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公开(公告)号：CN115693706A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211288732.6
申请日：2022-10-20
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 一种融合多特征信息的电网宽频振荡控制方法及装置，应用于新能源场站或新能源变电站，装置采用主从机模式，从机作为多特征信息的监测单元，根据接入线路的电压和电流信号，实时辨识新能源场站各集电线的特征量信息，并上送到宽频振荡控制主机；主机作为振荡控制策略的控制单元，融合所有从机接入线路的多特征信息，考虑系统单次允许损失功率值，采用负阻抗优先策略、低有功优先策略和固定切机顺序的跳闸矩阵策略三级控制策略，生成有序切除扰动线路的切机线路集合，并下发到从机执行振荡线路的实际切除。在新能源接入产生宽频范围内的振荡时可以快速响应发出告警信号或发出动作信号切除扰动源，保障系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN115549238A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211063736.4
申请日：2022-09-01
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 基于载波移相调制的链式储能系统相内SOC均衡方法及系统，包括：采集各相内所有功率子模块的SOC；计算每个模块SOC与电池组平均SOC的差值，差值绝对值大于相内SOC均衡触发阈值开启相内均衡；根据桥臂电流与调制波方向确定待均衡模块的充放电状态及FLAG取值；设置SOC均衡系数，并利用差值，初始调制波幅度，SOC均衡系数以及FLAG取值计算得到调制波的幅度；若差值的绝对值小于相内SOC均衡结束阈值则实现相内SOC均衡。本发明基于载波移相调制方法解决链式储能系统中存在的子模块电池SOC不均衡的问题，同时避免调制后的调制波在过零点位置出现突变。
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公开(公告)号：CN109802420A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910078266.0
申请日：2019-01-28
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 一种基于电压前馈非线性滤波的柔性直流高频谐振抑制方法。它包括：在柔性直流的电流内环控制中，针对电压前馈环节采用非线性滤波，具体方法为提取交流电压幅值的各个序分量，对序分量进行N个采样点平均值计算，比较当前平均值与上一周期非线性滤波器输出结果，对当前周期的非线性滤波器输出结果进行校正，输出结果为按梯度变化的固定值，作用于内环电压前馈环节上。本发明的有益效果是：能够有效抑制柔直与交流系统因阻抗匹配造成的高频谐振，同时兼顾了快速性，能够在交流故障等电压扰动时跟随交流电压进行调节，降低换流阀过流风险，本发明仅需要在柔直二次控制软件环节中实现，无需新增一次设备，成本低、不占用土地，方便用于工程实践。
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公开(公告)号：CN117908846A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311855617.7
申请日：2023-12-29
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 一种基于模型的变流器软件设计方法和系统。该方法包括，将变流器软件分为工具链路层、外设及协议驱动层和业务应用层三部分，所述工具链路层包括MATLAB和Simulink环境、工具箱、数据字典和模型脚本，所述外设及协议驱动层包括主控芯片的外设驱动和通信协议解析，所述业务应用层包括各种业务应用逻辑；将所述外设驱动封装成Simulink模块，并修改相关联的S‑Function文件和TLC文件；通过构建状态机，通过函数调用接口调用不同的子系统，并采用变体模型将离线仿真功能和代码生成功能进行集成。本发明的方案满足变流器软件快速开发和易于维护的需求。
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公开(公告)号：CN115776134A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111044593.8
申请日：2021-09-07
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02M7/5395 , H02M1/32
摘要： 本发明是一种等效带内电抗的电压源型的逆变器控制装置和控制方法。该逆变器控制装置包括正常运行控制、故障判别、故障处理和故障复归判别单元。当电网发生故障时，若以恒定电压源计算的故障电流不超过设定的最大值，并网逆变器交流侧输出的电压向量与故障前保持相同；若以恒定电压源计算的故障电流超过设定的最大值时，并网逆变器交流侧输出的电压为电压源串接一个适当内电抗值后的电压向量，并且故障电流为设定的最大电流值。本发明的逆变器控制装置和控制方法，可以实现当电网故障时，将逆变器的暂态特性等效为带内电抗的电压源，从而使传统的暂态分析理论能够适用于新能源经逆变器接入的电网，有利于提高新型电力系统的稳定和安全。
