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公开(公告)号：CN117102745A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311186487.2
申请日：2023-09-14
申请人： 内蒙古工业大学
摘要： 本发明公开了超声辅助自动焊接机器人，属于焊接技术领域。该超声辅助自动焊接机器人包括平台、焊接作业台和超声焊接部：平台上设有X轴平移机构和Y轴平移机构，焊接作业台设于平台上，焊接作业台与X轴平移机构连接，X轴平移机构用于使焊接作业台沿X轴方向移动，焊接作业台上设有工装夹具，超声焊接部包括焊头、超声工具头和驱动部，Y轴平移机构上设有安装台，Y轴平移机构用于使安装台在平台上沿Y轴方向移动，焊头、超声工具头和驱动部均设于安装台上，驱动部用于使超声工具头绕焊头转动，转动平面与XY平面平行。本发明的了超声辅助自动焊接机器人能够在焊头转弯后，仍沿着焊头刚刚焊接过的位置，继续对焊缝进行超声处理。
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公开(公告)号：CN117351351A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311314136.5
申请日：2023-10-11
申请人： 内蒙古工业大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 一种移动端多功能路面破损检测方法，对YOLOv5模型进行轻量化处理，初步构建路面破损深度学习模型；在初步构建的路面破损深度学习模型中加入语义分割分支；训练模型并继承至移动应用；将安装所述移动应用的移动设备固定搭载于机动车，以固定参数和固定角度随车拍摄路面图像，检测路面破损；如有路面破损，则记录破损类型以及相应位置；如果连续多张图像检测到竖直裂缝，对所述连续多张图像进行拼接；计算路面破损实际尺寸；根据检测得到的路面破损信息，计算路面破损状况指数，对检测路段进行质量评估，评测该路段是否需要修整。本发明使用方便、快捷、低成本的移动设备，实现检测、存储、采集、定位、评估多功能路面破损检测系统。
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公开(公告)号：CN116623060B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310921026.9
申请日：2023-07-26
申请人： 内蒙古工业大学
发明人： 李云峰 , 王嘉圣 , 姜广君 , 梅秀庄 , 赵亓 , 程天才 , 穆东明 , 王赜 , 李琦 , 呼伦呼 , 巩勇智 , 孙洪华 , 马少瑛 , 康羲月 , 姜志伟 , 王作城 , 肖佳龙
摘要： 本发明公开了基于CrCoVWYC粉末的激光增材合金、复合涂层及复合涂层的制备方法，属于激光增材技术领域，本发明创新设计了一种适用于激光增材制造的合金粉末，与传统的合金粉末中的碳含量高于10%不同，本发明中的碳含量为1%~8%，并与其余组分的合金粉末协同作用，从而起到了合金在激光增材制造时改善粉末打印性差、易产生变形开裂、强韧匹配性差及力学性能差的问题。将Cr、Co、V、W、Y和C粉末通过氩气吹送至基材表面，同时在激光作用下熔覆上述混合物料，于基材表面形成复合涂层。本发明减少了加工成本，提高了加工效率，从而能够实现工厂大批量快速加工。
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公开(公告)号：CN116657019B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310920994.8
申请日：2023-07-26
申请人： 内蒙古工业大学
发明人： 姜广君 , 李欣宇 , 李云峰 , 穆东明 , 梅秀庄 , 赵亓 , 程天才 , 李琦 , 王赜 , 巩勇智 , 呼伦呼 , 孙洪华 , 马少瑛 , 陈惠东 , 康羲月 , 王作城 , 肖佳龙
IPC分类号： C22C30/00 , C22C32/00 , B22F10/25 , C22C1/047 , C22C1/055 , C23C24/10 , B33Y80/00 , B33Y10/00 , B33Y70/10
摘要： 本发明公开了基于NiTiAlVCMo粉末的激光增材合金、复合涂层及复合涂层的制备方法，属于激光增材技术领域，本发明创新设计适用于激光增材制造与再制造用高耐蚀高耐磨中碳合金钢成分，有效解决了传统合金成分体系粉末激光成形过程中粉末打印性差、成形性差(变形、开裂)、强韧匹配性差，力学性能差、耐磨性及耐蚀性不满足需求的问题。将Ni、Ti、Al、V、C和Mo粉末球磨混合，真空干燥，得到的混合物料通过氩气吹送至基材表面，同时在激光作用下熔覆上述混合物料，于基材表面形成复合涂层。本发明合金成分简单，设计合理，减少了加工成本，提高了加工效率，从而能够实现工厂大批量快速加工。
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公开(公告)号：CN110967112A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911266023.6
申请日：2019-12-11
申请人： 内蒙古工业大学
摘要： 本申请涉及一种面向色盲的照明光谱获取方法、装置及设备，方法包括：首先获取目标物体的表面反射率；然后根据所述表面反射率和预设照明光谱得到所述目标物体在所述预设照明光谱下的特殊光照三刺激值；再利用预设评价函数对所述特殊光照三刺激值进行评价，得到评价结果；当所述评价结果为满足预设条件时，将所述预设照明光谱输出为目标光谱；当所述评价结果为不满足预设条件时，更新所述预设照明光谱。基于此，便可以利用评价函数得到满足预设条件的目标光谱。
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公开(公告)号：CN110738621A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910987669.7
申请日：2019-10-17
