-
公开(公告)号：CN115371662A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211002350.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 北京化工大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于概率栅格移除动态对象的静态地图构建方法。首先，对采集到的激光雷达数据、IMU数据和GPS数据进行紧耦合，从而得到一个关键帧的数据集合。其次，采用极坐标的方式，选择激光雷达强度作为描述子对关键帧的数据集合进行处理，得到带有描述子的关键帧的栅格图和关键帧对应子地图的栅格图。再次，对带有描述子关键帧的栅格图和关键帧对应子地图的栅格图进行比较，找到子地图中的动态区域，对动态区域进行平面拟合，得到平面方程。最后，剔除动态区域中平面方程上方的点云，得到三维静态点云地图。本发明能够应用于动态环境下构建三维静态点云地图中。
-
公开(公告)号：CN110359075B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910794901.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明提供了一种钛合金涂层材料及其制备方法和应用，属于医用钛合金材料表面改性领域。本发明通过对钛合金的阳极氧化，形成了一层致密的TiO2氧化膜，在TiO2氧化膜上通过磁控溅射制备一层钽涂层，不仅隔绝了钛合金中铝钒元素对人体的影响，而且，提高了其力学性能。实施例的结果表明，通过对比医用钛合金、钛合金表面附有氧化膜和本发明提供的钛合金涂层材料的耐腐蚀性和结合力，可知本发明提供的钛合金涂层材料的耐腐蚀性和结合力均有提高，有助于解决目前骨植入材料生物活性差、耐腐蚀性不足的问题。
-
公开(公告)号：CN107879461A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711059254.0
申请日：2017-11-01
Applicant: 北京化工大学
IPC: C02F1/78 , C02F101/34
Abstract: 一种焦化废水的处理装置及焦化废水的处理方法，属于废水处理领域。将超重力技术与臭氧高级氧化技术相结合。处理装置主要为重力反应器，该超重力反应器包括液体进、出口和气体进、出口等。本发明另一方面涉及一种使用上述装置的焦化废水处理方法，在上述反应器中利用臭氧对有机污染物高效降解。本发明的目的在于利用强化臭氧与焦化废水间传质作用的技术及设备，增强焦化废水的处理效果，可达到焦化废水脱色、除酚、提高可生化性，以及废水连续处理等多重目的。
-
公开(公告)号：CN105314981A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410381277.3
申请日：2014-08-05
Applicant: 北京化工大学
IPC: C04B35/48 , C04B35/10 , C04B35/626
Abstract: 本发明公开一种使用超重力技术制备氧化铝-氧化锆复合陶瓷粉体的方法，其特征在于，该方法包括：(1)将反应物溶液与沉淀剂溶液在旋转床超重力反应器中混合，反应得到前驱体；(2)将前驱体洗涤、干燥、煅烧得到氧化铝-氧化锆复合陶瓷粉体；其中，步骤(1)所述反应物为铝盐和锆盐，所述沉淀剂选自NH3·H2O、NH4HCO3或(NH4)2CO3，其中所述超重力是指反应器离心加速度大于重力加速度。该方法克服了常规方法存在的组分分布不均匀和团聚问题，提供了一种产物均匀性好，制备周期短，收率高，工艺过程简单的量产技术；还克服了传统反应器反应时对滴定速率限制的弊端。
-
公开(公告)号：CN119431902A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310962593.9
申请日：2023-08-02
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明提供一种自修复自粘附纳米复合水凝胶材料及其制备方法和应用，本发明提供的自修复自粘附纳米复合水凝胶材料包含硼酸类衍生物改性第一单体、第二单体及导电填料。两种单体形成的高分子网络通过可逆相互作用产生交联以提高水凝胶的机械强度，同时赋予水凝胶可靠的自修复性能；此外，水凝胶的高分子链上包含较多游离的活性基团，能通过基团之间的可逆相互作用实现对皮肤等材料的粘附。导电填料的掺入也有利于提高水凝胶的机械性能、导电性能和传感性能，使其组装的柔性可穿戴传感器能够灵敏、稳定地进行人体运动信号和电生理信号的监测。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN115420276A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211047352.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京化工大学
