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公开(公告)号：CN110116667B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910433874.9
申请日：2019-05-23
申请人： 东北大学 , 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： B60P3/22
摘要： 一种用于危险品收纳车的自适应防荡冲击装置，包括收纳主罐、卸料推板、多级液压缸、液压缓冲器、选择开关、操纵手柄、比例阀、倾角传感器，泄漏到地面上的液态危险品通过真空负压吸入收纳主罐，在转运危险品的运输途中控制多级液压缸使卸料推板移动到收纳主罐中部，此时卸料推板起防荡板作用，根据倾角传感器检测出收纳主罐的俯仰姿态自动改变卸料推板所处的纵向位置，施加在卸料推板上的液体晃动冲击经多级液压缸传到液压缓冲器，促使液压缓冲器内部的液压油高速通过节流孔，将液体动能转化成热能，对收纳主罐内部液体的冲击进行衰减，从而提高行车安全。
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公开(公告)号：CN110116667A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910433874.9
申请日：2019-05-23
申请人： 东北大学 , 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： B60P3/22
摘要： 一种用于危险品收纳车的自适应防荡冲击装置，包括收纳主罐、卸料推板、多级液压缸、液压缓冲器、选择开关、操纵手柄、比例阀、倾角传感器，泄漏到地面上的液态危险品通过真空负压吸入收纳主罐，在转运危险品的运输途中控制多级液压缸使卸料推板移动到收纳主罐中部，此时卸料推板起防荡板作用，根据倾角传感器检测出收纳主罐的俯仰姿态自动改变卸料推板所处的纵向位置，施加在卸料推板上的液体晃动冲击经多级液压缸传到液压缓冲器，促使液压缓冲器内部的液压油高速通过节流孔，将液体动能转化成热能，对收纳主罐内部液体的冲击进行衰减，从而提高行车安全。
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公开(公告)号：CN108905474A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810889978.6
申请日：2018-08-07
申请人： 东北大学 , 交通运输部公路科学研究所
摘要： 一种用于固体危险品泄漏救援的颗粒分离过滤装置，包括收纳主罐、吸收软管、预分离器、主分离过滤器和真空泵，泄漏到地面上的危险品颗粒随空气被吸入收纳主罐，经过收纳主罐中的预分离器，重的固体颗粒被分离并落入罐底；小颗粒随着负压气流进入主分离过滤器，在主分离过滤器中，气流先进入旋风滤筒组合除尘器，然后再进入超细滤筒除尘器，几乎所有的危险品颗粒将在此被过滤拦截，干净的气流经由真空泵排入大气；本发明通过预分离器将收集的固体颗粒危险品大部分留在了收纳主罐，提高了收纳主罐的利用率；通过三级分离除尘，在有效收集泄漏的固体颗粒危险品的同时，避免了对环境的二次污染。
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公开(公告)号：CN114034492B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111294060.5
申请日：2021-11-03
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 重庆大学
IPC分类号： G01M17/007 , G06N3/126 , G06F17/14 , G06F17/18
摘要： 本发明涉及一种基于希尔伯特‑黄变换的汽车零部件载荷谱快速压缩方法，包括：1)获取并输入原始载荷信号；2)对载荷谱进行预处理；3)对原始载荷信号进行经验模态分解，获得多个固有模态函数；4)对每个固有模态函数进行希尔伯特‑黄变换，得到载荷信号的瞬时能量谱；5)利用遗传算法对瞬时能量谱设置阈值并定位低于最优阈值的瞬时能量谱片段，删除载荷信号中对应时间片段；6)对保留信号片段进行拼接，得到最优压缩信号；7)计算压缩载荷信号与原始载荷信号的疲劳损伤保留量等，检验功率谱密度及穿级计数，当疲劳损伤保留量等的误差大于15％时，则循环步骤5)重新求取阈值，反之，则跳出循环；8)完成汽车零部件载荷谱的压缩工作。
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公开(公告)号：CN110481478B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910934337.2
申请日：2019-09-29
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： B60R19/40 , B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60Q5/00
摘要： 本发明实施例公开一种氢气运输车的后防护装置。该装置的车载ECU基于视频图像确定后方车辆的车辆类型，并针对各种车辆类型基于相对速度和车距确定后方车辆与氢气运输车是否会发生碰撞，并在后方车辆与氢气运输车可能会发生碰撞时，通过向动力总成发送伸出指令的方式，控制动力总成带动活动后防护装置滑动伸出车架总成，以形成防护，防止后方车辆追尾时与氢气运输车的储氢装置发生碰撞接触。由于本发明实施例中的活动后防护装置滑动连接于氢气运输车的车架总成，仅在后方车辆与氢气运输车可能会发生碰撞时才伸出车架总成，因此，本发明实施例中的后防护装置不占用氢气运输车本身的长度，提高了氢气运输车的安全性。
