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公开(公告)号：CN117609557A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311371163.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 周艳丽 , 周中泽 , 柴志 , 王裙 , 李光旭 , 王建花 , 万丽景 , 杨璐畅 , 史晓霞 , 李经松 , 李轶 , 刘新彦 , 钟睿明 , 李晓锋 , 董晓刚 , 党纪红 , 吴培亚 , 陈志华 , 李信动 , 王昱
IPC: G06F16/901 , G06F16/906 , G06F9/445
Abstract: 一种基于快速搜索的指令可配置方法，通过地面指令的注入，卫星完成定姿，定向，机动等各种功能。提出了一种基于指令的分类，特征参数配置，快速搜索，准则判断，环形存储等多种设计的星载指令实现方法。完成了复杂星载指令的规则化，约束化，可配置、可扩展、快速搜索、快速响应。此方法具有良好的任务适应性，可满足不同卫星的多种需求，采用的高配置，快速搜索等机制能够显著降低开发时间和成本。
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公开(公告)号：CN112256493B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011033016.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/18
Abstract: 由于实现四机同步运行需要每个控制周期进行大量输入数据和输出数据的交换比对，如何快速访问这些数据项是数据交换比对中需要解决的关键问题。本发明提出了一种基于数据池的四机热备份计算机数据快速访问方法，以四机需要交换比对的数据为对象分别建立数据缓冲池，并建立二级索引表的数据访问机制，使得软件在数据采集、输入交换比对、算法计算、输出交换比对、数据输出的过程中与数据解耦，同时也提高了四机交换比对数据的访问效率和处理能力。
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公开(公告)号：CN112100053B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010791259.8
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于星载目标系统验证的自动化作业编写方法，采用中间码和自然语言复合描述自动化作业操作，通过中间码描述操作并精准表达操作含义，同时通过自然语言描述使作业文件具有良好可读性，实现双语作业文件的稳定执行，解决了传统自动化测试框架与自动化测试需求难以匹配、成本过高且利用率低的问题，具备广阔的应用前景，能够为航天系统和产品研制工作提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN111431665B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010172252.8
申请日：2020-03-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种针对卫星遥控注入状态的错误分级报警方法及系统。卫星遥控注入是实现地面对卫星的干预和控制的重要手段，通过对卫星遥控注入状态的错误分级报警，对卫星遥控注入的各个验证阶段实行错误分级编码的形式，全面准确地标识错误位置，分级错误码通过遥测报警下传至地面，错误码可以帮助地面快速进行故障定位，提高了地面排查注入失败原因的效率。
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公开(公告)号：CN113438008B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110425173.8
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B7/185 , H04B17/391 , H04J3/06 , G06F9/54
Abstract: 本发明一种适用于姿轨控系统多机容错架构的多机时标仿真方法，在多机的共享内存中设计了独立互斥的数据空间，为时标的统一管理提供数据基础，采用多次时标同步的方式，将多机共享内存中数据交换和传输的过程进行阶段划分，保证多机在不同的数据处理阶段均为同步状态，避免将非同步的数据引入计算，实现了任务级的多机时标统一，然后设计了同步控制器，使用同步控制器与各机通信，以仿真时间为控制基准进行同步，设计了高优先级的同步参数，让单机调试过程与多机的时标统一不再矛盾，实现了系统级的多机时标统一。最终解决了容错架构下多机时标统一问题，该仿真方法不仅实现了任务级的时标统一，也实现了系统级的时标统一，目前已在空间站仿真环境中成功运用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112257906B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011061688.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种基于状态管理的成像卫星自主任务规划驱动方法，具体步骤如下：(1)任务状态信息提取；(2)任务状态信息融合并对融合后的状态信息进行优化，建立任务状态量并改进状态量的设计；(3)对任务状态的迁移进行优化，建立有限状态机，以此驱动自主任务规划流程。本发明基于状态管理，并对任务状态量的设计进行改进，对任务状态的迁移进行优化，保证自主任务规划流程正确驱动的同时使得成像卫星自主任务规划更加灵活智能。
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公开(公告)号：CN108491197B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810148099.8
申请日：2018-02-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F8/30
Abstract: 一种基于同平台组合编译的航天器在轨维护注入码生成方法，(1)采用ERC32编译系统还原航天器在轨运行软件的状态，通过一次链接生成a.out格式在轨状态目标文件；(2)使用ERC32编译系统对在轨维护源代码进行预处理和编译，生成相应的汇编码目标文件；(3)使用RCC编译系统对汇编码目标文件进行汇编处理，生成待上传中间目标文件；(4)将在轨状态目标文件转换为ELF格式的在轨状态中间目标文件；(5)精简在轨状态中间目标文件；(6)新建链接脚本文件；(7)生成新的可执行目标文件；(8)通过RCC编译系统将新的可执行目标文件转换成链接指令文件或BIN文件，直接提取指定起始地址的注入码指令，从而完成航天器在轨维护注入码的生成。
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公开(公告)号：CN110764926A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910896595.6
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种1553B总线RT端消息堆栈串并交叉查询方法，为提高1553B总线RT端消息收发的实时性与灵活性，简化软件设计时序，本发明提出了一种1553B总线RT端消息堆栈串并交叉查询设计策略，根据系统时序要求实现多次消息堆栈查询操作，并按需分布在任务或中断中，使得系统的每个控制周期实现多次消息堆栈查询操作，多次查询操作既可以为串行形式，又可以为并行形式，也可以串并交叉形式。此方法灵活可靠，时序设计简单，一方面，有效解决特殊消息收发时机需要特殊处理问题；另一方面，有效解决消息堆栈查询所面临的消息处理时延过长问题。本发明能够提高RT端软件设计灵活性，降低通信协议更动带来的变更影响，便于特殊消息时序处理，有效提升系统通讯功能设计能力。
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公开(公告)号：CN110750869A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910896582.9
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种姿轨控系统多部件动力学仿真模块的设计方法，采用动力学仿真模块分散细化的插针思路，不再将动力学仿真模块的运行时域统一放置于控制周期的固定位置，而是将动力学仿真模块拆分为若干子模块，按照实际性能需求决定细化程度，每个子模块按照其执行序列及时间裕度要求，重新安排执行时域，并且为每个部件设置调用标志，仅在需调用的周期进行数据输出，尽可能优化、均衡仿真性能。在不损失系统仿真度的前提下，成功解决了多部件动力学仿真的时间瓶颈问题。该方法目前已在空间站仿真环境中成功运用。
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