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公开(公告)号：CN116052455B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310342059.8
申请日：2023-04-03
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能网联环境下车道变窄路段风险预警控制方法和系统。其中，方法包括：获取高速公路上车道数量减小后的平稳区车速V平稳；当车辆驶入所述平稳区上游一定区域时，实时确定每一时刻对应的第二驾驶员反应区、第二减速区和第二过渡区；当车辆位置与一时刻对应的第二驾驶员反应区的起始位置重合时，提醒驾驶员减速；当车辆位置与另一时刻对应的第二减速区的起始位置重合时，检测车辆在所述另一时刻的减速度是否为0；如果是，再次提醒驾驶员减速；当车辆位置与又一时刻对应的第二过渡区的起始位置重合时，检测车辆在所述又一时刻的速度是否达到V平稳，如果否，直接控制车辆进行减速。本实施例实现车辆的精准减速控制。
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公开(公告)号：CN115909759B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310030835.0
申请日：2023-01-10
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G08G1/017 , G08G1/09 , G08G1/0962 , H04W4/44 , H04W4/80
Abstract: 本发明涉及交通管控技术领域，更具体地，涉及一种基于ETC的大型车辆车道级精准管控方法、系统及设备。该方案包括设置第一断面，通过ETC门架进行大型货车车牌信息采集;根据所述大型货车车牌信息利用5.8G标识单元和车载OBU进行通讯，并上传至边缘计算单元;在获取所述第一断面设置位置后，在下一个ETC门架设置为第二断面，并将车牌信息、车型和车道信息传输至边缘计算单元;根据所述信息发布机制将文字信息发布在可变情报板上，提示大货车司机。该方案通过车道摄像机检测、ETC门架读卡信息和路侧边缘计算，利用ETC短程通信网络将提示性信息发布至车载终端设备，利用道路自有光纤网络将提示性信息发布至路侧可变情报板。
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公开(公告)号：CN115830842A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211091151.3
申请日：2022-09-07
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明依据静态信息将道路划分成若干个特征路段，构建特征路段静态信息量函数，基于信息熵方法构建特征路段动态信息量计算模型，建立融合自动驾驶车流量、静态信息量、动态信息量的特征路段综合信息效益函数，基于特征路段综合信息效益计算结果，根据交通管理者的需求，确定一个判断特征路段是否为关键路段的阈值，若特征路段的综合信息效益值大于等于该阈值，则该为关键路段，因此该发明能够面向车路协同自动驾驶，为路侧车路协同设施设备的布局优化奠定基础，同时为交通管理者进行自动驾驶安全风险评价和管控策略制定提供依据。
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公开(公告)号：CN114863679B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210449081.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的混合交通流车辆识别方法，包括：基于视频检测器和微波检测器分别获取每个路段的驶入车辆数和驶出车辆数，对视频检测器和微波检测器获取的数据进行融合得到该路段内的所有车辆数；基于上下游网联自动驾驶车辆检测器获取并计算该路段内的自动驾驶车辆数M1，基于边缘计算单元实时接收到的自动驾驶车辆的车辆信息，计算该路段内的自动驾驶车辆数M2；基于自动驾驶车辆之间的实时车辆信息传递，计算该路段内的自动驾驶车辆数M3；对M1、M2和M3进行融合，得到该路段内的所有自动驾驶车辆数；基于上述所有车辆数和自动驾驶车辆数，计算当前路段网联自动驾驶车辆的混入率；基于此，本发明可精准的计算出自动驾驶车辆的混入率。
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公开(公告)号：CN113053106B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110245959.1
申请日：2021-03-05
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明是关于一种基于多传感器信息融合的交通状态估计方法和装置，方法包括：将高速路网按照出入口匝道位置、ETC门架位置和车道数变化位置划分成若干个元胞；基于划分的元胞，以交通流密度为交通状态变量，建立高速路网的交通流模型，并确定各个类型交通传感器对应的输出矩阵；根据由高速路网系统矩阵和输出矩阵组成的高速路网系统的可观测性或可检测性构建至少一个卡尔曼滤波器；计算每个卡尔曼滤波器的预估计值；结合交通传感器的测量值对各卡尔曼滤波器的预估计值进行修正，获得新的预估计值；对所有卡尔曼滤波器的新的预估计值进行加权求和的融合计算，得到最终预估计值，以估计高速路网的交通状态。通过该方案，可以提升交通状态的估计精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113065313A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110266048.7
