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公开(公告)号：CN115085524A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210832630.X
申请日：2022-07-15
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 一种基于集成限流拓扑的直流变换器多场景容错方法及装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，为所述直流变换器中每一个DAB单元的输入端和输出端分别设置集成限流拓扑单元，并实现所述直流变换器的入网运行和故障监控；步骤2，当识别到所述直流变换器的运行故障时，对于所述直流变换器的故障类型、所述直流变换器中DAB单元的输入输出端连接方式进行判定；步骤3，基于所述判定结果，控制所述集成限流拓扑单元中的开关状态，以实现故障恢复。本发明方法简单、结果准确，适用广泛，能根据电网的实际运行情况，提供更大范围且更加精准的故障穿越。
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公开(公告)号：CN112751330B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110034205.1
申请日：2021-01-11
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC分类号： H02J1/10
摘要： 一种低压直流连续供电系统及其控制方法，系统包括直流变压器、低压储能装置、低压直流限流器，直流变压器的高压侧连接于直流配电网中压侧，直流变压器的低压侧与低压储能装置的输入端、低压直流限流器的输入段连接，低压直流限流器的输出端连接低压直流母线，低压负载接于低压直流母线；根据系统电流和电压实时检测直流配电网的运行工况，根据实时检测结果切换低压直流连续供电系统的控制模式。保证低压直流配电系统在中压侧和低压侧发生故障时快速清除故障并连续供电，将故障发生时低压直流负荷断电的可能降至最小，有效提升低压直流的供电可靠性，满足低压直流配电网负荷连续供电需求。
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公开(公告)号：CN112290540B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011095428.0
申请日：2020-10-14
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 一种交流低电压故障穿越与并网转离网统一控制方法，适用于配电网用模块化多电平换流器。当换流器并网运行时检测到提供给交流负载的交流电压跌落时，确定交流电网发生故障，向交流系统注入换流器额定有功功率，支持交流电网恢复；当检测到交流电压恢复时，换流器切换至交流下垂控制模式，之后若收到继电保护动作指令，换流器保持交流下垂控制模式运行；若未收到继电保护动作指令，换流器切换至正常并网运行模式。本发明兼具低电压穿越与并网转离网功能，能够对交流电网非断路故障与断路故障进行统一处理。变流器对暂时性非断路故障可以进行有效的功率支援，帮助系统快速恢复，对断路故障可以进行快速并网转离网切换，实现负荷的连续供电。
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公开(公告)号：CN118473004A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410470301.4
申请日：2024-04-18
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/46 , H02J3/14 , H02J3/32 , H02J3/26 , H02J3/28 , H02M3/335 , H02M7/5387 , H02M7/5395
摘要： 本发明公开了一种多端口变流器及其能量共享和功率平衡控制方法，属于电力电子控制技术领域。多端口变流器能量共享和功率平衡在控制器上分为端口电压控制、端口级联控制和端口功率控制。通过端口电压的稳定控制，可保证变流器各端口稳定运行，同时为端口的级联控制提供前提，从而实现能量共享，避免多端口变流器部分端口在一定工况下的能量冗余，同时通过功率控制，可通过控制协调端口之间的功率流动，稳定各个端口的电压、电流，通过上述控制可有效实现能量均衡，保证多端口变流器稳定运行，同时能够在不同工作模式下平滑过渡。
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公开(公告)号：CN112968465B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110136823.7
申请日：2021-02-01
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于电压瞬时监测的换流器交流并网转离网无缝切换控制方法。该控制方法中包括电网故障检测模块和并网转离网切换模块。电网故障检测模块包括电压瞬时值预测子模块和电压峰值检测子模块，分别用于检测交流电网电压缓慢变化造成电网故障的情况和检测交流电网电压瞬时改变的情况，由此可以快速及时检测电网电压故障。本发明公开的控制方法可以实现换流器在交流侧电网故障时的并网运行模式无缝切换至离网运行模式，提高负荷供电的持续性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115664214A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211279853.4
