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公开(公告)号：CN105179007B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510617085.2
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种综采工作面巡检行走装置，包括回转驱动系统，所述回转驱动系统设置在所述综采工作面刮板运输机的电缆溜槽的外侧，包括驱动部分、回转部分、中部槽部分、控制部分和设备平台部分，所述驱动部分设置在靠近所述刮板运输机的机头一侧，所述回转部分设置在靠近所述刮板运输机的机尾一侧。本发明为综采工作面提供了一种可靠、便捷的巡检装置和巡检方法；对于视频监控工作面，整个工作面仅需安装一台高清摄像仪，就能够实现对整个工作面的快速巡检，极大降低了投资成本；设置有设备平台，可方便的搭载各种设备，对于工作面找直、煤岩分解、煤矸识别等科学研究，为传感器的安装提供了便利，方便可靠易维护。
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公开(公告)号：CN108170889A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711232951.1
申请日：2017-11-28
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种液压支架控制器软件自动化仿真测试方法及系统，使用测试服务器生成基于真实情况或模拟情况的测试用例，将测试用例输出到待测支架控制器软件模拟器。所述软件模拟器通过软件方式模拟液压支架所处的环境信息、外设信息、通信信息等外部信息，通过API或其他数据接口形式，将真实环境中液压支架控制器连接的各种传感器数据传输给所述液压支架控制器软件，液压支架控制器软件根据模拟器模拟的外部信息，对测试用例代表的测试情况生成控制动作，并输出给测试服务器，测试服务器检验控制器软件的输出与预期结果是否一致。测试服务器还负责管理各类测试用例及测试任务调度，收集测试过程数据并形成测试报告。
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公开(公告)号：CN103912298A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410103847.2
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: E21D23/18
Abstract: 一种使用编码器校正工作面液压支架组直线度的方法，包括使用编码器检测相邻溜槽的前后位置；根据检测结果调整各液压支架的位置，保持液压支架组的直线度。所述编码器为增量型编码器或绝对值型编码器。使用工作面电液控制系统调整各液压支架的位置。本发明选用编码器测量油缸的推移行程，测量精度高，误差小；编码器整体密封，测量不受环境影响，适用于井下高粉尘环境；编码器属于集成部件，不易损坏且更换方便。
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公开(公告)号：CN102780597A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210245329.5
申请日：2012-07-13
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: H04L12/28
Abstract: 一种工作面综合接入器，包括外壳、电路模块和语音机构，电路模块和语音机构设置在外壳中；外壳上设置有两个8芯接口、多个4芯接口和多个扩展接口，所述多个4芯接口包括电源接口、视频以太网接口和视频电源接口；所述电路模块包括处理器、以太网交换机、无线AP模块，所述以太网交换机包括至少四个以太网接口；所述语音机构包括语音芯片、送话按钮、麦克风、功放电路和喇叭；所述以太网接口中第一以太网接口和第二以太网接口分别连接所述两个8芯接口，第三以太网接口连接处理器，第四以太网接口连接所述视频以太网接口；所述处理器分别串行连接所述以太网交换机和所述无线AP和所述语音芯片。
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公开(公告)号：CN102102519A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010613421.3
申请日：2010-12-30
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: E21C41/18
Abstract: 一种综采工作面生产自动化的方法，包括建立工作面中央调度指挥中心、工作面视频系统、工作面语音通信系统，通过工作面综合接入器或直接连接所述工业以太网网络，所述工业以太网网络由工作面综合接入器通过铠装电缆连接器串联起来，第一个工作面综合接入器和最后一个工作面综合接入器通过网络转换器、光缆连接形成工业以太环网；工作面生产自动化系统实现液压支架电液控制、综采设备智能自动化控制、集成供液系统、网络、数据集成、视频、音频、通讯于一体，对综采工作面的液压支架、采煤机、刮板运输机、转载机、破碎机、顺槽皮带运输机、电气开关、泵站等综采设备进行集中自动化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109631890A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910015909.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
CPC classification number: G01C21/165 , G01C25/005
Abstract: 本发明提供一种提高掘进机姿态定位精度的方法、系统及电子设备，所述方法包括如下步骤：获取检测时段内惯性导航部件测量的掘进机里程数据作为第一数据；获取检测时段内辅助部件测量的掘进机的行进信息，根据所述行进信息得到所述掘进机的里程数据作为第二数据；若所述第一数据与所述第二数据之间的偏差超过设定阈值，则校准所述惯性导航部件。本发明提供的以上技术方案，如果惯性导航部件的误差积累已经超过了允许范围则校准惯性导航部件，由此能够将惯性导航部件的累积误差清零，从而能够保证惯性导航部件对于掘进机姿态定位结果的准确性。
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公开(公告)号：CN105370318B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510617084.8
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种综采工作面巡检方法，依托于一套综采工作面巡检装置，可根据工作需要设置为巡检模式或跟机模式；当处于巡检模式时，通过设定的速度值，以不高于60m/min的速度自由运行，快速巡检整个工作面工况；当处于跟机模式时，通过监控中心实时采集采煤机的运行速度和方向，通过变频器、驱动电机控制设备平台同采煤机速度一致。本发明为综采工作面提供了一种可靠、便捷的巡检装置和巡检方法；对于视频监控工作面，整个工作面仅需安装一台高清摄像仪，就能够实现对整个工作面的快速巡检，极大降低了投资成本；巡检装置设置有设备平台，可方便的搭载各种设备，对于工作面找直、煤岩分解、煤矸识别等科学研究，为传感器的安装提供了便利，方便可靠易维护。
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公开(公告)号：CN102102519B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010613421.3
申请日：2010-12-30
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: E21C41/18
Abstract: 一种综采工作面生产自动化的方法，包括建立工作面中央调度指挥中心、工作面视频系统、工作面语音通信系统，通过工作面综合接入器或直接连接所述工业以太网网络，所述工业以太网网络由工作面综合接入器通过铠装电缆连接器串联起来，第一个工作面综合接入器和最后一个工作面综合接入器通过网络转换器、光缆连接形成工业以太环网；工作面生产自动化系统实现液压支架电液控制、综采设备智能自动化控制、集成供液系统、网络、数据集成、视频、音频、通讯于一体，对综采工作面的液压支架、采煤机、刮板运输机、转载机、破碎机、顺槽皮带运输机、电气开关、泵站等综采设备进行集中自动化控制。
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公开(公告)号：CN108490897A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810207144.2
申请日：2018-03-14
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种基于Ethernet/IP工业以太网协议，以IPC(工控计算机)为智能控制中心、PAC(可编程自动化控制器)为控制主站、嵌入式网络控制器为分站的综采工作面全自动化控制系统。智能控制中心实现对控制主站的参数优化，调节工作面采运支的运行速度和智能控制；控制主站具有实时性强和可靠性高的特点，用于实现全工作面的设备自动化控制；嵌入式网络控制器分别实现乳化泵、喷雾泵、过滤站、运输三机等控制，统一接受控制主站调度。
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公开(公告)号：CN108468543A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810193775.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种综采工作面及两巷设备的协同控制方法及系统，其方法中，将工作面的生产过程划分为多个工艺阶段，将每一工艺阶段下每一被控设备应执行的动作与工艺阶段的标识关联后进行存储；其中所述被控设备包括工作面设备和与需要与工作面设备联动工作的两巷设备，之后在每一工艺阶段自动控制工作面设备和需要与工作面设备联动工作的两巷设备协同工作，从而实现各子电液控系统联动控制，工作面协同推进。
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