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公开(公告)号：CN113395663A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110815589.0
申请日：2021-07-19
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开一种基于车路协同的隧道内车辆定位方法，该方法基于车载摄像头、车载终端，以及在隧道中设置的车辆定位标记点、在隧道监控平台中存储的坐标数据库实现；所述车辆定位标记点能被车载摄像头拍摄；车辆定位标记点对应有车道位置信息，定位标记点连同对应的车道位置信息预先存储于所述坐标数据库中；车载终端经过图像处理获取车辆定位标记点，并上传于坐标数据库，在坐标数据库中提取对应的车道位置信息，反馈给所述车载终端，由此给车辆定位。本发明通过车路协同技术实现了隧道内车辆定位，获取定位信息方式简单且准确，解决了传统定位系统在隧道内失效的问题。
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公开(公告)号：CN111703428A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010708607.0
申请日：2020-07-22
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： B60W40/08
摘要： 本发明公开一种基于车路协同的疲劳驾驶监测方法，是基于车路协同技术采集车辆相对于基准线的横向位移，然后通过多个横向位移样本数据，计算车辆与基准线相对横向位移的均值，然后再计算车辆与基准线相对横向位移的标准差，然后再计算基于标准差和车宽的疲劳指数，最后根据疲劳指数对驾驶疲劳程度定级。本发明排除了人为因素对疲劳驾驶判定带来的影响，并且测量准确度高，采用的技术手段简单，不影响驾驶人操作。
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公开(公告)号：CN107644149A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710887951.9
申请日：2017-09-27
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开一种考虑载荷分布及损伤一致性的多通道均衡关联新方法，包括如下步骤：1)采用雨流计数和零均值转化法将试验场和用户各通道载荷时间历程转化为分区间载荷谱；2)根据疲劳寿命预测理论将各通道分区间载荷谱转化为疲劳损伤，构建多通道分区间等损伤关联模型；3)采用归一化方法将试验场各通道分区间的损伤与用户对应通道的损伤进行归一化处理。本发明综合考虑了载荷分布一致性和损伤一致性原则，既能够保证试验场与用户载荷分布一致，又能够保证试验场试验与用户试验疲劳损伤一致，同时采用归一化的方法解决了由于各通道信号类型及数量级差异导致的匹配均衡性差的问题，采用给各通道赋予不同权重的方法实现重要通道的优先匹配。
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公开(公告)号：CN114715111A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210496058.4
申请日：2022-05-07
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本发明公开了一种基于TBOX的货运车辆制动器温度的监测方法，包括以下步骤：首先，基于TBOX采集的货运车辆的OBD数据、定位及高精地图，估算货运车辆质量；其次，将货运车辆质量、OBD数据、高精地图的纵向坡度等数据作为货运车辆制动器温度估计模型的输入，估计货运车辆的制动器温度；然后，基于货运车辆的制动器的性能参数，设置制动器的温度警报阈值，结合估计的制动器温度，获取货运车辆的第一行驶情况以及在前方路况的第二行驶情况，并生成货运车辆的警告信号和预警信号；最后，本发明通过引入海拔高度的变化以及车辆质量的信息，提升了货运车辆制动器温度的估计精确度，为货运车辆的安全行驶提供了有力的数据支撑。
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公开(公告)号：CN113379333A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110832930.3
申请日：2021-07-22
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开一种辅助驾驶营运车辆智能化等级评价方法，首先根据辅助驾驶系统功能分级，对装备有辅助驾驶系统的被评价车辆判断其级别；然后根据国家和/或交通行业法规，对被评价车辆的各项驾驶辅助系统开展客观试验评价，判断所装备的辅助驾驶系统是否有效；对于有效的辅助驾驶系统再进行主观评价。本发明综合主、客观评价，尤其在主观评价中采用二维度加权系数，科学的将辅助驾驶功能的营运车辆进行分级，对使用者、管理者以及道路运输安全方面提供了保障。
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公开(公告)号：CN111703428B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010708607.0
申请日：2020-07-22
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： B60W40/08
摘要： 本发明公开一种基于车路协同的疲劳驾驶监测方法，是基于车路协同技术采集车辆相对于基准线的横向位移，然后通过多个横向位移样本数据，计算车辆与基准线相对横向位移的均值，然后再计算车辆与基准线相对横向位移的标准差，然后再计算基于标准差和车宽的疲劳指数，最后根据疲劳指数对驾驶疲劳程度定级。本发明排除了人为因素对疲劳驾驶判定带来的影响，并且测量准确度高，采用的技术手段简单，不影响驾驶人操作。
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公开(公告)号：CN110116667B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910433874.9
申请日：2019-05-23
申请人： 东北大学 , 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： B60P3/22
摘要： 一种用于危险品收纳车的自适应防荡冲击装置，包括收纳主罐、卸料推板、多级液压缸、液压缓冲器、选择开关、操纵手柄、比例阀、倾角传感器，泄漏到地面上的液态危险品通过真空负压吸入收纳主罐，在转运危险品的运输途中控制多级液压缸使卸料推板移动到收纳主罐中部，此时卸料推板起防荡板作用，根据倾角传感器检测出收纳主罐的俯仰姿态自动改变卸料推板所处的纵向位置，施加在卸料推板上的液体晃动冲击经多级液压缸传到液压缓冲器，促使液压缓冲器内部的液压油高速通过节流孔，将液体动能转化成热能，对收纳主罐内部液体的冲击进行衰减，从而提高行车安全。
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公开(公告)号：CN112389450A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011310790.5
申请日：2020-11-20
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： B60W40/13
摘要： 本发明提出了一种基于板簧形变的罐车整车质量动态估计方法，首先明确用于估计整车质量的参数及其获取方式，然后设计罐车典型行驶场景并开展实车试验获得样本信息，然后利用LS‑SVM拟合电阻应变片电阻与整车质量的函数表达式，最后基于拟合出的函数表达式实现罐车整车质量的动态估计。该方法利用电阻感应板簧形变来估计罐车整车质量，操作方便，便于工程使用。同时通过两侧板簧形变程度的不同体现出罐车质心位置的影响，减小晃动对整车质量估计产生的误差。
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公开(公告)号：CN108737955B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810396618.2
申请日：2018-04-28
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开一种基于虚拟车道线的LDW/LKA测试评价系统及方法，该测试评价系统所使用的测试车辆搭载有高精度地图，利用GPS基站与车载GPS模块在测试场地内标记虚拟车道线轨迹加载到车载高精地图中构成测试环境。测试过程中，VBOX通过GPS定位系统对测试车辆的运动状态信息和位置信息记录，并传入PC处理终端，对测试车辆在偏移车道工况发生时LDW/LKA系统的功能进行测试评价。本发明避免了在实际场地布置车道线的工序，也因为此，实际场地显得干净，避免了多线干扰，可设置更多更丰富的车道线和工况，不需要考虑光线等的影响，更加充分地对LDW/LKA系统的报警和控制进行测试评价。
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