停车位置和引导开始位置之间的距离的情况下，基于一个转向角，该转向角不同于处于空档状态的作为初始转向角值的转向角，该第二判断装置确定产生该引导路径，其中，所述轨迹上的一个位置假设所述车辆与目标停车位平行。

公开(公告)号：CN100535598C

公开(公告)日：2009-09-02

申请号：CN200410057567.9

申请日：2004-08-20

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 田中优 ,  岩田良文 ,  岩切英之 ,  里中久志 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  松井章 ,  杉山亨 ,  河上清治 ,  岩崎克彦 ,  片冈宽晓

IPC: G01C21/26 ,  G05D1/02 ,  G08G1/00

Abstract: 一种停车辅助装置，包括：显示装置，用以显示一其位置可由使用者调整的目标停车框，该目标停车框被叠加到一车辆周围的一实际图像上；位置确定装置，用以确定一目标停车位置，该目标停车位置对应于显示在该实际图像上的该目标停车框的位置；以及停车辅助控制装置，用以控制引导该车辆到达目标路径上的该目标停车位置。该停车辅助装置还设有特征确定装置，用以通过图像识别确定在该实际图像上的一特征；以及路径校正装置，用以自动校正该目标路径，使得在停车辅助控制的执行期间，保持在启动该停车辅助控制时该目标停车位置与该特征之间的相关性。

公开(公告)号：CN100465041C

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：CN200410057569.8

申请日：2004-08-20

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 田中优 ,  岩田良文 ,  岩切英之 ,  里中久志 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  松井章 ,  杉山亨 ,  河上清治 ,  岩崎克彦 ,  片冈宽晓

IPC: B62D6/00 ,  G08G1/16

Abstract: 一种用于车辆的驾驶辅助装置和方法，能够导引车辆以适当车速根据路径行驶。用于在驾驶辅助期间告知驾驶员超速的警报车速(Valarm)，被设置为在变化转向区域低于固定转向区域。在进入变化转向区域之前设置较低的警报车速。因此，在该变化转向区域中，车速可被充分降低，以完成设置的转向量。在该固定转向区域中，可提高车速以缩短运行时间。

公开(公告)号：CN1737499A

公开(公告)日：2006-02-22

申请号：CN200410057566.4

申请日：2004-08-20

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 田中优 ,  岩田良文 ,  岩切英之 ,  里中久志 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  松井章 ,  杉山亨 ,  河上清治 ,  岩崎克彦 ,  片冈宽晓

IPC: G01C21/16 ,  G05D3/00 ,  G05D3/12 ,  B60R21/00 ,  B60Q1/48 ,  B60Q11/00

Abstract: 一种停车辅助装置，包括：一初始运行轨迹计算器，用以计算一初始运行轨迹；一更新运行轨迹计算器，其在当前车辆位置与当前运行轨迹之间的偏移量等于或大于一第一预定值时，用以计算一新的运行轨迹；以及一停车辅助器，用以执行停车辅助，其特征在于该停车辅助装置还包括一初始运行轨迹偏离计算器，用以计算该当前车辆位置与由该初始运行轨迹计算器计算产生的初始运行轨迹之间的偏离量。在由该初始运行轨迹偏离计算器所计算的偏离量等于或大于一第二预定值时，该停车辅助器停止执行该停车辅助，其中该第二预定值大于该第一预定值。

公开(公告)号：CN1736786A

公开(公告)日：2006-02-22

申请号：CN200410057569.8

申请日：2004-08-20

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 田中优 ,  岩田良文 ,  岩切英之 ,  里中久志 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  松井章 ,  杉山亨 ,  河上清治 ,  岩崎克彦 ,  片冈宽晓

IPC: B62D6/00 ,  G08G1/16

Abstract: 一种用于车辆的驾驶辅助装置和方法，能够导引车辆以适当车速根据路径行驶。用于在驾驶辅助期间告知驾驶员超速的警报车速(Valarm)，被设置为在变化转向区域低于固定转向区域。在进入变化转向区域之前设置较低的警报车速。因此，在该变化转向区域中，车速可被充分降低，以完成设置的转向量。在该固定转向区域中，可提高车速以缩短运行时间。

公开(公告)号：CN100507449C

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：CN200410057566.4

申请日：2004-08-20

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 田中优 ,  岩田良文 ,  岩切英之 ,  里中久志 ,  久保田有一 ,  远藤知彦 ,  松井章 ,  杉山亨 ,  河上清治 ,  岩崎克彦 ,  片冈宽晓

IPC: G01C21/16 ,  G05D3/12 ,  B60R21/00 ,  B60Q1/48 ,  B60Q11/00

Abstract: 一种停车辅助装置，包括：一初始运行轨迹计算器，用以计算一初始运行轨迹；一更新运行轨迹计算器，其在当前车辆位置与当前运行轨迹之间的偏移量等于或大于一第一预定值时，用以计算一新的运行轨迹；以及一停车辅助器，用以执行停车辅助，其特征在于该停车辅助装置还包括一初始运行轨迹偏离计算器，用以计算该当前车辆位置与由该初始运行轨迹计算器计算产生的初始运行轨迹之间的偏离量。在由该初始运行轨迹偏离计算器所计算的偏离量等于或大于一第二预定值时，该停车辅助器停止执行该停车辅助，其中该第二预定值大于该第一预定值。