申请日：2021-03-11
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06F40/126 , H04W12/02
Abstract: 本公开是关于一种基于车路协同的数字化交通标志的编码方法、装置及系统，装置包括：第一获取模块，用于获取当前道路信息和当前环境信息；第二获取模块，用于根据当前道路信息和当前环境信息获取对应的目标交通标志信息；编码模块，用于根据编码模型对目标交通标志信息进行数字化编码；加密模块，用于对编码后的数字化目标交通标志信息进行加密处理；广播模块，用于将加密后的数字化目标交通标志信息广播至预设范围内的终端应用，以使终端应用从加密后的数字化目标交通标志信息中解析出目标交通标志信息。通过该技术方案，避免了传统交通标志在不同地区设置方式不一致的问题，提升了交通标志传输速度。
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公开(公告)号：CN113034904A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110247250.5
申请日：2021-03-05
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明是关于一种基于ETC数据的交通状态估计方法和装置，方法包括：将高速路网按照出入口匝道位置、ETC门架位置和车道数变化位置划分成若干个元胞；基于划分的元胞，以交通流密度为交通状态变量，建立高速路网的宏观交通流模型；获取出入口均有ETC门架的目标元胞，计算目标元胞的实际车辆密度值；根据宏观交通流模型分别构建状态观测器和卡尔曼滤波器，计算各元胞的车辆密度估计值，同时计算卡尔曼滤波器的预估计值；将车辆密度估计值和卡尔曼滤波器的预估计值进行融合计算，得到融合预估计值；结合交通传感器的测量值对卡尔曼滤波器的融合预估计值进行修正，获得新的估计值来确定高速路网的交通状态。以此来提升高速公路交通状态的估计精度。
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公开(公告)号：CN112216135A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011426204.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明提出一种基于路侧融合感知的自动驾驶可行域控制方法及系统，包括：通过安装在道路上的融合感知设备，识别道路上不利于车辆自动驾驶系统感知的交通事件，并根据交通事件的类别，对不同的具备自动驾驶/高级辅助驾驶功能车辆进行可行域判定，并通过车路通信技术向事件发生路段上游具备相关功能的车辆传达指令，达到预警或限制车辆自动驾驶或高级辅助驾驶系统运行的目的，从而提高道路交通安全。本发明通过直接与车载终端通信或可变情报板、收费站卡点告知的方式，在不直接参与车辆自动控制的情况下，可对自动驾驶/高级辅助驾驶系统进行预警或限制其开启，为道路或交通管理者提供自动驾驶/高级辅助驾驶的预警工具，减少交通事故。
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公开(公告)号：CN111523254B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010557240.7
申请日：2020-06-18
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种操控特性可调的车辆验证平台，包括：数据采集系统，用于采集变稳车的动力系统的控制参数以及变稳车在六个自由度上的第一运动状态，并作为输入数据；数值模拟系统，用于基于输入数据，分析变稳车在六个自由度上的第二运动状态，并作为控制输入；智能控制系统，用于根据控制输入计算变稳车在当前状态下的最佳控制方案，并转换成相应的输出信号；动力系统，用于根据输出信号，输出输出参数到数据采集系统，智能控制系统，还用于将的输入数据与第二运动状态进行对比分析，来对动力系统的输出参数进行修正。通过模拟动力学特性目标车辆驾驶状态的变稳车作为自动驾驶程序的验证平台，验证自动驾驶程序在不同车辆上的操纵能力。
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公开(公告)号：CN108898861B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810774499.X
申请日：2018-07-13
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G08G1/09 , G08G1/0967
Abstract: 本发明实施例提出了一种数字化交通标志的生成方法，数字化交通标志类型确定步骤，用于确定数字化交通标志的类型，其中该数字化交通标志的类型包括：静态交通标志、半动态交通标志、动态交通标志；初始参数确定步骤,用于确定数字化交通标志的初始参数；其中该初始参数中至少包括：标志的有效期、标志适用的车辆对象、标志适用的出行者对象、标志适用的货物类型、标志适用的道路特征、标志适用的气象环境、标志适用的通行优先度；且还可以包括：标志发出时间、标志的位置；标志编码确定步骤，用于根据数字化交通标志的类型、初始参数、标识码、标志内容，在预设的标志编码规则库中进行搜索分别确定其标志码编码或内容编码值。
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