一种适用于车载智能手机平台的惯性辅助GNSS定位方法

    公开(公告)号:CN114966791A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210516095.7

    申请日:2022-05-12

    Abstract: 本发明公开了一种适用于车载智能手机平台的惯性辅助GNSS定位方法。MEMS‑IMU模块提供天向陀螺仪数据和前向加速度计数据,进行单陀螺单加速度计航位推算,然后输出到EKF标定解算滤波器作为滤波器状态预估信息;GNSS模块提供GNSS速度和GNSS位置,结合手机MEMS‑气压计提供的相对高度数据进行GNSS置信度评估,然后输出到EKF标定解算滤波器作为EKF滤波器第一组观测数据;轮速编码器模块通过汽车与手机互联技术获取轮速数据,然后输出到EKF标定解算滤波器作为EKF滤波器第二组观测数据;最后由EKF标定解算滤波器输出融合定位结果。本方法首先提出一种适用于车载支架场景下的单陀螺单加速度计航位递推编排算法,能有效解决手机支架姿态调整的问题。

    应用于真空光阱系统的微球团簇状态检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN111855505B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202010643444.2

    申请日:2020-07-07

    Abstract: 本发明公开了应用于真空光阱系统的微球团簇状态检测装置及检测方法。所述装置包括样品输入模块、光阱捕获模块、旋转探测分析模块。通过光阱模块捕获微粒时,理想情况是捕获单个微粒,但实际中经常捕获到多个微球团簇而成的非对称结构。当捕获到这种非对称结构的多微粒时,可利用圆偏光提供的自旋角动量使其在平衡点处实现旋转,从而改变捕获光的偏振状态,在功率谱上会出现表征其旋转的峰,通过旋转信号的分析可以对单球捕获的情况进行筛选。本发明在空气或真空等多种环境条件下,都能够对微球团簇状态进行检测,为稳定捕获单个微球提供重要的判断依据,规避反复捕获的情况,从而有效提高实验效率,具有重要的应用前景。

    一种基于光镊的药物筛选方法

    公开(公告)号:CN113820314A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111411340.X

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于光镊的药物筛选方法,所采用的设备包括光镊系统、微流控系统和照明成像光路,包括下列的步骤:光镊系统初始化;向微流控系统中注入微球和表面连有待测试蛋白质微球样品,利用照明成像光路辅助观察微流控系统中微球的捕获情况;进行蛋白质拉伸与收缩实验,获取蛋白质的解折叠与折叠力谱曲线S1;注入不同种类药物,再次进行蛋白质拉伸与收缩实验,获取蛋白质的解折叠与折叠力谱曲线S2,通过对比力谱曲线S1和S2,确定有效药物类别。本发明方法采用光学方法实现药物的筛选,拓展了光镊技术的应用,可用于药物筛选领域。

    一种用于双光束光阱中反馈冷却微粒的装置及方法

    公开(公告)号:CN112485163A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011310074.7

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于双光束光阱中反馈冷却微粒的装置及方法。光源出射的光经分束器分为两束捕获光,一束捕获光经透镜聚焦作为探测光,另一束捕获光经过光功率调制器、光束方向调节模块后再被透镜聚焦参与捕获,捕获同时用以反馈冷却捕获的微粒;微粒位移探测模块接收通过光阱后的捕获光,提取位移信息并发送给信号处理模块,信号处理模块接收分析后通过光束方向调节模块和光功率调制器调节,使微粒回到平衡位置,抑制微粒的运动,达到冷却微粒的目的。本发明首次提出利用单台激光器实现大尺寸微粒的捕获、探测、冷却的方法,大大简化了双光束光阱中冷却微粒的光路结构,避免了复杂结构对探测带来的额外噪声影响,缩减了系统体积,具有实际应用价值。

    一种双光束光阱光束辅助对准装置和方法

    公开(公告)号:CN111061064B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201911405562.3

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种双光束光阱光束辅助对准装置和方法。置于光阱中心处,一对三角棱镜均为直角三角形,以各自的一侧直角边所在平面完整紧贴连接、以各自的另一侧直角边所在平面相互平行布置而形成平行四边形棱镜,平面反射镜水平且反射面朝上,另一侧直角边所在平面的其中一个固定紧贴布置于平面反射镜的一半侧,一对三角棱镜的斜边所在平面镀有半透半反射膜;一对四象限位置探测器水平布置于同一平面,位于平面反射镜和一对三角棱镜上方。本发明可简单有效辅助光阱光束的光学调整,提高光阱性能,为以光阱为核心部件的光力悬浮系统提供一个高效快速、方便一致性的调整方案。

