公开(公告)号：CN216781814U

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202123245602.8

申请日：2021-12-22

Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 ,  北京工业大学

Inventor： 陈晓 ,  马建峰 ,  孙得成 ,  王刚 ,  王惜亮

IPC: B25J9/00 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种无源下肢外骨骼的助力装置，包括如下部件：腰板；髋关节机构，包括髋关节凸轮、髋关节端盖、直簧和髋关节固定端，髋关节凸轮装配于髋关节端盖的上端，髋关节凸轮通过端面轴承与腰板相接触，直簧与髋关节端盖的下端转动连接，直簧的下端与髋关节固定端连接；外骨骼大腿，外骨骼大腿的上端与髋关节端盖连接；膝关节储能机构，包括膝关节组件、弹性杆和脚部组件，弹性杆的上端与膝关节组件连接，弹性杆的下端与脚部组件连接，膝关节组件与外骨骼大腿的下端连接，膝关节储能机构用于存储和释放人体在行走过程中的重力势能；外骨骼小腿，外骨骼小腿的上下两端分别与膝关节组件、脚部组件连接。

公开(公告)号：CN204445878U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201520035666.0

申请日：2015-01-19

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 何坚 ,  王刚 ,  冯叶 ,  张丞 ,  张吉 ,  武铭超 ,  王戈 ,  王迪

IPC: A61B5/0476

Abstract: 一种基于前额叶脑电信号、3D加速度陀螺仪的疲劳驾驶检测装置，该装置包括陀螺仪传感器、脑电传感器、加速度传感器、解析处理模块、电池和开关、蓝牙模块；其中，陀螺仪传感器、脑电传感器、加速度传感器为该装置的传感器组，陀螺仪传感器、脑电传感器、加速度传感器分别与解析处理模块连接；电池和开关与解析处理模块连接，解析处理模块上设置有蓝牙端口并与蓝牙模块相连。移动终端设备通过蓝牙模块与解析处理模块进行交互。所述脑电传感器包括两只塑料耳夹和前额贴片电极。

公开(公告)号：CN203117026U

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201220741331.7

申请日：2012-12-28

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 程水源 ,  郎建垒 ,  杨子斌 ,  王刚 ,  李松 ,  王海燕

IPC: G01N1/38

Abstract: 本实用新型提供的稀释混合系统，涉及环境监测仪器技术领域，包括零气发生器、质量流量控制器、加热管线、混合室与温、湿度传感器，用于模拟移动源尾气排放到大气时的混合稀释降温与二次污染物形成过程。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种稀释混合系统，可广泛应用于各类移动源车载测试与台架实验。

公开(公告)号：CN201397192Y

公开(公告)日：2010-02-03

申请号：CN200920107966.X

申请日：2009-05-08

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 吴斌 ,  赵继辰 ,  刘增华 ,  何存富 ,  樊尚春 ,  张力新 ,  王刚

IPC: G01H11/04 ,  G01L5/04 ,  G01N29/36

Abstract: 本实用新型是一种采用多层绕线线圈的高性能磁致伸缩传感器，属于声学传感器技术领域。本实用新型使用永磁铁在传感器附近产生偏置磁场，当漆包线两端加上交变电压时，会在钢绞线上产生交变磁场，由于铁磁材料存在磁致伸缩效应，在钢绞线中会产生局部的机械振动，这种振动会从激励源向两个方向同时传播，根据磁致伸缩逆效应而被接收传感器捕获到。螺线管上环绕多层漆包线，层与层之间用黑色胶带相隔，每两个台阶之间部分的各层漆包线的环绕方向均相同，各层环绕的漆包线之间采用并联或串联的方式进行连接，同时用于激励和接收信号。本实用新型解决磁致伸缩传感器在钢绞线中接收信号幅值低、信噪比差的现状，使检测范围和检测精度得到了有效的提升。