液控单向阀
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110529445B

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201910810089.0

    申请日:2019-08-29

    摘要: 本发明公开了一种液控单向阀。液控单向阀包括:螺套开设有相连通的第一容纳腔和第二容纳腔,第一容纳腔与第二容纳腔在交界处限定出限位面,螺套的外壁上开设有出流孔,阀杆沿轴向开设有贯通阀杆的连通孔,阀杆沿轴向依次包括滑移段、缓冲段、以及抵接段;滑移段在第一容纳腔内密封滑移;阀座固定在第二容纳腔内;阀芯固定套设在缓冲段;阀芯与阀座密封抵接;紧固弹簧套设在缓冲段;控制活塞上开设有卡接孔,控制活塞上沿轴向的外侧面还开设有节流孔,节流孔、卡接孔、以及连通孔相连通。本发明提供的液控单向阀,在减轻卸载冲击的基础上,保证密封效果,优化了液控单向阀的结构,降低了维护的难度,增加了安全性。

    柱塞泵
    5.
    发明公开
    柱塞泵 审中-实审

    公开(公告)号:CN112901478A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110227282.9

    申请日:2021-03-01

    IPC分类号: F04B53/18 F04B53/16 F04B53/00

    摘要: 本发明公开了一种柱塞泵,所述柱塞泵包括箱体、曲轴、驱动轴和多个连杆,所述箱体内设有滑槽,所述箱体内具有腔室,所述腔室包括第一腔室和第二腔室,所述曲轴可转动地穿设在所述箱体上,且所述曲轴位于所述第一腔室内,所述曲轴上设有多个第一齿轮,所述驱动轴可转动地穿设在所述箱体上,且所述驱动轴位于所述第二腔室内,所述驱动轴上设有多个第二齿轮,多个所述第二齿轮与多个所述第一齿轮一一对应地啮合,所述连杆的一端与所述曲轴转动连接,所述连杆的另一端设有滑块,所述滑块配合在所述滑槽内,且所述连杆可驱动所述滑块在所述滑槽内往复运动。本发明的柱塞泵具有结构简单、流量大、安全可靠的特点。

    一种用于跟踪采煤机的无人机视频感知方法

    公开(公告)号:CN105338308A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201510616939.5

    申请日:2015-09-24

    IPC分类号: H04N7/18

    CPC分类号: H04N7/181

    摘要: 一种用于跟踪采煤机的无人机视频感知方法,包括以下步骤:(1)确定采煤机和飞行器位置;(2)采煤机上电,飞行器就位;(3)飞行器监测采煤机和邻接煤壁的工况,并传输至计算机显示;(4)当采煤机停机后,计算机发送返回命令。本发明把无人机的自动跟踪技术应用到煤矿工作面,用无人机替代人工,解决工作面采煤机无人化监控的问题;用少量的摄像头代替传统工作面大量的摄像头,节约成本,节省线缆,避免了密集布线;使用设备少,减少了潜在的故障点;无人机跟随拍摄,距离、角度可调,比传统摄像头方式拍摄的画面更清晰,灵活度更高,且画面连续,无需切换;可实现由控制器控制的无人机休眠模式,节省电量,续航时间更长。

    一种用于跟踪采煤机的无人机视频感知系统

    公开(公告)号:CN105338309B

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201510617082.9

    申请日:2015-09-24

    IPC分类号: H04N7/18

    摘要: 一种用于跟踪采煤机的无人机视频感知系统,包括多个四旋翼飞行器、红外发射器、耦合器和计算机;飞行器上设置有摄像头和控制器;红外发射器设置在采煤机上,用于确定采煤机的空间位置;耦合器设置在工作面,用于组成无线局域网通过无线路由功能与飞行器进行通讯;计算机用以太网连接耦合器。本发明把无人机的自动跟踪技术应用到煤矿工作面,用少量的摄像头代替传统工作面大量的摄像头,节约成本,节省线缆,避免了密集布线;使用设备少,减少了潜在的故障点;无人机跟随拍摄,距离、角度可调,比传统摄像头方式拍摄的画面更清晰,灵活度更高,且画面连续,无需切换;可实现由控制器控制的无人机休眠模式,节省电量,续航时间更长。