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公开(公告)号：CN102310344A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110183652.X
申请日：2011-07-01
申请人： 佳能株式会社
CPC分类号： B25J15/0009
摘要： 本发明涉及把持装置、自动机械系统以及把持方法。在传统技术中，当把持把持物体时很难准确定位把持物体。因此，在本发明中，多指手包括掌部和具有关节的多个指部，以便用掌部和多个指部来把持住工具。掌部具有掌侧接触表面，该掌侧接触表面与工具的把持物体侧接触表面相接触。掌侧接触表面设置有孔洞，设置在把持物体侧接触表面上的凸起被插入所述孔洞。此外，当凸起被插入孔洞时，工具在掌侧接触表面的切向上被定位，并且工具也在围绕作为旋转轴中心的掌侧接触表面的法线的旋转方向上被定位。
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公开(公告)号：CN102892557A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201180023929.0
申请日：2011-05-16
申请人： 佳能株式会社
CPC分类号： B25J9/0084 , B23P21/00 , B23P21/004 , B25J9/0096 , Y10T29/53
摘要： 提供了一种机器人单位设备（100），在该设备中，用于一对机械臂（2，3）的可配合操作区域（D）能够被加宽，并且该设备具有优良的作业能力。本发明包括具有平面（8）的工作台（1），该平面在俯视图中具有四边形的形状，且工件被放置在该平面上。机械臂的近端被分别固定至工作台的平面的四个拐角之中处于对角位置的两个拐角。可配合操作区域形成在工作台的平面上方的空间中，该对机械臂能够在该可配合操作区域中配合操作。
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公开(公告)号：CN1038068C
公开(公告)日：1998-04-15
申请号：CN95106592.0
申请日：1995-05-24
申请人： 佳能株式会社
发明人： 中杉干夫
IPC分类号： G02B26/10
CPC分类号： F16C39/063 , G02B26/121 , H02K7/09
摘要： 一种扫描光学装置，具有互相旋转配合的一个固定心轴和一个旋转套筒。使用该装置，通过旋转连到旋转套筒的一个旋转多边镜来偏转扫描一光束。在该装置中，与安装在固定心轴的第一永久磁铁相斥的第二永久磁铁放置在旋转套筒的低端。还有，第三永久磁铁放置在固定心轴固定的一个基座上，从而第三永久磁铁可以在一个方向上提供一相斥力，以把第二永久磁铁推向第一永久磁铁。
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公开(公告)号：CN102892557B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201180023929.0
申请日：2011-05-16
申请人： 佳能株式会社
CPC分类号： B25J9/0084 , B23P21/00 , B23P21/004 , B25J9/0096 , Y10T29/53
摘要： 提供了一种机器人单位设备（100），在该设备中，用于一对机械臂（2，3）的可配合操作区域（D）能够被加宽，并且该设备具有优良的作业能力。本发明包括具有平面（8）的工作台（1），该平面在俯视图中具有四边形的形状，且工件被放置在该平面上。机械臂的近端被分别固定至工作台的平面的四个拐角之中处于对角位置的两个拐角。可配合操作区域形成在工作台的平面上方的空间中，该对机械臂能够在该可配合操作区域中配合操作。
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公开(公告)号：CN104071421A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410117610.X
申请日：2014-03-27
申请人： 佳能株式会社
IPC分类号： B65D19/26 , B65D19/38 , B65D21/032
CPC分类号： B65D21/02 , B65D21/0233 , B65D25/10 , B65D25/106 , B65D85/02 , B65D85/04 , B65D85/06 , B65D85/672 , B65D85/676
摘要： 本发明提供一种部件承载托盘，其包括：底板，部件堆叠在该底板上；和凸起。所述凸起具有主体和限制部。主体是中空的并具有锥形形状。限制部形成在所述主体中，在垂直于承载表面的方向上延伸并接触部件的侧表面以限制承载在所述承载表面上的部件。所述底板具有通孔，使得当所述部件承载托盘被堆叠在另外的部件承载托盘上时，所述另外的部件承载托盘的凸起进入所述主体的中空部分内。在所述凸起中形成有开口，该开口构造成使得当所述部件承载托盘被堆叠在所述另外的部件承载托盘上时避免凸起与所述另外的部件承载托盘的限制部之间的干涉。
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公开(公告)号：CN104071421B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410117610.X
