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公开(公告)号：CN105338309A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510617082.9
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/181
Abstract: 一种用于跟踪采煤机的无人机视频感知系统，包括多个四旋翼飞行器、红外发射器、耦合器和计算机；飞行器上设置有摄像头和控制器；红外发射器设置在采煤机上，用于确定采煤机的空间位置；耦合器设置在工作面，用于组成无线局域网通过无线路由功能与飞行器进行通讯；计算机用以太网连接耦合器。本发明把无人机的自动跟踪技术应用到煤矿工作面，用少量的摄像头代替传统工作面大量的摄像头，节约成本，节省线缆，避免了密集布线；使用设备少，减少了潜在的故障点；无人机跟随拍摄，距离、角度可调，比传统摄像头方式拍摄的画面更清晰，灵活度更高，且画面连续，无需切换；可实现由控制器控制的无人机休眠模式，节省电量，续航时间更长。
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公开(公告)号：CN113185011A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110270885.7
申请日：2021-03-12
Applicant: 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Inventor： 王永军 , 周如林 , 索智文 , 张健恺 , 张启龙 , 张晶晶 , 陈伟 , 陈敬斌 , 宋艳斌 , 王剑强 , 刘建军 , 赵康康 , 侯强 , 李然 , 李宏伟 , 郭新伟 , 蔡宏年 , 刘波
IPC: C02F9/02 , C02F103/10
Abstract: 本发明公开了一种原水水质调节装置，所述原水水质调节装置包括原水蓄水箱、原水增压泵、介质过滤器、保安过滤器、反渗透膜组器、除盐水蓄水箱和浓水排放阀，所述原水蓄水箱、所述原水增压泵、所述介质过滤器、所述保安过滤器、所述反渗透膜组器和所述除盐水蓄水箱依次连通，所述浓水排放阀和所述反渗透膜组器相连。本发明的原水水质调节装置能够适应不同煤矿井下供水条件，保证产水水质和反渗透膜维护、使用周期的标准化。同时能够提升反渗透膜的原水回收率，降低反渗透膜浓水的排放量，实现高效水资源利用。
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公开(公告)号：CN112610264A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011405314.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D23/26
Abstract: 本申请公开了一种液压支架电液控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据采集采煤机的当前采煤速度计算支架的等效动作时间；基于获取每个支架的各个动作单元的循环周期内累计容量计算稳态容量和瞬态容量，以得到液压支架的累计需液量；根据累计需液量和等效动作时间内输出的公称流量识别跟机自动化过程中供液系统、采煤机的当前参数与液压支架的当前支架参数的匹配性，确定供液系统的负荷率，以根据负荷率调节采煤机的采煤速度和/或液压支架的支架动作关系，即通过需液量和等效时间内泵站输出公称流量的比值来评估供液系统的负荷率，有效、可靠评估目前供液系统的供液质量，为采煤机速度调节、支架协同控制提供一个有效的参考依据。
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公开(公告)号：CN112555469A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011255382.4
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种恒比压大流量安全阀，所述恒比压大流量安全阀包括阀体、浮动阀座和阀芯组件，所述阀体内具有阀腔，所述阀体的第一端设有与所述阀腔连通的进液口，阀体的周壁设有与阀腔连通的过液孔，阀体的内周面设有第一凸台，浮动阀座配合在阀腔内且沿阀体的轴向可移动，浮动阀座具有浮动腔，浮动腔的一端与阀腔连通，浮动腔的另一端与阀腔可断开和可连通，阀芯组件配合在阀腔内且位于浮动阀座和阀体的第二端之间，所述阀芯组件沿阀体的轴向可移动以断开和连通浮动腔的另一端与阀腔。根据本发明实施例的恒比压大流量安全阀可以减少由于液体压力波动而导致的密封力随之波动的问题，稳定性好、可靠性高。
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公开(公告)号：CN112177999A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011074631.X
