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公开(公告)号：CN111223182A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911032511.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种综采工作面数字化开采模型构建系统及方法，系统包括：概要三维模型建立模块，构建工作面煤层地理信息的初步三维模型；巡检组件，获取工作面、工作面顶板及底板的三维空间信息；移动装置定位模块，获取工作面中的移动装置在初步三维模型中的空间位置坐标；综采装置定位模块，获取工作面中的综采装置在初步三维模型中的空间位置坐标；传感器模块，对移动装置或综采装置的工作状态进行检测；模型构建模块，融合以上数据得到综采工作面数字化开采模型。采用本发明的以上方案，能得到工作面中移动装置和固定位置的综采装置与工作面之间的物理关联，建立综采工作面数字化开采模型，提供对综采装置、移动装置智能控制的基准与依据。
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公开(公告)号：CN107676095B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201711058258.7
申请日：2017-11-01
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明提供一种厚煤层放顶煤开采装置及方法，其中采用雷达扫描探头以超宽带的扫描信号得到煤岩信号，并将煤岩信号发送至处理识别模块进行匹配处理，匹配处理结果传给电液传输及控制模块，电液传输及控制模块根据接收到的煤岩分界信息进行判断决策，根据处理后的结果发出控制指令，控制放煤液压支架设备，实现自动化放顶煤。上述方案可以满足煤岩分界和煤矸识别的自动化生产要求，适用于厚煤层的综放和综采工作面。
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公开(公告)号：CN107725089B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201711168348.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人值守的自动化放煤系统和方法。该系统包括：放煤感知传感装置，安装在放煤工作面液压支架的放煤口处，用于采集放煤数据；放煤控制器；井下监控中心计算机，与所述放煤控制器通信连接，所述放煤控制器接收所述放煤数据，并将所述放煤数据上传到所述井下监控中心计算机；所述井下监控中心计算机根据所述放煤数据向所述放煤控制器发送控制指令，所述放煤控制器根据所述控制指令控制所述放煤工作面液压支架完成自动化放煤。该方法采用上述系统来实现自动化放煤。本发明所提供的无人值守的自动化放煤系统和方法实现了无人值守的自动化放煤控制，放煤效果好，效率高，成本低，安全系数高。
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公开(公告)号：CN105507931B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510915714.X
申请日：2015-12-11
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Abstract: 一种采煤工作面支护机器人，包括支护部件、行走部件、控制器和多种类型的智能传感器；支护部件用来完成支护机器人的升降，进行对采煤工作面顶板的有效支撑；行走部件用来完成支护机器人的自由迁移；控制器根据采集的各种智能传感器数据，实现支护机器人的支护控制。本发明为支护机器人自身姿态感知及控制、智能传感器自主控制、各类传感器数据综合应用提供一种新的方法，通过无线方式实现支护机器人控制器和各个智能设备之间的通信和设备互联，减少了控制器与其配接设备的电缆连接器，方便扩展配接设备，简化了系统，降低了成本，提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN108561133A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810355631.3
申请日：2018-04-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
CPC classification number: E21C35/24 , E21D23/0004 , E21D23/12 , E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于视频巡检的采煤机自动控制和工作面自动找直的系统和方法。所述系统包括：布置在工作面的采煤机和液压支架；沿所述工作面延伸方向设置的巡检轨道；巡检装置，所述巡检装置可滑动地安装在所述巡检轨道上，所述巡检装置用于检测煤岩界面数据和工作面直线度，并根据所述煤岩界面数据和所述工作面直线度输出控制指令，所述采煤机根据所述控制指令进行自动割煤控制，所述液压支架根据所述控制指令进行工作面自动找直控制。采用本发明，能够避免综采工作面恶劣的生产环境对视频系统的影响，减少工作面摄像仪的数量，同时完成工作面煤岩界面辨识和工作面直线度检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108490897A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810207144.2
申请日：2018-03-14
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种基于Ethernet/IP工业以太网协议，以IPC(工控计算机)为智能控制中心、PAC(可编程自动化控制器)为控制主站、嵌入式网络控制器为分站的综采工作面全自动化控制系统。智能控制中心实现对控制主站的参数优化，调节工作面采运支的运行速度和智能控制；控制主站具有实时性强和可靠性高的特点，用于实现全工作面的设备自动化控制；嵌入式网络控制器分别实现乳化泵、喷雾泵、过滤站、运输三机等控制，统一接受控制主站调度。
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公开(公告)号：CN108033203A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711213615.2
申请日：2017-11-28
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种综放工作面后部刮板输送机直线度确定装置、拉移系统，其中的直线度确定装置包括处理模块及多个图像识别追踪模块。通过图像识别与追踪技术，识别追踪综放工作面后部刮板输送机每一节刮板单元内的设定目标的运行轨迹，通过图像处理方法进行轨迹线描绘，设定目标的运行轨迹作为刮板单元所在的线段，最终将多个刮板单元的线段拼接形成综放工作面后部刮板输送机的轨迹线，将刮板输送机的轨迹线与理想轨迹线进行比较，确定综放工作面后部刮板输送机直线度，系统简单，可靠性好，准确度高。
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公开(公告)号：CN103538879B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310492684.7
申请日：2013-10-21
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: B65G23/44
Abstract: 一种刮板运输机集成紧链装置，克服现有技术用管路连接分离液压元件的庞大复杂之不足，用液压集成块与电测电显电控电源等原件组合，用液压集成块阀体与诸多液压元件芯组合、用液压集成块阀体内工艺孔取代外接管路，构成高度紧凑并有电测电显电控的刮板运输机集成紧链装置。
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公开(公告)号：CN103912275B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410103857.6
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: E21C35/08
Abstract: 一种基于图像测量的工作面装备定位方法，包括以下步骤：在液压支架上设置摄像仪，在刮板运输机上设置第一视频识别带，在液压支架组前方设置第二视频识别带，在采煤机上设置有第三视频识别带，摄像仪连接工作面电液控制系统；摄像仪实时监测第一视频识别带、第二视频识别带、第三视频识别带，并将监测画面传输至工作面电液控制系统；工作面电液控制系统判断分析监测画面中第一视频识别带、第二视频识别带、第三视频识别带的相对位置关系，并对工作面装备做出调整。本发明定位快速准确，精度高，受环境影响的影响小，调整动作直接依据装备的位置，所见即所得，中间环节少，避免了传统的采用传感器的方式中数据传输错误对定位的不利影响。
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公开(公告)号：CN105554447A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510915712.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
CPC classification number: H04N7/181 , G06T3/4038
Abstract: 一种基于图像处理技术的采煤工作面实时视频拼接系统，包括多个摄像头，多个摄像头之间视野画面内具有具备重叠区域，所述摄像头向着煤壁设置，当采煤机在运动时，从所述多个摄像头中同时得到多个视频画面，根据所述多个视频画面中的重叠区域，通过图像全景拼接算法将所述多个视频画面拼接融合成一个整体视频画面，从而得到采煤机的全景图像并实时显示。本发明中摄像仪传输到监控室的视频图像信息通过视频融合软件融合为一个更完整覆盖的采煤机周边的全景实时视频，可通过整体的全景画面对采煤机和煤壁进行实时监控，使系统可在生产作业中实际常态化的应用，很好的提高生产效率并避免产生安全隐患。
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