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公开(公告)号：CN117622228A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410100680.8
申请日：2024-01-25
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： B60W60/00 , B60W50/00 , B60W50/029
摘要： 本发明公开了一种车内无人自动驾驶营运汽车远程操控方法及装置，包括：基于感知设备进行环境感知，获取环境感知数据；对环境感知数据进行数据处理，判断是否存在突发事件；在确定存在突发事件时，将突发事件信息传输至远程操作控制平台；接收远程操作控制平台根据突发事件信息反馈的应对措施，并执行应对措施。旨在解决当长尾场景出现时，传统远程系统及人员无法进行突发事件应急处置，从而引发自动驾驶汽车行车风险，阻碍车内无人自动驾驶汽车发展应用的问题。
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公开(公告)号：CN117609338A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410085513.0
申请日：2024-01-22
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F16/25 , G06F16/31 , G06N3/0455 , G06N3/09 , G06Q10/0832
摘要： 本发明公开了一种基于公路运输中危货运输工单的数据挖掘方法，包括：获取危货运输工单的样本数据，对所述样本数据进行预处理，得到预处理数据，其中所述预处理数据包括：咨询类数据、投诉举报数据和意见建议类数据；调用大语言模型，基于所述大语言模型对所述咨询类数据进行标注，得到标注咨询主题；调用信息抽取模型，基于所述信息抽取模型对所述投诉举报数据、所述意见建议类数据进行信息抽取，得到抽取诉求主体及属性；分别对所述标注咨询主题、所述抽取诉求主体及属性进行统计分析，得到热点涉诉主题、热点涉诉车辆属地信息、热点涉诉车型。本发明分别调用不同的模型针对危货运输工单的数据进行挖掘，提高了数据挖掘的操作性和准确性。
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公开(公告)号：CN115824666B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211441772.X
申请日：2022-11-17
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本申请涉及一种车辆自动紧急制动性能测试方法、装置、系统、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待测车辆对应的目标测试路况参数，并将目标测试路况参数发送给待测车辆；其中，目标测试路况参数用于待测车辆在测试道路上行驶的过程中，基于目标测试路况参数通过车辆自动紧急制动系统启动紧急制动；获取待测车辆的车辆状态信息，并根据车辆状态信息确定待测车辆的初始制动性能评价参数；根据目标测试路况参数确定目标转换系数，并根据目标转换系数和初始制动性能评价参数，确定待测车辆在目标测试路况参数下的目标制动性能评价参数。采用本方法能够兼顾测试安全性和测试全面性，提升车辆自动紧急制动性能的测试效果。
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公开(公告)号：CN116714579B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310974024.6
申请日：2023-08-04
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00 , B60W60/00
摘要： 本发明公开了一种基于车路协同的自动驾驶车辆预见性安全控制方法及系统，包括：获取自动驾驶车辆的感知信息；将所述感知信息输入预先训练好的基于车路协同的预见性分层精准控制安全模型，输出决策信息；根据决策信息与各级触发阈值进行比较，根据比较结果触发限速预警、部分制动、紧急制动中的至少一种执行动作。根据动态计算各级触发阈值，分级触发“限速预警”、“部分制动”、“紧急制动”，对自动驾驶车辆实现精准的安全控制，避免出现碰撞。
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公开(公告)号：CN116714579A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310974024.6
申请日：2023-08-04
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00 , B60W60/00
摘要： 本发明公开了一种基于车路协同的自动驾驶车辆预见性安全控制方法及系统，包括：获取自动驾驶车辆的感知信息；将所述感知信息输入预先训练好的基于车路协同的预见性分层精准控制安全模型，输出决策信息；根据决策信息与各级触发阈值进行比较，根据比较结果触发限速预警、部分制动、紧急制动中的至少一种执行动作。根据动态计算各级触发阈值，分级触发“限速预警”、“部分制动”、“紧急制动”，对自动驾驶车辆实现精准的安全控制，避免出现碰撞。
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