申请日：2014-03-27
申请人： 佳能株式会社
IPC分类号： B65D19/26 , B65D19/38 , B65D21/032
CPC分类号： B65D21/02 , B65D21/0233 , B65D25/10 , B65D25/106 , B65D85/02 , B65D85/04 , B65D85/06 , B65D85/672 , B65D85/676
摘要： 本发明提供一种部件承载托盘，其包括：底板，部件堆叠在该底板上；和凸起。所述凸起具有主体和限制部。主体是中空的并具有锥形形状。限制部形成在所述主体中，在垂直于承载表面的方向上延伸并接触部件的侧表面以限制承载在所述承载表面上的部件。所述底板具有通孔，使得当所述部件承载托盘被堆叠在另外的部件承载托盘上时，所述另外的部件承载托盘的凸起进入所述主体的中空部分内。在所述凸起中形成有开口，该开口构造成使得当所述部件承载托盘被堆叠在所述另外的部件承载托盘上时避免凸起与所述另外的部件承载托盘的限制部之间的干涉。
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公开(公告)号：CN1045698C
公开(公告)日：1999-10-13
申请号：CN95120914.0
申请日：1995-12-15
申请人： 佳能株式会社
IPC分类号： H02K21/14
CPC分类号： G02B26/121 , H02K5/165 , H02K5/173 , H02K7/09
摘要： 本发明涉及一种用于驱动用于偏转扫描的转动多角镜转动的内转子型扫描电机。扫描电机由两个转动单元构成，一转动单元和一静止单元。可容易地在转动多角镜和电机的驱动磁体的两面获得平衡。转动单元设置成电机壳体支承一转动件的轴承，其上固定转动多角镜和驱动磁体，静止单元设置成定子线圈和磁性件安装在底座上。
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公开(公告)号：CN1114425A
公开(公告)日：1996-01-03
申请号：CN95106592.0
申请日：1995-05-24
申请人： 佳能株式会社
发明人： 中杉干夫
IPC分类号： G02B26/10
CPC分类号： F16C39/063 , G02B26/121 , H02K7/09
摘要： 一种扫描光学装置，具有互相旋转配合的一个固定心轴和一个旋转套筒。使用该装置，通过旋转连到旋转套筒的一个旋转多边镜来偏转扫描一光束。在该装置中，与安装在固定心轴的第一永久磁铁相斥的第二永久磁铁放置在旋转套筒的低端。还有，第三永久磁铁放置在固定心轴固定的一个基座上，从而第三永久磁铁可以在一个方向上提供一相斥力，以把第二永久磁铁推向第一永久磁铁。
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公开(公告)号：CN103003024B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201180031380.X
申请日：2011-06-22
申请人： 佳能株式会社
CPC分类号： B23P21/00 , B25J9/0084 , B25J21/00 , Y10T29/53087 , Y10T29/53091
摘要： 本发明的目的是能以高准确度定位机械手和工件，而同时减小照相机的振动。根据用于该目的本发明，机器人站100包括：底座103，其固定有机械手101和102；照相机106，其对包括底座103的工作区域209的区域成像；和机棚104，其固定有照相机106。底座103固定到地板表面，并且机棚104在不接触底座103的情况下固定到地板表面。机棚104形成为长方体，其在平面图中具有与工件传送方向T平行的短边和与工件传送方向T垂直的长边。在机棚104中，机棚104的长边y的长度设定成不小于机械手101和102沿着与工件传送方向T垂直的方向从底座103突出的最大长度和在平面图中底座103的沿着与工件传送方向T垂直的方向的长度的总和。
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公开(公告)号：CN103003024A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201180031380.X
申请日：2011-06-22
申请人： 佳能株式会社
CPC分类号： B23P21/00 , B25J9/0084 , B25J21/00 , Y10T29/53087 , Y10T29/53091
摘要： 本发明的目的是能以高准确度定位机械手和工件，而同时减小照相机的振动。根据用于该目的本发明，机器人站100包括：底座103，其固定有机械手101和102；照相机106，其对包括底座103的工作区域209的区域成像；和机棚104，其固定有照相机106。底座103固定到地板表面，并且机棚104在不接触底座103的情况下固定到地板表面。机棚104形成为长方体，其在平面图中具有与工件传送方向T平行的短边和与工件传送方向T垂直的长边。在机棚104中，机棚104的长边y的长度设定成不小于机械手101和102沿着与工件传送方向T垂直的方向从底座103突出的最大长度和在平面图中底座103的沿着与工件传送方向T垂直的方向的长度的总和。
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