公开(公告)号：CN102233526A

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：CN201110095892.4

申请日：2011-04-18

申请人： 佳能株式会社

发明人： 明正谦 ,  中杉干夫 ,  根岸真人 ,  松尾雄二

IPC分类号： B23Q37/00 ,  B23P21/00

CPC分类号： B25J9/0084 ,  B23P19/00 ,  B23P21/00 ,  B25J9/0009 ,  B25J21/00 ,  Y10T29/53

摘要： 一种自动机械单元，其能使自动机械站小型化并同时获得高可维护性和高刚性。就此而言，使用多个自动机械来组装零件的自动机械单元包括用于容纳多个台架的多个亭室，在每个台架都安装有一对自动机械臂，所述台架相互邻接。每个台架都在其一个侧表面上具有开口部分，电源控制器盒通过该开口部分载入和载出。为了弥补由于开口部分造成的台架刚性降低，使用了连接部件用以横跨各个亭室联结两个互相邻接的台架。每个连接部件的两个末端部分分别用螺栓紧固在所述两个台架上。