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公开(公告)号：CN115528701A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211137044.X
申请日：2022-09-19
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 一种提高电网宽频振荡稳定性的协调控制方法和系统，采用厂站端的就地侧子站控制与调度端的区域侧主站控制统筹结合的方式，提高电网宽频振荡稳定性，就地侧子站进行信息采集、宽频振荡特征量分析、数据上送、本地控制策略生成以及控制策略实施；区域侧主站接入多个就地侧子站上送的特征数据并进行全域监视、分析、展示，形成区域内的控制策略下发到各就地侧子站执行；就地侧子站接收区域侧主站策略并与本地控制策略组合优化，形成最终稳定策略；同时，就地侧子站在区域控制失效时自主执行本地控制策略。本发明通过构建不同时间、空间尺度的宽频振荡防御控制体系，形成多维联动平息区域和局部宽频振荡。
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公开(公告)号：CN115513995A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211042360.9
申请日：2022-08-29
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 一种面向弱电网基于PQ补偿的构网型变流器控制方法及系统，方法包括：获取变流器功率外环控制输出电压；并网故障时根据电压跌落量基于混合势函数计算变流器输出有功功率扰动量作为有功功率补偿值，由无功功率突变值作为无功功率补偿值；利用有功和无功功率补偿值，基于功率算法得到补偿电流对输出电流给定值进行补偿；基于信号延迟对消方法获得并网点电压正负序分量；根据补偿后输出电流给定值和并网点电压正负序分量，基于正负序电流内环控制获得电压给定值，基于SPWM调制出变流器控制信号。本发明抑制故障期间系统过电流，实现低电压穿越，抑制不对称故障期间功率二倍工频震荡，提升故障期间的系统稳定性。
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公开(公告)号：CN115441743A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210967865.X
申请日：2022-08-12
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC分类号： H02M3/335
摘要： 一种串联型直流变换器的单元均衡方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，对所述串联型直流变换器中每一DAB单元的单元能量值进行采集，并与所述直流变换器的总能量进行比较，以获得所述每一DAB单元的单元能量差异；步骤2，建立所述直流变换器的移相角与所述单元能量差异之间的关联关系，并基于所述单元能量差异和所述关联关系，对于所述每一DAB单元的移相角进行调节。本发明思路巧妙，充分考虑了串联型直流变换器中各个单元之间存在的平衡误差，通过调节移相角的方式实现了单元之间的重新平衡，防止了不稳定状态下并网故障的发生。
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公开(公告)号：CN115441485A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210906877.1
申请日：2022-07-29
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 一种适用于高压链式储能的混合储能子模块能量管理控制方法，其在单一储能电池串并联的传统储能模块基础上引入超级电容构成混合储能子模块，并根据多时间尺度控制思想使储能子模块中的超级电容和储能电池工作在运行过程中响应不同频率的功率，实现两者功率的合理分配。优化高压链式储能的工作性能、延长工作寿命。
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公开(公告)号：CN109802420B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910078266.0
申请日：2019-01-28
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 一种基于电压前馈非线性滤波的柔性直流高频谐振抑制方法。它包括：在柔性直流的电流内环控制中，针对电压前馈环节采用非线性滤波，具体方法为提取交流电压幅值的各个序分量，对序分量进行N个采样点平均值计算，比较当前平均值与上一周期非线性滤波器输出结果，对当前周期的非线性滤波器输出结果进行校正，输出结果为按梯度变化的固定值，作用于内环电压前馈环节上。本发明的有益效果是：能够有效抑制柔直与交流系统因阻抗匹配造成的高频谐振，同时兼顾了快速性，能够在交流故障等电压扰动时跟随交流电压进行调节，降低换流阀过流风险，本发明仅需要在柔直二次控制软件环节中实现，无需新增一次设备，成本低、不占用土地，方便用于工程实践。
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