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公开(公告)号：CN117149148A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311013947.1
申请日：2023-08-11
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明涉及一种基于事件描述符的设备状态管理系统，属于航天器自主智能管理软件领域。实现方法包含：面向航天器特性和飞行任务场景定义形式化的设备当班事件规则描述符；定义每个设备当班的必要条件、互斥条件、场景条件和级联关系，将其设计为软件层面的数据结构和条件设定模块；设计针对每个设备状态管理的参数设定模块；针对每个设备为其定制专用的状态管理定制模块；设计通用化的设备管理服务框架模块，实现对所有设备的在线状态管理和当班状态遍历管理。本方法可以灵活适配多样化的航天任务场景，提高了设备管理功能的自主化和智能化程度。
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公开(公告)号：CN115469835A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211004035.3
申请日：2022-08-19
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明涉及一种航天器工作模式统一化软件架构设计方法，包括：对航天器软件的工作模式进行特征信息提取和分类；建立工作模式的公共特征行为管理对象；对工作模式自身特征进行提取及建立对象，分析和抽取出工作模式自身特征；对工作模式子阶段自身特征进行提取及建立对象，分析和抽取出工作模式子阶段自身的特征；对航天器软件的工作模式的行为模型进行分解；设定工作模式执行行为；设定工作模式切换行为；工作模式统一化软件架构实例化，实体函数挂接。本发明具备对各种航天器工作模式管理不同点的包容性，同时提供较强的扩展能力，实现各航天器在使用本工作模式管理软件时模块的易组装、功能可扩展、函数易替换。
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公开(公告)号：CN115061736A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210555213.5
申请日：2022-05-19
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G06F9/4401 , G06F9/448
摘要： 本发明涉及一种基于服务注册机制的动态任务管理方法及系统，属于航天器自主智能管理领域；建立任务管理模块中待执行动态任务的有限状态机模型；初始的任务状态标志state为空闲态IDLE；应用层发起注册请求，将任务状态标志state置为就绪态READY；当到达动态任务启动时刻startTime，变为占用态BUSY；开始执行动态任务入口注册的具体服务功能；当到达动态任务结束时刻endTime，变为完成态DONE；停止执行任务入口注册的具体服务功能；应用层实施任务注销，任务管理模块的任务状态标志state变为空闲态IDLE；本发明将任务管理服务框架从应用层独立开辟出来，应用层只需通过服务请求消息的方式即可实现任务的唤醒和关闭，有效提高了架构的灵活性。
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公开(公告)号：CN106452843A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610827520.9
申请日：2016-09-14
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： H04L12/24
CPC分类号： H04L41/0677 , H04L41/145
摘要： 一种在轨1553B总线网络故障监测诊断方法，选取总线网络中某RT端做功能复用，为其增加总线网络故障监测及诊断功能，使得总线网络具备故障集中监测、集中诊断、分布式处理的能力。被复用的RT端负责消息传输异常的监测、基于飞行任务剖面的故障建模、故障诊断，并将故障诊断结果分发给总线控制器及其他RT端，实现1553B总线网络故障在轨自主处理。本发明在轨无须额外增加独立功能的总线监视模块，通过功能复用的RT端集中式监测整个总线网络的数据传输状态，基于飞行任务剖面生成1553B总线网络故障特征库，为卫星总线网络提供自主故障诊断和健康管理。该方法在已发射卫星中得以应用，取得了较好效果，推广应用前景良好。
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公开(公告)号：CN117856859A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311640276.1
申请日：2023-12-01
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： H04B7/185 , H04L49/112 , H04L49/111 , H04L49/9015
摘要： 一种基于任务队列的高密度轨道控制自动执行系统，基于任务队列的轨道控制自动执行系统由五个功能单元和一个信息单元组成：轨道控制命令接收功能单元、队列管理功能单元、轨道控制执行功能单元、地面干预功能单元、故障处置功能单元和轨道控制信息单元。其中队列管理包括：缓存管理、缓存查询和缓存清空，五个功能单元通过轨道控制信息单元的FIFO联系在一起。本发明设计的轨道控制执行系统自动化程度高，面向密集轨道控制注入的缓存、轨道控制校验、轨道控制执行、清除轨道控制序列等流程进行了设计，能够实现大量轨控任务一次注入、分次注入、轨道控制过程中注入、注入后的缓存、剩余轨道控制次数的计算等。
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公开(公告)号：CN117389188A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311435113.X
申请日：2023-10-31
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提出一种基于事件驱动的时滞系统高精度控制方法，包括步骤如下：步骤1，不考虑时滞效应时的跟踪控制系统模型建立；步骤2，时滞引入后的跟踪控制过程分解；步骤3，时滞引入后的系统闭环模型建立；步骤4，进行时滞引入后的系统闭环模型不稳定原因定位；步骤5，基于事件驱动下的时滞问题转换；步骤6，进行基于事件驱动的闭环系统控制器设计。通过以上步骤，即可实现基于事件驱动的时滞系统高精度控制。
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公开(公告)号：CN106570905B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610945627.3
申请日：2016-11-02
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明提供了一种非合作目标点云初始姿态验证方法。三维激光扫描技术能够快速获取物体表面每个采样点的空间位置坐标，得到一个表示实体的点集合，称之为“点云”。点云中每个点的角度信息通过摆镜获得，距离通过激光飞行时间测量得到。通过距离和角度信息可以计算出每个点的三维坐标信息。目标的三维模型点云及零姿态已经存储好，获取到扫描点云后，零姿态的模型点云和扫描点云进行配准，从而求取扫描点云的初始姿态。本发明首先判断扫描点云是否完全覆盖目标，而后根据是否完全覆盖情况选择不同的策略进行配准比较，最后进一步采用菱形选点进行配准。本发明的方法运算速度快、复杂度低并且占用存储器空间小，初始姿态计算精度高。
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公开(公告)号：CN117609557A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311371163.6
申请日：2023-10-20
申请人： 北京控制工程研究所
发明人： 周艳丽 , 周中泽 , 柴志 , 王裙 , 李光旭 , 王建花 , 万丽景 , 杨璐畅 , 史晓霞 , 李经松 , 李轶 , 刘新彦 , 钟睿明 , 李晓锋 , 董晓刚 , 党纪红 , 吴培亚 , 陈志华 , 李信动 , 王昱
IPC分类号： G06F16/901 , G06F16/906 , G06F9/445
摘要： 一种基于快速搜索的指令可配置方法，通过地面指令的注入，卫星完成定姿，定向，机动等各种功能。提出了一种基于指令的分类，特征参数配置，快速搜索，准则判断，环形存储等多种设计的星载指令实现方法。完成了复杂星载指令的规则化，约束化，可配置、可扩展、快速搜索、快速响应。此方法具有良好的任务适应性，可满足不同卫星的多种需求，采用的高配置，快速搜索等机制能够显著降低开发时间和成本。
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公开(公告)号：CN106570835B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610945630.5
申请日：2016-11-02
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明提供了一种点云简化滤波方法，首先建立角度距离坐标系oxyz，而后化分柱体，每个最小柱体内的点简化为一个三维角距点。而后当前柱体的三维角距点利用上下左右柱体的三维角距点进行滤波。将角度距离坐标系oxyz中的滤波后的三维角距点转换到三维位置坐标系o’x’y’z’中的三维坐标点后，进一步通过柱体分割，简化为三维距离点。而后在三维位置坐标系o’x’y’z’中，当前柱体的三维距离点利用上下左右柱体的三维距离点进一步进行滤波。本发明的方法点云精简与滤波精度高、运算速度快、并且占用存储器空间小。
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