IPC: G01C21/00 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/89 , G01S19/45 , G01S19/47 , G06T3/40 , G06T7/73 , G06T17/05 , G06T19/00 , G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种面向室外场景的多机器人协同定位与建图方法，属于同步定位与建图领域。针对室外场景复杂多样的特点，为兼顾系统鲁棒性与高效性，本发明首先采用多个机器人所搭载的激光雷达、IMU、GPS获取环境及自身运动信息以建立多传感器紧耦合框架保证系统鲁棒性；其次构建因子图优化框架并加入雷达里程计因子、IMU预积分因子、回环因子实现单一机器人同步定位与地图构建，所述回环因子通过联合GPS实时观测数据与三维点云描述符构建；再次，机器人端以数据包的形式上传所提取点云描述子与自身位姿等信息至服务器端。最后，采用一种高效的描述子匹配算法在服务器端实现机器人间关键帧匹配，据此实现多机器人位姿融合与全局地图构建。
-
公开(公告)号：CN105294903B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201410228387.6
申请日：2014-05-27
Applicant: 北京化工大学
IPC: C08F210/12 , C08F8/22
Abstract: 本发明公开一种制备溴化丁基橡胶的方法。通过将丁基橡胶溶于溶剂，得到溶液A；将液溴与溶剂混合，得到溶液B；将次氯酸钠与水混合，得到溶液C；之后将溶液A、溶液B、溶液C分别输送到超重力反应器中进行反应，或者将溶液A和溶液C预混合，之后与溶液B分别输送到超重力反应器中进行反应，控制流量比和初始浓度比，在0‑30℃反应得到产物。本发明得到的产品质量高，表现为产品不饱和度损失小、含溴结构高度单一化；制备过程高效，表现为溴利用率高。
-
公开(公告)号：CN105293832A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510812602.1
申请日：2015-11-20
Applicant: 北京万邦达环保技术股份有限公司 , 北京化工大学
IPC: C02F9/14 , C02F101/34
Abstract: 本发明一方面涉及一种聚甲醛生产污水处理装置，包括：臭氧发生系统，臭氧发生系统包括臭氧排出口；以及第一超重力反应器，第一超重力反应器包括来水口、第一排气口、第一排液口以及与臭氧排出口连接的第一进气口。本发明另一方面涉及一种使用上述装置的聚甲醛生产污水处理方法。本发明的目的在于提供将强化气液传质的技术及设备与臭氧氧化相结合，以提高水对臭氧的吸收水平和效率的聚甲醛生产污水处理装置及使用该装置进行聚甲醛生产污水处理的方法。
-
公开(公告)号：CN103102668A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310006490.1
申请日：2013-01-08
Applicant: 北京化工大学 , 济源市蓝曼节能科技有限公司
IPC: C08L69/00 , C08L23/12 , C08L67/02 , C08L55/02 , C08L51/00 , C08L33/12 , C08K13/02 , C08K3/22 , C08K5/353 , B29C47/92
CPC classification number: B29C47/92 , B29C47/827 , B29C2947/9259 , B29C2947/92704 , B29C2947/92885 , B29C2947/92895
Abstract: 一种聚合物漫反射材料的配方及制备方法涉及光学材料领域，尤其涉及一种应用于照明装置的漫反射材料的配方及其生产制备方法。一种聚合物漫反射材料，其特征在于，所述漫反射材料的组分及重量配比为：聚合物PC 85-97份，钛白粉3-15份 , 抗氧剂0.1-0.5份、光稳定剂0.5-2份，荧光增白剂0.01-0.05份，分散剂0.5-5份；所述的聚合物为聚丙烯PP、聚对苯二甲酸乙二醇酯PET、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物ABS、耐冲击聚苯乙烯HIPS、聚甲基丙烯酸甲酯PMMA或聚碳酸酯PC。本发明工艺简单，可以连续生产，而且所制备的反射材料最高反射率达到102%，其中漫反射为96%。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.062 seconds)
