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公开(公告)号：CN118235562B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410663041.2
申请日：2024-05-27
申请人： 内蒙古工业大学
IPC分类号： A01B49/06 , A01B49/04 , A01B33/02 , A01B33/08 , A01B33/10 , A01C7/00 , A01C7/20 , A01G25/09 , B02C21/02 , B02C4/02
摘要： 本发明公开了一种草原生态修复车，包括刨土种植组件、秸秆平铺装置、混合液喷洒组件和车架组件，所述刨土种植组件设于车架组件上，所述秸秆平铺装置设于车架组件上，所述混合液喷洒组件设于车架组件上。本发明属于生态修复装置技术领域；本发明通过刨土种植组件的刨土轮将硬实的盐碱化土块刨起，通过传送带运送至破碎箱内，将土块碾压成松散的土壤；通过秸秆平铺装置将秸秆铺设至凹陷土层上，秸秆发酵产生的有机酸会中和下部土壤的碱性，形成一层盐碱地隔离层；通过刨土种植组件的撒播装置播种草种，草种同粉碎后的泥土均匀的洒落到秸秆隔离层上，混合液喷洒组件喷洒混有盐碱化土地改良剂的灌溉水，为草种发芽提供水分的同时降低土壤的盐碱性。
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公开(公告)号：CN118124213A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410557961.6
申请日：2024-05-08
申请人： 内蒙古工业大学
IPC分类号： B32B15/20 , B32B15/18 , B32B9/04 , B32B7/12 , B32B37/12 , B32B37/10 , B22F1/12 , B22F7/04 , B22F3/18 , B64U20/65 , B64U20/60
摘要： 本发明提供了一种耐磨轻质无人机机壳复合金属材料，属于无人机技术领域，所述复合金属材料由多层复合材料组成，所述多层复合材料包括基体层、中间层和复合层，所述基体层、中间层和复合层按照由下而上的顺序依次复合，所述基体层为碳纤维，所述中间层为电磁屏蔽胶水，所述复合层为金属基复合材料。本发明采用上述的一种耐磨轻质无人机机壳复合金属材料，可显著提高无人机机壳的抗冲击强度，且成型工艺较为简单，具有耐磨、耐腐蚀及质轻等优点，将其应用于无人机机壳结构中可以直接减轻无人机的机身重量，保证了无人机的有效载荷，并对无人机的隐身性能及安全性能具有重要作用。
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公开(公告)号：CN118082999A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410207725.1
申请日：2024-02-26
申请人： 内蒙古工业大学
IPC分类号： B62D57/024 , B60B19/00
摘要： 本发明公开了一种风电塔筒爬壁机器人及其智能运动控制方法，涉及风电运维机器人领域，爬壁机器人包括承载主体一、承载主体二、横向旋转连接构件和两组动力装置，承载主体一和承载主体二之间通过横向旋转连接构件转动连接，承载主体一和承载主体二分别与一个动力装置相连接；智能运动控制方法通过对爬壁机器人的作业姿态进行数学建模，建立加入横向旋转连接构件后机器人内部的变换姿态与机器人整体姿态的数学联系，基于该数学联系对机器人爬壁机器人进行调整。本发明采用上述结构和方法的一种风电塔筒爬壁机器人及其智能运动控制方法，能够增大机器人与塔筒表面的接触面积，从而能够在相同材质下增大机器人的附着力和运载能力。
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公开(公告)号：CN117943337A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410348998.8
申请日：2024-03-26
申请人： 内蒙古工业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于超大规模光伏电站的智能化机载光伏清洗装置，属于光伏清洗无人机技术领域。包括飞行模块，所述飞行模块底部中央处安装有连接云台，所述连接云台上安装有清洗模块，所述飞行模块内部嵌设有智能识别模块。本发明提供的一种适用于超大规模光伏电站的智能化机载光伏清洗装置，可以适配任何离地高度、任何倾角排布的光伏板清洗工作；对于光伏板清洗作业中组与组的跨越问题，飞行模块可以轻松跨越，相对于市面上的其他清洗无人机，因路面状况导致的清洗效果不佳、操作复杂以及损坏光伏板导致的安全问题得到了解决。并且在保证足够驱动力的前提下，使智能化机载光伏清洗无人机在清洗作业时更加快速且安全可靠。
