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公开(公告)号：CN115438943A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211039083.6
申请日：2022-08-29
申请人： 合肥工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明提供了一种基于贪婪搜索的多星多频次对地观测任务规划方法和系统，涉及卫星任务规划技术领域。本发明基于贪婪思想先按照任务收益顺序先后逐个对任务求解，以便于能够获得更多的利润，并且在对每个任务进行求解时，将每个任务转换为一个有向图，并且在对有向图的弧进行赋值时，在以满足最大化利润的基础上，将权重设置为非负值，使最大化利润问题转化为求解图中起始节点到结束节点的最短路径问题，再利用现有算法求解出该任务的时间窗集合，随后在时间窗集合中寻找与已规划方案存在冲突的时间窗，并对其进行剔除后，即继续可对下个任务进行规划，最终得到整个任务规划方案非常接近全局最优解的近似最优解。
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公开(公告)号：CN113361853B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110466112.6
申请日：2021-04-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明实施例提供一种卫星应急任务规划方案的方法及系统，属于卫星调度方案的规划技术领域。所述方法包括：获取各个决策信息矩阵；将决策信息矩阵转化为对应的评估矩阵；计算每两个评估矩阵之间的豪斯多夫距离；计算所有评估矩阵的共识度；判断共识度是否大于或等于预设的共识度阈值；根据公式(1)计算每两个评估矩阵的信任度；根据公式(2)和公式(3)选择需要更新的评估矩阵；根据公式(4)更新选择的评估矩阵；在判断共识度大于或等于共识度阈值的情况下，采用粒子群算法根据评估矩阵确定最终矩阵；计算最终矩阵中每个向量的效用值；根据效用值从最终矩阵中选择作为执行方案的任务规划方案的最优解。
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公开(公告)号：CN115328189A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210782058.0
申请日：2022-07-04
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种多无人机协同博弈决策方法和系统。通过生成多无人机的零和矩阵博弈模型，包括博弈双方信息、博弈策略集合和收益矩阵；博弈策略集合包括攻击方编队的第一策略集合和防御方编队的第二策略集合。基于第一策略集合和第二策略集合获取严格博弈矩阵，并根据严格博弈矩阵获取初始混合策略纳什均衡。通过确定使攻击方编队和防御方编队的收益值最大的策略，获取到目标混合策略纳什均衡，从而获取最佳第一策略，并控制攻击方编队执行最佳第一策略。通过零和矩阵博弈模型获取混合策略纳什均衡，并利用收益矩阵确定出最佳策略，从而提高了获取多无人机的博弈决策的效率。
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公开(公告)号：CN115271028A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210510798.9
申请日：2022-05-11
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种传感器网络环境下的数据增强方法和系统。通过构建初始生成对抗网络，并获取传感器样本数据；基于传感器样本数据获取缺失样本数据；以缺失样本数据为输入，以传感器样本数据为期望输出，基于预设的损失函数对初始生成对抗网络进行训练，得到传感器生成对抗网络；基于传感器生成对抗网络对待处理的传感器数据进行插补。通过预先构建出特定的损失函数，避免了原始生成对抗网络度量方式，使用该损失函数训练过程中模型易于收敛，最终使得插补效果大大提升，使得最终生成的传感器生成对抗网络更加准确。
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公开(公告)号：CN111913787B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010567886.3
申请日：2020-06-19
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种基于遗传算法的成像卫星调度方法和系统，涉及卫星观测领域。包括：获取卫星资源和卫星任务；基于卫星资源和卫星任务获取卫星任务观测收益和卫星任务优先级；基于卫星任务观测收益和卫星任务优先级设定目标函数，并设定约束条件；基于目标函数和约束条件构建卫星任务观测模型；对卫星任务观测模型求取初始解，并将初始解作为卫星任务种群；基于预设的遗传算法对卫星任务种群求取最优解，得到卫星任务调度方案。本发明对卫星调度的效率高。
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公开(公告)号：CN113313347B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110423014.4
申请日：2021-04-20
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明提供了一种卫星任务资源匹配方法、装置、存储介质和电子设备，涉及卫星任务技术领域。本发明在卫星的选择上综合考虑卫星的能量和容量，并设置相应的参数平衡量纲，由于综合评价值较大的卫星更有机会完成难度较大的观测任务，因此排序置后，优先选择综合评价值较小的卫星构造执行规划方案。在任务的选择上综合考虑卫星姿势转换时间以及等待时间，卫星姿势转换时间越少表示卫星消耗的能量越少，等待时间越少则意味着卫星能将更多的时间用于观测，卫星资源利用率更高，所以综合评级值越小的任务越优先安排。通过上述方法可以有效实现当前规划卫星和观测任务的合理选择，快速生成规划方案，极大限度的提高卫星资源调度效率和利用率。
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公开(公告)号：CN111913788B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010567901.4
申请日：2020-06-19
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种成像卫星的任务调度方法和系统，涉及卫星观测领域。包括：获取卫星资源和卫星任务；基于卫星资源和卫星任务获取卫星任务观测收益和卫星任务优先级；基于卫星任务观测收益和卫星任务优先级设定目标函数，并设定约束条件；基于目标函数和约束条件构建卫星任务观测模型；基于卫星任务观测模型获取卫星任务种群；基于预设的蚁群算法对卫星任务种群进行处理，得到卫星任务观测方案。本发明对卫星调度的效率高。
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公开(公告)号：CN110609548B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910778243.0
申请日：2019-08-22
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种多无人平台协同队形保持的快速优化方法和装置，涉及人工智能领域。包括以下步骤：基于无人平台编队需要组成的二维队形获取无人平台编队的通信网络；基于所述通信网络获取加权有向图；基于所述加权有向图获取第一有向图；将所述加权有向图中的弧从所述第一有向图中删除，得到第二有向图；获取所述第二有向图的最小树形图，将所述最小树形图中的弧及其反向弧从所述第二有向图中删除，得到第三有向图；合并所述加权有向图和所述最小树形图，得到第四有向图；基于所述第三有向图和所述第四有向图获取二维最优持久图。本发明中无人平台编队的工作效率较高。
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公开(公告)号：CN110989653B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911068942.2
申请日：2019-11-05
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种无人机协同态势感知的信息交互拓扑快速生成方法和装置，涉及无人机通信领域。包括以下步骤：获取无人机的协同态势感知网络；基于协同态势感知网络获取最小生成树，基于最小生成树获取无向图；基于协同态势感知网络获取通信网络；基于无向图和通信网络获取三维最优刚性图，三维最优刚性图即为无人机协同态势感知的最优信息交互拓扑。本发明提供的生成方法提高了无人机协同执行态势感知任务的效率。
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