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公开(公告)号：CN112769138A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011637922.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 交直流混合配电网枢纽变换器交直流互济控制装置和方法，控制装置包括功率控制外环和电压电流双环，功率控制外环包括直流电压环、交流有功环及交流无功环，交流有功环及交流无功环基于虚拟同步机的控制方式，用于为电网提供频率响应惯性特性；直流电压环通过直流电压下垂的方式获得直流功率指令同时前馈至电压内环d轴并反馈至交流有功环中；电压电流双环内环控制，电压环采用dq解耦的控制方式生成dq轴参考电流，再通过dq反变换得到三相电流参考值，电流环采用无差拍的控制方式，使三相电流实时跟踪电流参考值，用于实现对于输出电压的跟踪。本发明提高设备输出电压的控制精度及电能质量，并兼顾了直流功率响应的快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN112701894A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110105567.5
申请日：2021-01-26
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 一种考虑桥臂电流的环流注入MMC模块电压波动抑制方法，包括采集MMC交流输出电流；根据MMC交流输出电流的dq坐标值，计算需要注入的二次环流相角；计算桥臂电流限制的可注入二次环流幅值最大值；计算桥臂电流限制的注入二次环流幅值最优值；根据二次环流幅值最大值及二次环流幅值最优值，确定注入二次环流幅值；根据二次环流相角和二次环流幅值获取最终的三相负序注入二次环流指令；根据该指令，通过环流控制内环获得MMC的二次环流调制电压并对MMC子模块的电压进行调制。本发明考虑桥臂电流裕量及最优二次环流注入量确定注入二次环流幅值，实现在不增大桥臂电流额定值的前提下，最大限度降低MMC子模块电容电压波动最大值。
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公开(公告)号：CN116338350A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310215424.9
申请日：2023-03-08
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种继电保护装置测试平台，涉及测试平台技术领域，包括箱体，所述箱体的顶面上铰接有箱盖，所述箱体内安装有固定板，所述固定板的上方设置有承板，所述承板上安装有测试仪本体，承板与固定板之间安装有升降机构，箱体的顶面上滑动安装有夹持机构，承板上贯穿安装有四个螺纹筒，螺纹筒与承板转动连接，所述螺纹筒内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端安装有方形柱，所述箱体内设置有驱动机构。本发明通过设置螺纹筒、螺纹杆、方形柱和驱动机构，通过启动驱动机构，带动四个螺纹筒转动，进而带动四个螺纹杆同时向上或同时向下移动，进而带动方形柱移动，进而箱体的顶面高度进行调节，从而便于不同身高的人使用本装置。
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公开(公告)号：CN112701894B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110105567.5
申请日：2021-01-26
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 一种考虑桥臂电流的环流注入MMC模块电压波动抑制方法，包括采集MMC交流输出电流；根据MMC交流输出电流的dq坐标值，计算需要注入的二次环流相角；计算桥臂电流限制的可注入二次环流幅值最大值；计算桥臂电流限制的注入二次环流幅值最优值；根据二次环流幅值最大值及二次环流幅值最优值，确定注入二次环流幅值；根据二次环流相角和二次环流幅值获取最终的三相负序注入二次环流指令；根据该指令，通过环流控制内环获得MMC的二次环流调制电压并对MMC子模块的电压进行调制。本发明考虑桥臂电流裕量及最优二次环流注入量确定注入二次环流幅值，实现在不增大桥臂电流额定值的前提下，最大限度降低MMC子模块电容电压波动最大值。
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公开(公告)号：CN112928937B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110090428.X
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方电力控制设备有限公司
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 针对交直流电压质量优化的MMC调制方法，该方法通过双门槛均压算法解决均压时大量模块同时投切由死区导致的输出电压大幅波动；通过调整上下桥臂PWM载波相对相位实现在针对交流电压质量优化和针对直流电压质量优化间的切换。本发明引入双门槛均压方法，在调制输出不变时利用两个门槛值来控制模块的排序输出，模块电压偏差最大值大于预先设定的单模块投切二级门槛值时，仅进行一个模块的投切，减小由于多个模块同时投切时死区导致的过大电压波动，当电压偏差大于预先设定的全排序投切一级门槛值时，进行全排序投切，达到模块电压偏差最大值可控的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112928937A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110090428.X