    一种测量光场分布的方法及装置

    公开(公告)号:CN111551250B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010667605.1

    申请日:2020-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种测量光场分布的方法及装置。利用光阱稳定悬浮微粒,移动光阱使微粒靠近待测光场,利用光电探测器收集微粒在待测光场的三维空间中不同位置的散射光信号,根据散射光强与该位置的光强成正比解算出待测光场的光场分布。测量光场分布的装置,包括激光器、捕获光路、微粒、光电探测器、控制系统和上位机;激光器出射激光,经过捕获光路,出射高度聚焦的捕获光B,形成光阱,捕获微粒;微粒在待测光场A中的某个位置,散射光C被光电探测器收集;光电探测器将散射光信号上传到上位机;上位机根据不同位置处获取的散射光信号解算出待测光场A的光场分布。本发明可精确获得光场的三维光强分布,将光场测量的空间分辨率提升到纳米量级。

    一种微球在光学驻波中自由下落的绝对重力仪装置及方法

    公开(公告)号:CN117331135A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311201905.0

    申请日:2023-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于透明介质微球在光学驻波中自由下落的绝对重力仪装置及方法。本发明利用激光搭建沿着竖直方向的驻波光路,其中驻波一端光束入射至光强探测器。再将透明介质微球在势阱中悬浮,关闭势阱使微球在驻波中自由下落。微球反复通过波节位置时,光强探测器接收周期性变化信号,从而实时测量微球位移,计算出下落的加速度值,然后开启势阱将微球拉升回原释放点重复下落。相比于传统重力仪中的棱镜落体,本发明中的微球落体拉回释放点耗时短,测量带宽高。并且在减速过程中没有碰撞损耗,测量寿命长。微球可批量制造,体积小而加工难度相对低。总之,本发明提供了一种高测量带宽、小型化和低成本的绝对重力仪方法和装置。

    一种真空光镊系统中频率可调的稳定旋转装置及使用方法

    公开(公告)号:CN113380436B

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202110468911.7

    申请日:2021-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种真空光镊系统中频率可调的稳定旋转装置及使用方法。本发明包括真空腔、微纳粒子、激光源、物镜、偏振控制装置;物镜和微纳粒子放置在真空腔中,激光源、偏振控制装置、物镜和微纳粒子沿光线方向依次设置;偏振控制装置包括第一半波片、偏振分光镜、第二半波片、电光调制器和四分之一波片;第一半波片、偏振分光镜、第二半波片、电光调制器和四分之一波片沿光线方向依次设置。本发明利用电光调制器对光束偏振的调制作用,结合线偏振光与各向异性极化率微纳粒子的相互作用特性,实现在真空光镊系统中操控微纳粒子以设定的频率稳定旋转的功能。

    利用拉曼光镊进行蛋白质可控结晶的方法及装置

    公开(公告)号:CN114216891A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111411748.7

    申请日:2021-11-25

    Inventor: 李帅 胡慧珠 刘承

    Abstract: 本发明公开了一种利用拉曼光镊进行蛋白质可控结晶的装置。该装置通过利用光镊技术形成的三维稳定捕获光阱实现对样品室蛋白质溶液中蛋白质分子的稳定捕获和聚集,实现蛋白质的结晶,利用拉曼技术实现对蛋白质结晶过程的拉曼光谱信号的原位探测,通过对拉曼光谱信号的解算实现蛋白质结晶机理的解析。本发明还提供了一种利用该装置进行蛋白质可控结晶的方法,通过调控光场、调整激光功率、实时调控蛋白质溶液浓度,实现蛋白质的可控结晶,控制步骤简便、快速、控制精度高。

    一种基于光镊的药物筛选方法

    公开(公告)号:CN113820314B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111411340.X

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于光镊的药物筛选方法,所采用的设备包括光镊系统、微流控系统和照明成像光路,包括下列的步骤:光镊系统初始化;向微流控系统中注入微球和表面连有待测试蛋白质微球样品,利用照明成像光路辅助观察微流控系统中微球的捕获情况;进行蛋白质拉伸与收缩实验,获取蛋白质的解折叠与折叠力谱曲线S1;注入不同种类药物,再次进行蛋白质拉伸与收缩实验,获取蛋白质的解折叠与折叠力谱曲线S2,通过对比力谱曲线S1和S2,确定有效药物类别。本发明方法采用光学方法实现药物的筛选,拓展了光镊技术的应用,可用于药物筛选领域。

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