申请日：2022-10-19
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 功角动态插值与电流闭环融合的DAB偏磁抑制方法，包括：基于电流闭环控制得到变压器的原边和副边直流调制波；利用移相角生成各桥臂相移载波；检测是否发生功率阶跃；若发生功率阶跃，则基于功角动态插值法，利用各桥臂的当前周期功角给定值和前一周期功角给定值以获得本载波周期内各桥臂的输出功角值；每个载波周期内，以各桥臂的输出功角值更新移相角后得到更新后的各桥臂相移载波；利用原边和副边直流调制波与各桥臂相移载波获得各桥臂的驱动脉冲；利用各桥臂的驱动脉冲进行DAB偏磁抑制。本发明采用电流闭环抑制直流偏磁，同时运用功角动态插值消除功率阶跃时的偏磁，实现了DAB全工况零偏磁运行，获得了良好的动态及稳态特性。
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公开(公告)号：CN115441743A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210967865.X
申请日：2022-08-12
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC分类号： H02M3/335
摘要： 一种串联型直流变换器的单元均衡方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，对所述串联型直流变换器中每一DAB单元的单元能量值进行采集，并与所述直流变换器的总能量进行比较，以获得所述每一DAB单元的单元能量差异；步骤2，建立所述直流变换器的移相角与所述单元能量差异之间的关联关系，并基于所述单元能量差异和所述关联关系，对于所述每一DAB单元的移相角进行调节。本发明思路巧妙，充分考虑了串联型直流变换器中各个单元之间存在的平衡误差，通过调节移相角的方式实现了单元之间的重新平衡，防止了不稳定状态下并网故障的发生。
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公开(公告)号：CN115275916A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210872049.0
申请日：2022-07-19
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC分类号： H02G7/16 , H02M7/219 , H02M7/23 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/00 , H02J3/36 , H02J3/24
摘要： 一种并联型多场景应用的MMC直流融冰装置控制方法及系统，对各个子模块进行多级桥臂协同均压控制包括：各个子模块交流平均电压一致，控制三相间的桥臂直流平均电压一致，控制每相的上下桥臂间的直流平均电压一致；基于直流电流稳态外环控制以及直流电流实时内环控制对直流融冰装置直流侧电流和电压进行控制；在步骤2的基础上引入直流电压前馈以获得直流调制电压；在相同的直流调制电压控制下实现多个直流融冰装置直流侧的并联；根据直流融冰装置所在线路的运行工况确定并联型直流融冰装置的功能，基于上述可并联型MMC装置实现了直流融冰与交流组网的融合场景应用，提高现场融冰装置的利用率。
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公开(公告)号：CN112701894B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110105567.5
申请日：2021-01-26
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC分类号： H02M1/32
摘要： 一种考虑桥臂电流的环流注入MMC模块电压波动抑制方法，包括采集MMC交流输出电流；根据MMC交流输出电流的dq坐标值，计算需要注入的二次环流相角；计算桥臂电流限制的可注入二次环流幅值最大值；计算桥臂电流限制的注入二次环流幅值最优值；根据二次环流幅值最大值及二次环流幅值最优值，确定注入二次环流幅值；根据二次环流相角和二次环流幅值获取最终的三相负序注入二次环流指令；根据该指令，通过环流控制内环获得MMC的二次环流调制电压并对MMC子模块的电压进行调制。本发明考虑桥臂电流裕量及最优二次环流注入量确定注入二次环流幅值，实现在不增大桥臂电流额定值的前提下，最大限度降低MMC子模块电容电压波动最大值。
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公开(公告)号：CN112968465A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110136823.7
申请日：2021-02-01
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于电压瞬时监测的换流器交流并网转离网无缝切换控制方法。该控制方法中包括电网故障检测模块和并网转离网切换模块。电网故障检测模块包括电压瞬时值预测子模块和电压峰值检测子模块，分别用于检测交流电网电压缓慢变化造成电网故障的情况和检测交流电网电压瞬时改变的情况，由此可以快速及时检测电网电压故障。本发明公开的控制方法可以实现换流器在交流侧电网故障时的并网运行模式无缝切换至离网运行模式，提高负荷供电的持续性和可靠性。
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