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁截止阀。电磁截止阀包括：电磁先导阀，电磁先导阀包括壳体和盖板，盖板上开设有进液孔和出液孔，壳体内设置有用于控制进液孔与出液孔连通或者隔断的电磁组件；主阀体上开设有过液腔和活塞腔，过液腔上设置有隔板和活塞口，进液腔与出液腔通过活塞口相连通，主阀体上还开设有连通出液孔的出口与出液腔的主阀孔，进液孔的入口与活塞腔相连通；活塞组件安装在活塞腔内，活塞组件包括可滑移设置在活塞腔内并在滑移至活塞口时封堵活塞口的活塞板以及压缩设置在活塞板与盖板之间的活塞弹性件，活塞板上开设有连通活塞孔。本申请提供的电磁截止阀，实现了无人化，降低了人工劳动强度，提高了密封效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109707678B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811624278.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种增压缸、液压冲击测试系统及方法，其中增压缸中一级缸体与被试阀的供液端连接；二级缸体部分地设置于一级缸体内部且与一级缸体滑动密封连接；活柱部分地设置于二级缸体内部且与二级缸体密封滑动连接；活柱外壁与二级缸体内壁之间具有环形腔；活柱内部沿其轴向开设有第一细长孔和第二细长孔，分别与被试阀的进液口和出液口连接；活柱侧壁上开设有用于连通第二细长孔与环形腔的交叉孔。以上方案中提供的增压缸，其一级缸体与被试阀的供液端共用一套设备即可，不需要油压系统设备，系统简单方便，成本低，而且占用空间小，可方便地在厂房内布置。
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公开(公告)号：CN111236998A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911039048.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水介质矿用本质安全型电液控换向阀。该矿用电液控换向阀的工作介质为水，所述电液控换向阀包括：主阀体，所述主阀体构造有容纳腔，所述容纳腔的内壁上设有第一连接部；以及阀芯组件，所述阀芯组件包括回液螺套，在所述回液螺套的外表面上构造有第二连接部，在所述阀芯组件插入到所述主阀体的容纳腔内时，所述第二连接部与所述第一连接部相配合；其中，对所述第一连接部和/或所述第二连接部进行表面硬化处理，以避免在所述第一连接部和所述第二连接部装配和/或拆卸的过程中发生粘扣。
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公开(公告)号：CN111042983A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911405793.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F03C2/08
Abstract: 本发明公开了一种用于液压马达的导向配流总成及液压马达，用于液压马达的导向配流总成包括：配流盘，其上设置有第一安装孔以及多个沿第一安装孔的外沿周向间隔设置的配流孔；导流盘，其与配流盘相互抵接，且通过定位销连接为一体结构，其上设置有与第一安装孔相对设置的第二安装孔，输出主轴可贯穿第一、第二安装孔；其边沿上设置有多个沿周向间隔分布的豁口，每个豁口与至少一个配流孔相对设置；第一密封件，其设置在第一安装孔和第二安装孔的结合处，其可套设在输出主轴上，且第一密封件的相对两端分别伸入第一安装孔和第二安装孔内。本发明提供一种用于液压马达的导向配流总成及液压马达，解决配流盘密封失效影响使用的问题。
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公开(公告)号：CN107676339B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201711076455.1
申请日：2017-11-03
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F15B19/00 , F15B1/02 , F15B21/041
Abstract: 一种高压液压泵测试液压系统及测试方法。所述液压测试系统包括被试高压液压泵、数字式调压阀、液箱，高压蓄能器，低压蓄能器，蓄能器切换装置，压力传感器，控制部。所述高压液压泵出口油路并接所述高压蓄能器，所述低压蓄能器通过蓄能器切换装置与被试高压液压泵出口油路接通，所述被试高压泵排出的油液经所述数字式调压阀调后回到液箱。所述数字式调压阀起调节被试高压液压泵出口压力的作用，以验证被试高压液压泵在不同压力条件下的性能。
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公开(公告)号：CN105401965B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510617083.3
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: E21D15/51
Abstract: 一种大流量安全阀，包括阀体、阀座、接头、端头、顶杆、阀芯、弹簧、浮动套，接头和端头分别螺纹连接在阀体的两端，阀座和阀芯设置在阀体内部，端头和末端螺杆之间设有密封垫，顶杆和端头之间设有第一密封圈，阀芯朝向接头一侧的端面上设置有内沉孔，阀座和阀芯之间线密封接触，阀芯与弹簧腔之间设有密封圈；阀芯通过弹簧连接端头，端头与阀体之间设有浮动套。本发明采用金属硬密封结构形式代替传统的O圈软密封形式；采用密封气体弹簧形式代替传统的机械弹簧结构；降低了充气压力，提高充气密封的可靠性；端头做成光滑圆柱形，防止随意拆卸结构形式；同时保证在强行悬松端头过程中在螺纹未旋出阀体之前，气体先泄露保证人员操作安全。
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