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公开(公告)号：CN113268367B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110453602.2
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种1553B总线RT端子地址查找表在轨监测及维护方法，提供RT端子地址查找表在轨监测及维护机制，提高1553B总线运行可靠性，可用于航空、航天领域的系统可靠性设计，属于系统可靠性领域。本发明实现在轨航天器自主监测子地址查找表运行状态，若监测发生异常，首先执行在轨自主处理，若自主处理多次仍无效，将监测异常结果下传地面复核，在地面复核查找表或数据块发生异常后，为地面干预提供一键重置功能。此方法能有效提高航天器系统中1553B总线故障的在轨监测及快速修复能力，提高航天器系统长期在轨运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN110768821B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910896588.6
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种针对四机热备份计算机的数据交换比对区设计方法，为实现四机完全同步运行，每个控制周期必须将每个单机所能获取的大量数据进行交换比对，达到四机输入状态完全一致，本发明提出了一种针对这种四机大数据量交换比对区的设计策略，识别需要进行交换比对的数据范围，再根据不同数据的特点进行分类并设计相应的数据交换比对区，然后分别制定不同的写入和读取策略，从而有效的保证了四机运行的同步性以及数据交换比对的可靠性、安全性和可恢复性，有效的提高了系统的容错能力。
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公开(公告)号：CN113268383A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110453543.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/20
Abstract: 一种基于分级策略的四机四总线故障代班方法，将GNCC计算机的四机四总线控制权管理状态表示为4×4矩阵表示，通过遍历方式使得总线控制权管理矩阵状态迁移具有确定性，便于代班方法设计正确性确认验证；采用均衡策略、非均衡策略以及降级策略的三级递进遍历方式有效降低遍历算法复杂度，减少算法执行开销。针对总线控制权管理矩阵实施状态空间分级遍历操作实现GNC总线故障工况下的四机四总线代班处置及容错操作。
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公开(公告)号：CN110688427A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910860194.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种四机热备份实时系统的异步数据同步方法，属于航天器上的多机热备份控制系统技术领域，具体的涉及一种基于四机热备份实时系统的异步数据同步方法。通过单机之间的信息交换，根据四机收到事件的状态，决定是否使用数据信息，只要四机中有一机收到事件的状态为有效则使用，解决了由于故障原因导致单机无法接收数据，从而导致四机不同步的问题，提高了热备份系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN109871364A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910141165.3
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F16/18 , G06F16/178 , G06F16/13
Abstract: 本发明公开了一种数据融合与关联处理方法，包括：读取系统设置配置文件，并根据系统的状态进行初始化操作；其中，所述初始化操作，包括：内存数据库初始化和配置操作初始化；对接收到的源数据进行解析，得到解析结果；根据解析结果中所携带的数据包或数据变量，对解析后的源数据进行存储；根据业务初始化结果，获取相应变量数据，载入历史数据；通过曲线和/或数值方式，在显示界面输出载入结果。通过本发明实现了多源、异构数据的关联保存和对于指定数据的快速获取，对于航天器实时飞行控制中的地面数据判读和处理具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104732156A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510119970.8
申请日：2015-03-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F21/60
Abstract: 本发明公开了一种对航天器空间交会对接软件重要数据进行保护的方法，包括步骤：计算本周期的差分GPS滤波数据；对本周期差分GPS滤波数据进行浮点数据异常检查；判断浮点数据异常检查的结果，若经过检查无数据异常，将本周期输出的差分GPS滤波数据备份到专用备份数据区中，否则使用专用备份数据区中的对应的备份数据，恢复当前的差分GPS滤波数据；根据数据异常检查的定位标记，确定出现数据异常的位置，并通过遥测下传，供地面人员进行分析。本发明大大地提升了软件运行的安全性和可靠性，保证整个交会对接任务的顺利完成。
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公开(公告)号：CN103605279A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310487916.X
申请日：2013-10-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G04F10/00
Abstract: 本发明涉及一种51单片机高精度计时方法，采用了连续读取定时器和适当屏蔽定时器的方法，其中：一、连续两次读取定时器的数值，解决了定时器低8位溢出进位造成的计时误差；二、适当屏蔽定时器并配合读取定时器溢出标志位，解决了定时器低16位溢出进位造成的计时误差，实现了51单片机的高精度计时，且本发明方法仅需要51单片中的定时器即可实现，不需要外围复杂的计时电路，具有相对较低的成本，且方法简单，易于实现，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN119568442A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411706706.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式数据采集的卫星控制方法及装置，属于卫星控制技术领域。方法包括：利用四个计算机来构建控制系统，每一个计算机通过总线连接至对应下位机，多个下位机分散开由不同计算机实现数据采集和控制，在控制系统内，每一个计算机均采集自身负责的本机数据，然后将本机数据与其它计算机进行数据交换以得到本机输入数据，进一步对本机输入数据进行融合处理后，以进行控制计算得到本机输出数据，为保证输出数据的可靠性，对本机输出数据与它机输出数据进行交换比对，从而得到本机输出控制数据，利用本机输出控制数据对下位机进行控制。本发明通过分布式数据采集与四机热备份相结合，能够提高数据处理的实时性。
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公开(公告)号：CN110750869B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910896582.9
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种姿轨控系统多部件动力学仿真模块的设计方法，采用动力学仿真模块分散细化的插针思路，不再将动力学仿真模块的运行时域统一放置于控制周期的固定位置，而是将动力学仿真模块拆分为若干子模块，按照实际性能需求决定细化程度，每个子模块按照其执行序列及时间裕度要求，重新安排执行时域，并且为每个部件设置调用标志，仅在需调用的周期进行数据输出，尽可能优化、均衡仿真性能。在不损失系统仿真度的前提下，成功解决了多部件动力学仿真的时间瓶颈问题。该方法目前已在空间站仿真环境中成功运用。
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