申请人： 内蒙古工业大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明涉及一种面向脉冲噪声的线性结构滤波方法、装置、设备和存储介质，包括：获取噪声图像；对脉冲噪声进行检测，创建噪声矩阵；基于噪声图像和噪声矩阵，若第一滤波窗口中包括线性结构，则在线性结构线上包括非噪声像素时，计算线性结构线上像素的加权均值进行滤波；若第一滤波窗口中不包括线性结构或第一滤波窗口中包括线性结构但线性结构线上不包括非噪声像素时，将第一滤波窗口缩小为第二滤波窗口；若第二滤波窗口中包括非噪声像素，则计算非噪声像素的像素值的加权均值进行滤波；若无法计算加权均值或加权均值超出值域时，则利用非噪声像素的像素中值进行滤波。达到了很好的去噪效果。
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公开(公告)号：CN113887610B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111147668.5
申请日：2021-09-29
申请人： 内蒙古工业大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/048
摘要： 一种基于交叉注意力蒸馏Transformer的花粉图像分类方法，利用两个网络训练数据，两个网络互为对方的老师；网络一将图片编码为图片令牌，并加入Class令牌和蒸馏令牌；利用再注意力Transformer模块计算所有令牌的全局关联性；采用动态令牌稀疏化模块修剪掉冗余图片令牌，提高吞吐量；网络二将图片通过卷积运算编码为图片令牌，增加对图片令牌内部信息的建模，并加入Class令牌和蒸馏令牌；利用卷积投影以动态的卷积注意力机制来实现图片令牌的局部和全局像素信息的融合；本发明使两个网络通过各自的蒸馏令牌在蒸馏损失部分与老师网络(56)对比文件US 2021232753 A1,2021.07.29US 2021232773 A1,2021.07.29WO 2019240964 A1,2019.12.19WO 2021023202 A1,2021.02.11王晓莉;叶东毅.基于字词特征自注意力学习的社交媒体文本分类方法.模式识别与人工智能.2020,(第04期),4-11.胡滨.基于知识蒸馏的高效生物医学命名实体识别模型《.清华大学学报（自然科学版）》.2020,第第61卷卷(第第09期期),第936-942页.王晓莉;叶东毅.基于字词特征自注意力学习的社交媒体文本分类方法.模式识别与人工智能.2020,(第04期),第4-11页.Hugo Touvron 等.Training data-efficient image transformers &distillation through attention.《arxiv.org》.2021,第1-22页.
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公开(公告)号：CN116623060A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310921026.9
申请日：2023-07-26
申请人： 内蒙古工业大学
发明人： 李云峰 , 王嘉圣 , 姜广君 , 梅秀庄 , 赵亓 , 程天才 , 穆东明 , 王赜 , 李琦 , 呼伦呼 , 巩勇智 , 孙洪华 , 马少瑛 , 康羲月 , 姜志伟 , 王作城 , 肖佳龙
IPC分类号： C22C30/00 , C22C32/00 , B22F10/25 , C22C1/055 , C22C1/053 , C23C24/10 , B33Y80/00 , B33Y10/00 , B33Y70/10
摘要： 本发明公开了基于CrCoVWYC粉末的激光增材合金、复合涂层及复合涂层的制备方法，属于激光增材技术领域，本发明创新设计了一种适用于激光增材制造的合金粉末，与传统的合金粉末中的碳含量高于10%不同，本发明中的碳含量为1%~8%，并与其余组分的合金粉末协同作用，从而起到了合金在激光增材制造时改善粉末打印性差、易产生变形开裂、强韧匹配性差及力学性能差的问题。将Cr、Co、V、W、Y和C粉末通过氩气吹送至基材表面，同时在激光作用下熔覆上述混合物料，于基材表面形成复合涂层。本发明减少了加工成本，提高了加工效率，从而能够实现工厂大批量快速加工。
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公开(公告)号：CN110738621B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910987669.7
申请日：2019-10-17
申请人： 内蒙古工业大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明涉及一种面向脉冲噪声的线性结构滤波方法、装置、设备和存储介质，包括：获取噪声图像；对脉冲噪声进行检测，创建噪声矩阵；基于噪声图像和噪声矩阵，若第一滤波窗口中包括线性结构，则在线性结构线上包括非噪声像素时，计算线性结构线上像素的加权均值进行滤波；若第一滤波窗口中不包括线性结构或第一滤波窗口中包括线性结构但线性结构线上不包括非噪声像素时，将第一滤波窗口缩小为第二滤波窗口；若第二滤波窗口中包括非噪声像素，则计算非噪声像素的像素值的加权均值进行滤波；若无法计算加权均值或加权均值超出值域时，则利用非噪声像素的像素中值进行滤波。达到了很好的去噪效果。
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公开(公告)号：CN113887610A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111147668.5
申请日：2021-09-29
申请人： 内蒙古工业大学
摘要： 一种基于交叉注意力蒸馏Transformer的花粉图像分类方法，利用两个网络训练数据，两个网络互为对方的老师；网络一将图片编码为图片令牌，并加入Class令牌和蒸馏令牌；利用再注意力Transformer模块计算所有令牌的全局关联性；采用动态令牌稀疏化模块修剪掉冗余图片令牌，提高吞吐量；网络二将图片通过卷积运算编码为图片令牌，增加对图片令牌内部信息的建模，并加入Class令牌和蒸馏令牌；利用卷积投影以动态的卷积注意力机制来实现图片令牌的局部和全局像素信息的融合；本发明使两个网络通过各自的蒸馏令牌在蒸馏损失部分与老师网络的输出空间进行交互，学习老师网络的特征空间表达，最后输出分类结果。
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