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公开(公告)号：CN118378479A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410469707.0
申请日：2024-04-18
申请人： 内蒙古工业大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G06F18/23213 , G06F17/16
摘要： 本发明提供了一种风力机叶片传感器布置优化方法、装置及设备，属于传感器布置领域，其方法包括如下步骤：建立风力机叶片有限元模型，使用K‑means分类法将有限元模型中待测区域分割成多个分区；使用广义模态动能法对每个分区进行权重分配，根据权重分配结果确定每个分区的传感器数目；将有限元模型的模态矩阵定义为Fisher信息矩阵，以Fisher信息矩阵的迹和行列式的值为量化标准，使用有效独立法求解每个分区的Fisher信息矩阵的特征值，得到特征值贡献矩阵；通过特征值贡献矩阵确定每个分区的传感器布置位置。本发明能够有效减少传感器集中的问题，从而尽可能的降低由于传感器集中布置而造成的信息冗余度。
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公开(公告)号：CN118174640B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410594273.7
申请日：2024-05-14
申请人： 内蒙古工业大学
摘要： 本发明属于清扫清灰装置领域，具体公开了一种用于可追踪光伏板的清灰装置，包括行进式旋转清灰机构、脉冲式驱动机构、驱动换向机构和可调节光伏板支架。本发明通过牲畜的踩踏作为驱动力能够在不消耗电力的情况下持续驱动脉冲式驱动机构工作，脉冲式驱动机构在工作的时候则可以推动行进式旋转清灰机构行进和旋转，完成对光伏板本体表面的灰尘和沙粒的清扫，在圆筒式毛刷运动到极限位置之后，能够通过自身的撞击使得两个换向阀板组件完成开闭状态的转变，从而实现圆筒式毛刷的往复运动。
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公开(公告)号：CN118124213B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410557961.6
申请日：2024-05-08
申请人： 内蒙古工业大学
IPC分类号： B32B15/20 , B32B15/18 , B32B9/04 , B32B7/12 , B32B37/12 , B32B37/10 , B22F1/12 , B22F7/04 , B22F3/18 , B64U20/65 , B64U20/60
摘要： 本发明提供了一种耐磨轻质无人机机壳复合金属材料，属于无人机技术领域，所述复合金属材料由多层复合材料组成，所述多层复合材料包括基体层、中间层和复合层，所述基体层、中间层和复合层按照由下而上的顺序依次复合，所述基体层为碳纤维，所述中间层为电磁屏蔽胶水，所述复合层为金属基复合材料。本发明采用上述的一种耐磨轻质无人机机壳复合金属材料，可显著提高无人机机壳的抗冲击强度，且成型工艺较为简单，具有耐磨、耐腐蚀及质轻等优点，将其应用于无人机机壳结构中可以直接减轻无人机的机身重量，保证了无人机的有效载荷，并对无人机的隐身性能及安全性能具有重要作用。
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公开(公告)号：CN117593675A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410073949.8
申请日：2024-01-18
申请人： 内蒙古工业大学
摘要： 本发明公开了一种光伏清洗机器人的智能系统，属于光伏清洗机器人技术领域，包括控制终端、智能控制中心、污渍检测数据库和智能装置；智能装置包括相机拍摄模组、运动飞行模组和清洗模组；智能装置及智能控制中心皆集成于光伏清洗机器人上；智能控制中心与控制终端通过无线通信连接；智能控制中心通过无线通信连接污渍检测数据库。本发明提供了一种光伏清洗机器人的智能系统，即使是在恶劣环境、地形中的分布式光伏电站，也能做到光伏板的无人化智能清洗运维工作，操作人员仅需根据电站发电量的衰减情况操做控制终端发出简单指令，光伏清洗机器人就能进行全程智能化运维工作，便捷性大大提高。
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公开(公告)号：CN117584155A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410073944.5
申请日：2024-01-18
申请人： 内蒙古工业大学
IPC分类号： B25J11/00 , B64D1/00 , B64U20/87 , H02S40/10 , B64U101/60
摘要： 本发明公开了一种爬壁式光伏清洗机器人的智能化载运机构，属于光伏清洗机器人技术领域，包括运动飞行模块、识别抓取模块、智能调度模块和爬壁式光伏清洗机器人；所述运动飞行模块设置在所述识别抓取模块的上方；所述识别抓取模块设置在所述爬壁式光伏清洗机器人的上方；所述智能调度模块包括智能调度模块I和智能调度模块II，所述智能调度模块I和所述智能调度模块II分别集成在所述运动飞行模块与所述爬壁式光伏清洗机器人的控制系统内部。本发明提供的一种爬壁式光伏清洗机器人的智能化载运机构，实现爬壁式光伏清洗机器人于光伏板组与组之间的跨越作业，对该机构和爬壁式光伏清洗机器人嵌入智能控制系统，实现光伏清洗工作的无人化、智能化。