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公开(公告)号：CN117102745A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311186487.2
申请日：2023-09-14
申请人： 内蒙古工业大学
摘要： 本发明公开了超声辅助自动焊接机器人，属于焊接技术领域。该超声辅助自动焊接机器人包括平台、焊接作业台和超声焊接部：平台上设有X轴平移机构和Y轴平移机构，焊接作业台设于平台上，焊接作业台与X轴平移机构连接，X轴平移机构用于使焊接作业台沿X轴方向移动，焊接作业台上设有工装夹具，超声焊接部包括焊头、超声工具头和驱动部，Y轴平移机构上设有安装台，Y轴平移机构用于使安装台在平台上沿Y轴方向移动，焊头、超声工具头和驱动部均设于安装台上，驱动部用于使超声工具头绕焊头转动，转动平面与XY平面平行。本发明的了超声辅助自动焊接机器人能够在焊头转弯后，仍沿着焊头刚刚焊接过的位置，继续对焊缝进行超声处理。
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公开(公告)号：CN115700333A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211238475.5
申请日：2022-10-11
申请人： 内蒙古工业大学
摘要： 本发明公开了一种自调节式供热装置，其涉及供热领域。其技术方案要点包括受热部件、供热部件、导热部件以及相变囊群，相变材料为固态时，相变囊群呈收缩状态，供热部件与导热部件接触，热源的热量经受热部件和导热部件传递至供热部件；相变材料由固态变成液态后，相变囊群由收缩状态变成膨胀状态，膨胀后的相变囊群对供热部件施加应力，使得供热部件与导热部件分离；相变囊群释放热量时为供热部件提供热量，随着相变材料的固化，相变囊群由膨胀状态变成收缩状态，使得供热部件与导热部件接触。本发明利用相变材料在相变过程中的容积变化，将相变囊群作为开关，来控制供热部件与导热部件之间的接触或者分离，实现供热热量的自动调节。
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公开(公告)号：CN220739924U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322499597.6
申请日：2023-09-14
申请人： 内蒙古工业大学
摘要： 本实用新型公开了超声辅助自动焊接机器人，属于焊接技术领域。该超声辅助自动焊接机器人包括平台、焊接作业台和超声焊接部：平台上设有X轴平移机构和Y轴平移机构，焊接作业台设于平台上，焊接作业台与X轴平移机构连接，X轴平移机构用于使焊接作业台沿X轴方向移动，焊接作业台上设有工装夹具，超声焊接部包括焊头、超声工具头和驱动部，Y轴平移机构上设有安装台，Y轴平移机构用于使安装台在平台上沿Y轴方向移动，焊头、超声工具头和驱动部均设于安装台上，驱动部用于使超声工具头绕焊头转动，转动平面与XY平面平行。本实用新型的了超声辅助自动焊接机器人能够在焊头转弯后，仍沿着焊头刚刚焊接过的位置，继续对焊缝进行超声处理。
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公开(公告)号：CN220447199U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202322192062.4
申请日：2023-08-15
申请人： 内蒙古工业大学
IPC分类号： B29C64/268 , B29C64/209 , B29C64/20 , B33Y30/00
摘要： 本实用新型涉及激光增材制造技术领域，公开了一种超声辅助增材制造装置，包括基板，还包括：支撑架设置在基板的顶面上，支撑架上设有安装块，安装块上设有激光熔喷头；超声辅助部件包括：固定板、超声波压头和驱动组件，固定板设置在安装块上激光熔喷头的下方，固定板的中部位置设有圆形通孔，圆形通孔内转动连接有安装圆板，安装圆板上的中部位置设有供激光熔喷头的开口，超声波压头纵向固定在安装圆板上，驱动组件设置在固定板上，该超声辅助增材制造装置通过设置可将超声波压头进行弧形移动的超声辅助部件，使得在进行增材制造过程中超声波压头时刻作用于工件之上，提高成形件表面平整度，改善成形件的制造精度和力学性能。
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