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方电力控制设备有限公司
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 针对交直流电压质量优化的MMC调制方法，该方法通过双门槛均压算法解决均压时大量模块同时投切由死区导致的输出电压大幅波动；通过调整上下桥臂PWM载波相对相位实现在针对交流电压质量优化和针对直流电压质量优化间的切换。本发明引入双门槛均压方法，在调制输出不变时利用两个门槛值来控制模块的排序输出，模块电压偏差最大值大于预先设定的单模块投切二级门槛值时，仅进行一个模块的投切，减小由于多个模块同时投切时死区导致的过大电压波动，当电压偏差大于预先设定的全排序投切一级门槛值时，进行全排序投切，达到模块电压偏差最大值可控的效果。
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公开(公告)号：CN106558917B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201611089524.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 一种二次运维系统继电保护装置巡视方法，包括如下步骤：在二次运维主站定义继电保护装置正常状态专家库，并根据专家库生成标准值文件；二次运维主站根据巡视需求，配置巡视策略，生成巡视策略文件；二次运维主站向二次运维子站下发标准值文件和巡视策略文件；二次运维子站依据巡视策略文件和标准值文件对继电保护装置进行巡视比对，生成巡视报告文件，并将巡视异常结果返回给二次运维主站；二次运维主站根据巡视异常结果召唤巡视报告文件。本发明提供的继电保护装置巡视方法，将巡视任务下发给二次运维子站去执行，能减少二次运维主站负担，大大提高了巡视效率。
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公开(公告)号：CN109552670A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811465616.0
申请日：2018-12-03
Applicant: 西安四方星途测控技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小推力控制在地球静止同步卫星轨道倾角保持中的应用，仿真流程包括输入初始卫星状态向量和预估的推力器工作时段、根据倾角控制目标和最优化目标、列写目标函数和约束函数、进行数值积分计算、根据参数优化方法求解最优推力器的工作时段、输出控后目标和输出最优控制向量，本发明科学合理，使用安全方便，本发明通过建立基于极小值原理、相平面控制和参数优化三种方法的倾角保持优化数学模型，进行适应性分析，并对参数优化方法进行仿真验证，仿真结果表明小推力控制策略满足轨道倾角保持要求，可在后续卫星管理中借鉴使用，通过仿真结果显示，采用小推力优化控制方法在地球同步静止卫星的倾角保持中是适用的。
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公开(公告)号：CN107294205A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710499130.8
申请日：2017-06-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 一种基于保信主站数据的变电站状态监视方法，包括如下步骤：首先建立待特别维护的变电站状态评估模型，定义待特别维护变电站状态监视的相关KPI指标，配置待评估的变电站，并基于已配置变电站的保信主站数据实时分析计算，最后输出统计分析结果到商用库表中，由人机主界面软件分析和管理变电站状态信息，为调度运行人员远程特别维护变电站提供了自动化辅助手段，大大提高了变电站的运维效率。
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公开(公告)号：CN106877503A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710152800.9
申请日：2017-03-15
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了二次设备智能运维系统中的风险识别和预警方法。该方法从二次设备智能运维系统的设备巡检信息、保护装置告警信息、保护装置启动动作信息中，识别出系统潜在的风险，给出处理措施建议，对系统中装置的亚健康状态提前预警，引起运行维护人员的注意，提醒运维人员进行保护装置的维护检修，从而达到提前对设备事故进行防范的目的。该方法可以识别出的风险包括单台保护装置启动、保护装置扰动启动、保护装置久未启动、保护装置频繁告警、保护装置差流异常、保护装置三相电压不平衡、保护装置三相电流不平衡、保护装置零序回路异常等。
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