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公开(公告)号：CN117021578A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311026116.8
申请日：2023-08-15
申请人： 内蒙古工业大学
IPC分类号： B29C64/268 , B29C64/209 , B29C64/20 , B33Y30/00
摘要： 本发明涉及激光增材制造技术领域，公开了一种超声辅助增材制造装置，包括基板，还包括：支撑架设置在基板的顶面上，支撑架上设有安装块，安装块上设有激光熔喷头；超声辅助部件包括：固定板、超声波压头和驱动组件，固定板设置在安装块上激光熔喷头的下方，固定板的中部位置设有圆形通孔，圆形通孔内转动连接有安装圆板，安装圆板上的中部位置设有供激光熔喷头的开口，超声波压头纵向固定在安装圆板上，驱动组件设置在固定板上，该超声辅助增材制造装置通过设置可将超声波压头进行弧形移动的超声辅助部件，使得在进行增材制造过程中超声波压头时刻作用于工件之上，提高成形件表面平整度，改善成形件的制造精度和力学性能。
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公开(公告)号：CN116654323A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310696238.1
申请日：2023-06-13
申请人： 内蒙古工业大学
IPC分类号： B64U30/293 , B64U20/87 , B64D1/18 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
摘要： 本发明公开了一种农业多功能无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机主体、承载组件和地面控制站，无人机采用折叠式设置，承载组件一体制造成型，无人机主体的底部通过螺栓与螺母连接有承载组件，承载组件吊装有喷洒组件或施撒组件，无人机主体、喷洒组件或施撒组件均与地面控制站电连接。本发明布局合理，结构紧凑，折叠式设置占用空间小，使用方便快捷，通过承载组件实现吊装多个组件的配合，实现喷洒和施撒多功能作业模式，稳定可靠，实用性更强；有效减少人工作业，省时省力。
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公开(公告)号：CN118286784A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410703894.4
申请日：2024-06-03
申请人： 内蒙古工业大学
摘要： 本发明涉及气体过滤设备技术领域，本发明公开了一种固废处理用焚烧废气处理装置，它包括外壳、排气罩、进气罩和集灰斗，所述进气罩顶部设有压缩空气组件，其特征在于：所述外壳内部设有除尘组件和吹扫组件，所述除尘组件中设有可同步旋转的布袋和风轮。本发明与现有技术相比的优点在于：布袋在自清洁吹扫的过程中可进行旋转将外表面的灰尘颗粒甩离，风轮可使吹扫效果更加均匀，同时提高了吹扫气流经过布袋的力度，在除尘过程中风轮旋转产生的气流可降低布袋内气压提高过滤速率，布袋的旋转无需机械传动，空气压缩机可提高装置进排气端之间的压差，提高工作效率，加快装置工作和清洁周期的轮转。
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公开(公告)号：CN118176857A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410617106.X
申请日：2024-05-17
申请人： 内蒙古工业大学
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种农业双开沟堆垒一体机，包括机架、开沟单元、起垄单元与动力模组，机架上滑动设有支撑块，支撑块上设有下压板与支撑滑柱，机架上转动设有传动块与传动槽轮，传动块上滑动设有燕尾滑块，传动块上设有与燕尾滑块配合的传动螺杆，传动螺杆上连接有传动螺母，燕尾滑块上设有往复滑槽，机架上转动设有动力槽轮，传动槽轮与动力槽轮间设有驱动带，起垄单元包括转动单元、固定板与转接板，固定板与下压板相连，本发明通过带动起垄单元振动对垄进行振动压实，提高垄的紧密度，避免垄的坍塌，起垄效果好，同时，可根据种植作业的需要灵活调整起垄角度与高度，提高农业种植的质量。
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公开(公告)号：CN118174640A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410594273.7
申请日：2024-05-14
申请人： 内蒙古工业大学
摘要： 本发明属于清扫清灰装置领域，具体公开了一种用于可追踪光伏板的清灰装置，包括行进式旋转清灰机构、脉冲式驱动机构、驱动换向机构和可调节光伏板支架。本发明通过牲畜的踩踏作为驱动力能够在不消耗电力的情况下持续驱动脉冲式驱动机构工作，脉冲式驱动机构在工作的时候则可以推动行进式旋转清灰机构行进和旋转，完成对光伏板本体表面的灰尘和沙粒的清扫，在圆筒式毛刷运动到极限位置之后，能够通过自身的撞击使得两个换向阀板组件完成开闭状态的转变，从而实现圆筒式毛刷的往复运动。
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