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公开(公告)号:CN103912275A
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201410103857.6
申请日:2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: E21C35/08
Abstract: 一种基于图像测量的工作面装备定位方法,包括以下步骤:在液压支架上设置摄像仪,在刮板运输机上设置第一视频识别带,在液压支架组前方设置第二视频识别带,在采煤机上设置有第三视频识别带,摄像仪连接工作面电液控制系统;摄像仪实时监测第一视频识别带、第二视频识别带、第三视频识别带,并将监测画面传输至工作面电液控制系统;工作面电液控制系统判断分析监测画面中第一视频识别带、第二视频识别带、第三视频识别带的相对位置关系,并对工作面装备做出调整。本发明定位快速准确,精度高,受环境影响的影响小,调整动作直接依据装备的位置,所见即所得,中间环节少,避免了传统的采用传感器的方式中数据传输错误对定位的不利影响。
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公开(公告)号:CN103323133A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310288972.0
申请日:2013-07-11
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: G01K7/18
Abstract: 一种用于泵站的分体式浸入型温度传感器,包括PT100铂电阻感应部件、温度变送部件和铠装电缆;PT100铂电阻感应部件在工作时浸入在所述泵站内部的液体中,温度变送部件设置在泵站外部,PT100铂电阻感应部件和所述温度变送部件之间仅通过铠装电缆连接。温度传感器采用分体式设计,感应部件放置在测量源中,变送器部分远离测量源,避免测量源的温度变化对测量数据产生的影响;温度传感器的感应部件采用赫斯曼接头,且其上设置保护装置,连接方便且可靠,连接电缆长度可以根据需求变更;变送部件都设置接插件接口,两个接插件接口的定义相同,既可作为输入口又可作为输出口,可从两个方向进行连接,适应井下不同安装环境的要求。
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公开(公告)号:CN105554447B
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201510915712.0
申请日:2015-12-11
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种基于图像处理技术的采煤工作面实时视频拼接系统,包括多个摄像头,多个摄像头之间视野画面内具有具备重叠区域,所述摄像头向着煤壁设置,当采煤机在运动时,从所述多个摄像头中同时得到多个视频画面,根据所述多个视频画面中的重叠区域,通过图像全景拼接算法将所述多个视频画面拼接融合成一个整体视频画面,从而得到采煤机的全景图像并实时显示。本发明中摄像仪传输到监控室的视频图像信息通过视频融合软件融合为一个更完整覆盖的采煤机周边的全景实时视频,可通过整体的全景画面对采煤机和煤壁进行实时监控,使系统可在生产作业中实际常态化的应用,很好的提高生产效率并避免产生安全隐患。
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公开(公告)号:CN107770504A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201711203176.7
申请日:2017-11-27
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种采煤机机载视频装置和采煤机视频监控系统,其中采煤机机载视频装置包括两组监控组件,每一监控组件用于对采煤机的一个滚筒进行监控,每一监控组件包括:中空结构的安装臂,沿采煤机的行走方向设置,其第一端与采煤机的行走部连接;防爆壳体,设置于安装臂的第二端上,其面向滚筒的一侧成型有观察窗,观察窗由钢化玻璃覆盖;摄像机,置于防爆壳体内;控制器,其第一输出端输出第一电信号;液压缸,置于安装臂内,其动力端通过电磁阀与采煤机的液压端连通,其活柱的端部设有清洁擦;电磁阀,接收到第一电信号后动作,液压缸的活柱开始伸长至钢化玻璃的外表面,使清洁擦清洁钢化玻璃。通过上述装置能清除钢化玻璃上的煤尘。
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公开(公告)号:CN105370318A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510617084.8
申请日:2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种综采工作面巡检方法,依托于一套综采工作面巡检装置,可根据工作需要设置为巡检模式或跟机模式;当处于巡检模式时,通过设定的速度值,以不高于60m/min的速度自由运行,快速巡检整个工作面工况;当处于跟机模式时,通过监控中心实时采集采煤机的运行速度和方向,通过变频器、驱动电机控制设备平台同采煤机速度一致。本发明为综采工作面提供了一种可靠、便捷的巡检装置和巡检方法;对于视频监控工作面,整个工作面仅需安装一台高清摄像仪,就能够实现对整个工作面的快速巡检,极大降低了投资成本;巡检装置设置有设备平台,可方便的搭载各种设备,对于工作面找直、煤岩分解、煤矸识别等科学研究,为传感器的安装提供了便利,方便可靠易维护。
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公开(公告)号:CN207753798U
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201721603251.4
申请日:2017-11-27
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种采煤机机载视频装置和采煤机视频监控系统,其中采煤机机载视频装置包括两组监控组件,每一监控组件用于对采煤机的一个滚筒进行监控,每一监控组件包括:中空结构的安装臂,沿采煤机的行走方向设置,其第一端与采煤机的行走部连接;防爆壳体,设置于安装臂的第二端上,其面向滚筒的一侧成型有观察窗,观察窗由钢化玻璃覆盖;摄像机,置于防爆壳体内;控制器,其第一输出端输出第一电信号;液压缸,置于安装臂内,其动力端通过电磁阀与采煤机的液压端连通,其活柱的端部设有清洁擦;电磁阀,接收到第一电信号后动作,液压缸的活柱开始伸长至钢化玻璃的外表面,使清洁擦清洁钢化玻璃。通过上述装置能清除钢化玻璃上的煤尘。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN301751322S
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN201130239972.3
申请日:2011-07-26
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 1.外观设计产品的名称:综采工作面综合接入器。2.外观设计产品的用途:用于煤矿井下工作面以太网设备的连接和监控。3.外观设计产品的设计要点:工作面综合接入器的外形。4.最能表达设计要点的图片:指定立体图为最能表达设计要点的图片。5.因右视图和左视图对称,所以省略右视图。
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